Методические указания по выполнению практических работ для студентов специальности 220200 Автоматизированные системы обработки информации и управления

• Название: Методические указания по выполнению практических работ для студентов специальности 220200 Автоматизированные системы обработки информации и управления
• Дата: 26.11.2019
• Размер: 403.52 Kb.
• Имя файла: bestreferat-411740.docx
• Тип: Методические указания; #97113
• страница: 8 из 10

Практическая работа №4. «Преобразование структурных схем».

1. Цель работы:

1.1. Научиться строить структурные схемы АСР.

1.2. Изучить основные приемы преобразования структурных схем.
2. Общие сведения.
При преобразовании сложных структурных схем к более простому виду, часто приходиться переносить точки ветвления по направлению прохождения сигнала и против него, а также перенос элементов суммирования.

Рассмотрим эти случаи по отдельности.

Если осуществляется перенос точки ветвления против направления прохождения сигнала, то в переносимую ветвь нужно включить передаточные функции элементов встречающихся на пути прохождения сигнала между прежней и новой точкой ветвления (рис.1).

.
Если осуществляется перенос точки ветвления по направлению прохождения сигнала, то в переносимую ветвь нужно включить обратные передаточные функции элементов встречающихся на пути прохождения сигнала между прежней и новой точкой ветвления (рис.2).


Если осуществляется перенос сумматора по направлению прохождения сигнала, то в переносимую ветвь нужно включить передаточные функции элементов встречающихся на пути прохождения сигнала между прежней и новой точкой ветвления (рис.3).

3. Задание на практическую работу.
3.1. Математическая модель объекта, имеющего один вход и один выход, задана в виде дифференциального уравнения вида:



где

- коэффициент усиления и постоянные времени соответственно.

Преобразовать эту модель в структурную схему, представляющую собой соединение двух типовых элементарных звеньев с обратной связью.

Построить КЧХ системы, используя варианты заданий.

3.2. Найти передаточную функцию замкнутой системы изображенной на рис. 4, предварительно преобразовав ее к простому виду с помощью правил структурного преобразования.


4. Варианты заданий на практическую работу.

Использовать таблицу вариантов практической работы №3.

5. Контрольные вопросы.

1. Как осуществляется перенос точки ветвления против направления движения сигнала?

2. Как осуществляется перенос точки ветвления по направлению движения сигнала?

3. Как осуществляется перенос сумматора?

Практическая работа №5. «Устойчивость линейных систем».

1. Цель работы:

1.1. Изучить алгебраические критерии устойчивости.

1.2. Изучить частотные критерии устойчивости.
2. Общие сведения.

Критериями устойчивости называют признаки, позволяющие определить знак корней характеристического уравнения, то есть решить вопрос устойчивости, не находя самих корней.

Существуют следующие критерии устойчивости линейных систем:

1) Алгебраические критерии устойчивости:

- критерий Гурвица;

- критерий Рауса;

- критерий Вышнеградского.

2) Частотные критерии устойчивости:

- критерий Найквиста;

- критерий Михайлова.