Механические передачи и приводы. Основные кинематические и силовые соотношения в передачах
![]()
|
МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ И ПРИВОДЫ. ОСНОВНЫЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СИЛОВЫЕ СООТНОШЕНИЯ В ПЕРЕДАЧАХ. Каждая машина имеет 3 основные части: п ![]() двигатель исполнительный (рабочий) орган Устройство для приведения в действие машины называется приводом. Привод состоит из: - двигателя -силовой передачи -системы управления Передача – механизм, служащий для передачи движения от двигателя к исполнительному органу, как правило, с преобразованием скорости и изменением вращающегося момента. Основные функции механических передач: изменение скорости изменение направления движения преобразования вида движения: вращательного в поступательное и наоборот, равномерное в прерывистое приведение в движение одним двигателем нескольких механизмов КЛАССИФИКАЦИЯ ПЕРЕДАЧ по принципу действия - передача с зацеплением (зубчатые, червячные, цепные) ![]() ![]() - передачи трением (фрикционные, ременные) ![]() ![]() по способу соединения ведущего и ведомого звеньев -передача непосредственного контакта (зубчатые, червячные, фрикционные) - передача гибкой связью (цепные, ременные) ![]() В механической передаче звенья, передающие вращающий момент, называются ведущими, а воспринимающие – ведомыми. Параметры передачи, относящиеся к ведущим звеньям, обозначаются с индексом 1, а к ведомому – с индексом 2. d1 и d2 – диаметры ведущего и ведомого звеньев; ω1,T1;ω2,T2 – угловые скорости и вращающие моменты на ведущем и ведомом валах. Вращающийся момент на ведущем валу T1 является моментом движущихся сил, его направление совпадает с направлением вращения вала. Момент на ведомом валу T2 является моментом сил сопротивления, поэтому его направление противоположно направлению вращения вала. Отношение угловых скоростей называется передаточным числом ω1 /ω2 = u (u >1) ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ ( основные) мощность на выходном валу P2 быстроходность – угловая скорость выходного вала ω2 или его частота вращения n2 передаточное число u Передачу, понижающую угловую скорость (частоту вращения) называют редуктором, повышающую – мультипликатором. ![]() ω2<ω1 ![]() ω2>ω1 ХАРАКТЕРИСТИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ ( дополнительные) механический КПД передачи η = p2/p1 окружная скорость ведущего и ведомого звена, м/с υ = ωd/2 3. окружная сила, Н Ft = P/υ = 2T/d вращающий момент, Н·м Т = Р/ω = Ft·(d/2) P-Вт; d-м; ω-рад/c МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ БЫВАЮТ: 1.одноступенчатые ![]() 2. многоступенчатые ![]() Общее передаточное число многоступенчатой передачи равно произведению частных передаточных чисел отдельных ступеней: uобщ = u1· u2 ·…un При этом КПД→ ηобщ = η1 · η2 ·…ηn Если в составе передач находятся другие устройства, где возможна потеря мощности (муфты, подшипники…), то это учитывается при расчете общего КПД. Раздел №2: Кинематические схемы приводов машин. Принципы устройства машин и их приводов, а так же принципы их работы и анализируют с помощью кинематических схем, на которых представляют в определенной взаимосвязи совокупность кинематических элементов. ОБОЗНАЧЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИВОДА НА КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМАХ ![]() НАПРИМЕР Закрытая одноступенчатая цилиндрическая прямозубая передача ![]() ![]() Закрытая двухступенчатая прямозубая передача ![]() ![]() К ![]() Закрытая червячная передача (червячный редуктор) ![]() Привод ленточного транспортера ![]() |