Механические передачи и приводы. Основные кинематические и силовые соотношения в передачах

• Название: Механические передачи и приводы. Основные кинематические и силовые соотношения в передачах
• Дата: 27.11.2022
• Размер: 0.84 Mb.
• Имя файла: lektsia_2_1.doc
• Тип: Документы; #815786

МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ И ПРИВОДЫ. ОСНОВНЫЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СИЛОВЫЕ СООТНОШЕНИЯ В ПЕРЕДАЧАХ.
Каждая машина имеет 3 основные части:

1. 
   п ередаточный механизм (передача)
   
2. 
   двигатель
   
3. 
   исполнительный (рабочий) орган
   

Устройство для приведения в действие машины называется приводом.

Привод состоит из:

- двигателя

-силовой передачи

-системы управления

Передача – механизм, служащий для передачи движения от двигателя к исполнительному органу, как правило, с преобразованием скорости и изменением вращающегося момента.

Основные функции механических передач:

1. 
   изменение скорости
   
2. 
   изменение направления движения
   
3. 
   преобразования вида движения: вращательного в поступательное и наоборот, равномерное в прерывистое
   
4. 
   приведение в движение одним двигателем нескольких механизмов
   

КЛАССИФИКАЦИЯ ПЕРЕДАЧ

1. 
   по принципу действия
   

- передача с зацеплением (зубчатые, червячные, цепные)


- передачи трением (фрикционные, ременные)

2. 
   по способу соединения ведущего и ведомого звеньев
   

-передача непосредственного контакта (зубчатые, червячные, фрикционные)

- передача гибкой связью (цепные, ременные)



В механической передаче звенья, передающие вращающий момент, называются ведущими, а воспринимающие – ведомыми.
Параметры передачи, относящиеся к ведущим звеньям, обозначаются с индексом 1, а к ведомому – с индексом 2.

d1 и d2 – диаметры ведущего и ведомого звеньев;

ω1,T1;ω2,T2 – угловые скорости и вращающие моменты на ведущем и ведомом валах.

Вращающийся момент на ведущем валу T1 является моментом движущихся сил, его направление совпадает с направлением вращения вала. Момент на ведомом валу T2 является моментом сил сопротивления, поэтому его направление противоположно направлению вращения вала.

Отношение угловых скоростей называется передаточным числом
ω1 /ω2 = u (u >1)
ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

( основные)

1. 
   мощность на выходном валу P2
   
2. 
   быстроходность – угловая скорость выходного вала ω2 или его частота вращения n2
   
3. 
   передаточное число u
   

Передачу, понижающую угловую скорость (частоту вращения) называют редуктором, повышающую – мультипликатором.



ω2<ω1



ω2>ω1


ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

( дополнительные)

1. 
   механический КПД передачи
   

η = p2/p1

2. 
   окружная скорость ведущего и ведомого звена, м/с
   

υ = ωd/2

3. окружная сила, Н

Ft = P/υ = 2T/d

3. 
   вращающий момент, Н·м
   

Т = Р/ω = Ft·(d/2) P-Вт; d-м; ω-рад/c
МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ БЫВАЮТ:

1.одноступенчатые



2. многоступенчатые


Общее передаточное число многоступенчатой передачи равно произведению частных передаточных чисел отдельных ступеней:

uобщ = u1· u2 ·…un

При этом КПД→ ηобщ = η1 · η2 ·…ηn
Если в составе передач находятся другие устройства, где возможна потеря мощности (муфты, подшипники…), то это учитывается при расчете общего КПД.
Раздел №2: Кинематические схемы приводов машин.

Принципы устройства машин и их приводов, а так же принципы их работы и анализируют с помощью кинематических схем, на которых представляют в определенной взаимосвязи совокупность кинематических элементов.
ОБОЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА НА КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМАХ



НАПРИМЕР
Закрытая одноступенчатая цилиндрическая прямозубая передача


Закрытая двухступенчатая прямозубая передача






К линоременная передача


Закрытая червячная передача (червячный редуктор)



Привод ленточного транспортера