Бланк для лабораторной работы №3 Атомы. Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине Электрический привод

• Название: Методические указания по выполнению курсового проекта по дисциплине Электрический привод
• Анкор: Бланк для лабораторной работы №3 Атомы
• Дата: 01.12.2022
• Размер: 1.85 Mb.
• Имя файла: 1664339294988614 (2).doc
• Тип: Методические указания; #822535
• страница: 3 из 20

2. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО выполнению ПРОекТа

!

Прежде чем начать выполнение курсового проекта, следует внимательно разобраться в исходной информации, требованиях к электроприводу. Все необходимые записи заносят в черновик, для которого лучше всего подходит отдельная тетрадь или блокнот.

Все величины следует представлять в системе СИ и расчёты вести только в этой системе единиц. Не забудьте фиксировать источники, из которых взяты те или иные сведения, к ним придется, возможно, обратиться вновь. Принимаемые решения по ходу анализа и расчётов сопровождайте краткими обоснованиями.

При выполнении расчётов сначала запишите формулу, убедитесь, что при подстановке в неё соответствующих величин, размерность результата соответствует размерности рассчитываемой физической величины в системе СИ. Промежуточные расчёты могут пригодиться при проверке результатов.

В черновике должны четко выделяться полученные результаты и выводы. Для этого полезно использовать цветные карандаши или шариковые ручки. Запись ведите на одной стороне черновой тетради, вторая пригодится для дополнительных расчётов, оценок, замечаний, пересчетов.

При выполнении расчётов, полученные результаты, оценивайте дополнительно «на глаз» для исключения грубых ошибок.

При расчёте каких-либо зависимостей без компьютера составьте таблицу, включив в неё и промежуточные величины. Например, при расчётах механических характеристик подробный расчёт делается только для характерных точек каждой из них. Результаты остальных расчётов сводятся в таблицу. Она может быть также получена и при расчёте на компьютере. Сразу же строится график искомой зависимости. Это необходимо для анализа или проверки полученного результата. Выберите масштаб графиков, удобный для построения и считывания промежуточных значений связанных величин, - лучше всего кратный 2, 5, 10. При расчётах на компьютере программу расчёта следует составлять таким образом, чтобы выводимые на печать результаты были представлены в виде таблиц и графиков.
За технические решения, принятые при выполнении проекта, за точность и достоверность всех вычислений отвечает студент.

3. СОстав Курсового проекта

Для расчёта системы электропривода необходимо выполнить следующие пункты:

1. 
   Построить тахограмму РМ ω_м = f(t) за цикл работы и найти ПВ_расч.% – расчётную продолжительность включения.
   
2. 
   Построить механическую характеристику РМ.
   
3. 
   Построить нагрузочную диаграмму РМ.
   
4. 
   Определить предварительно мощность двигателя.
   
5. 
   Выбрать из двух и более вариантов электродвигатель и редуктор, обеспечивающие максимальное быстродействие и минимум потерь энергии в переходных режимах электропривода.
   
6. 
   Выбрать управляемый преобразователь (частотный тиристорный преобразователь, тиристорный преобразователь переменного тока в постоянный) в зависимости от условий задания.
   
7. 
   Построить тахограмму работы двигателя ω_i = f(t).
   
8. 
   Рассчитать приведенные к валу двигателя статические моменты сопротивления М_сi РМ и построить зависимость скорости двигателя от М_сi, т.е. ω_i = f(М_сi).
   
9. 
   Обосновать способы пуска, регулирование скорости и торможения (останова) электродвигателя.
   
10. 
    Рассчитать и построить статические механические характеристики, на которых двигатель будет работать в течение цикла.
    
11. 
    Рассчитать переходные процессы ω(t), M(t), I(t), ω₀(t), построить нагрузочную диаграмму электропривода за цикл работы и действительную тахограмму работы РМ ω_м(t) с учетом времени переходных процессов.
    
12. 
    Проверить предварительно выбранный двигатель на нагрев и перегрузочную способность.
    
13. 
    Записать уравнения в дифференциальной и операторной формах и изобразить структурную схему разомкнутой системы электропривода, показав на ней численные значения параметров.
    
14. 
    Сделать вывод – удовлетворяет ли разомкнутая система указанным в задании требованиям в отношении точности поддержания установившейся скорости на различных участках цикла.
    
15. 
    Сделать синтез замкнутой системы электропривода и изобразить её структурную схему.
    
16. 
    Определить передаточные функции регуляторов тока (момента) и скорости и установить, какими должны быть эти регуляторы.
    
17. 
    Рассчитать параметры регуляторов.
    
18. 
    Рассчитать механические (электромеханические) характеристики замкнутой системы и построить их для трех напряжений задания скорости, величины которых определяются при расчёте параметров регуляторов.
    
19. 
    Проанализировать динамические качества замкнутой системы: определить точность поддержания скорости; динамическую ошибку; время 1-го согласования при переходном процессе и его длительность, например, при пуске, построив предварительно кривые M(t), I(t), ω₀(t).
    
20. 
    Составить принципиальные схемы разомкнутой и замкнутой систем в соответствие с заданной системой управления.
    
21. 
    Рассчитать энергетику спроектированной разомкнутой системы электропривода в установившихся режимах работы за цикл.
    
22. 
    Рассчитать стоимость электроэнергии, потребляемой системой электропривода в течение года.
    
23. 
    Сделать заключение о рациональности спроектированной системы электропривода для заданной РМ и заданных условий её работы.