МДК 01.01 Вопросы к экзамену. Мдк. 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем

Название	Мдк. 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем
Дата	27.11.2022
Размер	13.37 Kb.
Формат файла
Имя файла	МДК 01.01 Вопросы к экзамену.docx
Тип	Документы #815008

МДК.01.01

«Технология формирования систем автоматического управления типовых технологических процессов, средств измерений, несложных мехатронных устройств и систем»

1. Как называется система, алгоритм функционирования которой содержит предписание поддерживать регулируемую величину на постоянном заданном значении?

1) программной;

2) стабилизирующей;

3) оптимальной.
2. Что такое объект управления?

1) станок;

2) устройство;

3) устройство, которое нуждается в управлении.
3. Соединение, при котором выходная величина предыдущего звена является входной величиной последующего, называется …

1) параллельным;

2) встречно-параллельным;

3) последовательным.
4. Возмущающиеся воздействия на систему со стороны окружающей среды или других систем называются

1) внешними;

2) внутренними;

3) управляющими.
5. Способность системы воспринимать то или иное воздействие называется….

1) выходом системы;

2) входом системы;

3) элементом системы.
6. Перечислите основные законы регулирования

1) пропорциональный, интегральный;

2) пропорциональный, интегральный, дифференциальный;

3) пропорциональный, дифференциальный.
7. Как называется система, в состав которой входит хотя бы один релейный элемент?

1) нелинейной;

2) линейной;

3) релейной.
8. При параллельном соединении двух звеньев передаточная функция системы W (p) определяется по формуле

1) W₁ (p) + W₂ (p);

2) ;

3) W₁ (p) · W₂ (p).

9. Передаточная функция идеального интегрирующего звена

1) W (p) = k;

2) W(p) =;

3) W(p) =.
10. Датчики в автоматических системах делятся на следующие основные классы:

1) потенциометрические, генераторные;

2) генераторные, параметрические;

3) параметрические, статические.
11. Какое из перечисленных ниже устройств предназначено для выработки воздействия, прикладываемого к регулирующему органу объекта управления?

1) измерительное устройство;

2) усилительное устройство;

3) исполнительное устройство.
12. Передаточная функция линейной системы имеет вид .

Данная система состоит из:

1) последовательно соединенных апериодического и колебательного звеньев;

2) последовательно соединенных двух апериодических звеньев;

3) колебательного звена.
13. Передаточная функция системы – W (p). Амплитудно-фазовая характеристика данной системы

1) W (jω);

2) W (e^jω);

3) |W(jω)|.
14. Амплитудно-фазовая характеристика системы представлена в виде . Что такое ?

1) амплитудно-частотная;

2) фазо-частотная;

3) действительная частотная характеристика.
15. Что нельзя определить с помощью построенного процесса регулирования?

1) время регулирования;

2) колебательность системы;

3) перерегулирование.
16. На практике обычно используется… обратная связь.

1) положительная;

2) отрицательная;

3) нейтральная.
17. A(ω) и φ(ω) - амплитудная и фазовая характеристики. P (ω) и Q (ω) - вещественная и мнимая характеристики. Какое из приведенных соотношений является правильным:

1) P (ω) =A (ω) ·e^φ(ω);

2) A (ω) = | P (ω)|;

3) A (ω) =√ P² (ω) + Q² (ω).

18. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика звена имеет следующий вид.

Эту характеристику имеет звено:

1) интегрирующее;

2) безинерционное;

3) апериодическое.
19. Логарифмическая фазочастотная характеристика апериодического звена при изменении от 0 до ∞ изменяется в пределах:

1) от 0 до -180°;

2) от 0 до +90°;

3) от 0 до -90°.
20. Выделить неверное утверждение:

1) для систем 2-го порядка положительность коэффициентов характеристического уравнения является достаточным условием устойчивости;

2) для систем 2-го порядка положительность коэффициентов характеристического уравнения является необходимым условием устойчивости;

3) для систем 3-го и более высоких порядков положительность коэффициентов характеристического уравнения является достаточным условием устойчивости.
21. Критерий Гурвица является:

1) необходимым и достаточным условием устойчивости;

2) только необходимым условием устойчивости;

3) только достаточным условием устойчивости.
22. Передаточная функция апериодического звена W (p)= .

Определить постоянную времени Т и коэффициент усиления k.

1) T=1c, k=25;

2) T=1c, k=10;

3) T=25c, k=10.
23. В приведённом ниже списке найдите основные типы переходных процессов:

1) апериодический;

2) регулирующий;

3) колебательный с затухающей амплитудой;

4) автоколебательный;

5) переходный;

6) колебательный с расходящейся амплитудой.
В бланк тестирования запишите цифры, под которыми они указаны.
24. Установите соответствие между определениями и названиями критериев устойчивости систем автоматического управления. К каждой позиции первого столбца подберите соответствующую позицию из второго столбца, обозначенную цифрой.

	Определение критерия устойчивости		Название
А)	Система автоматического управления устойчива, если вектор годографа начинает свое движение с положительной полуоси, вращается против часовой стрелки, нигде не обращается в 0, проходит n квадрантов, где n-наибольшая степень характеристического уравнения.	1)	Критерий Найквиста.
Б)	Система автоматического управления устойчива, если при всех положительных коэффициентах характеристического уравнения, определители тоже положительны.	2)	Критерий Михайлова.
В)	Замкнутая система автоматического управления устойчива, если она устойчива в разомкнутом состоянии ее амплитудно-фазовая характеристика не охватывает точку с координатами (-1; j0).	3)	Критерий Гурвица.

Запишите в таблицу выбранные цифры и внесите их в бланк тестирования.

А	Б	В	Г

Ответы на задания С1 и С2 необходимо выполнить на оборотной стороне бланка тестирования.
25. Два последовательно соединенных звена с передаточными функциями W₁(p)= и W₂(p)=3p охвачены звеном отрицательной обратной связи с передаточной функцией W_s(p)=5.

Определить типы звеньев. Начертить схему системы и определить общую передаточную функцию.

Написать дифференциальное управление по передаточной функции системы.
26. По заданному характеристическому уравнению системы определить устойчивость системы, используя критерий устойчивости Рауса - Гурвица.

20р³+р²+0,5р+0,01=0