Министерство образования и науки российской федерации сибирский федеральный университет
 Скачать 1.71 Mb.
|
|
5.2.6. Работа системы вращения и наклона антенны в режиме наклона Управление приводом наклона стрел антенны вверх (вниз) относительно горизонтального положения стрел производится специальными органами управления, размещенными на АПУ и ВПУ. При управлении с АПУ включение привода наклона осуществляется переключателем ВВЕРХ–ВНИЗ (В) блока М [1, рис. 5.11]. В положении ВВЕРХ переключателя В напряжение +26 В источника питания поступает через нормально замкнутые контакты реле Р на электродвигатель наклона М блока 31. Электродвигатель М начинает вращаться и производит наклон стрел антенны. В конечном положении, те. при повороте стрел антенны на +15°, кулачок, жестко связанный с механизмом наклона, замыкает контакты концевого выключателя В блока, и напряжение +26 В подается на обмотку реле Р, которое сработает и выключит электродвигатель наклона. В положении ВНИЗ переключателя В напряжение +26 Вот источника питания поступает через нормально замкнутые контакты микровы- ключателя В на реле Р, которое сработает и своими контактами подаст питание на электродвигатель наклона. Причем полярность напряжения на обмотке якоря электродвигателя наклона изменяется, поэтому электродвигатель наклона начинает вращаться в противоположную сторону. Как только стрелы антенны возвратятся в нижнее положение, кулачок разомкнет контакты концевого выключателя В блока 31 и отключит реле Р, которое выключит электродвигатель наклона, и последний остановится. При повороте траверсы поворачивается и ротор СД угла наклона антенны (М, напряжение синхронизации с которого поступает на СП M1 5.2. Система вращения и наклона антенны радиолокационной станции ПР блока 32, работающий в индикаторном режиме. По показаниям шкалы сельсина ведется отсчет угла наклона вниз доили вверх до 15°. При управлении с ВПУ индикация наклона производится с помощью СП M1 блока 26, работающего в индикаторном режиме. Остановка привода в любом промежуточном положении производится установкой переключателем ВВЕРХ–ВНИЗ на блоках Мили М в среднее положение. 5.3. Система передачи азимута радиолокационной станции ПР Для передачи на системы станции напряжений, соответствующих положению антенны РЛС по азимуту, предназначена СПА. При сопряжении с другими радиоэлектронными средствами СПА выдает на них импульсы азимутального масштаба и напряжения, соответствующие положению антенны РЛС по азимуту. СПА обеспечивает выдачу напряжений для формирования РКР и создания ОА масштабной сетки ИКО и ВИКО. При этом истинный отсчет координат цели (по азимуту) производится после предварительного ориентирования РЛС с помощью специальных устройств системы. Кроме того, СПА обеспечивает работоспособность СКДВ системы СДЦ, работоспособность автоматических устройств управления режимами излучения РЛС, а также привода вращения НРЗ путем выдачи на них напряжений с соответствующих датчиков системы. В зависимости от конкретного вида сопряжения СПА не только выдает на ведомое изделие импульсы азимутального масштаба и напряжения синхронизации, но и может обеспечивать управление установкой антенны сопрягаемого изделия на любой заданный азимута также выдачу напряжения рассогласования антенн РЛС и ведомого изделия, обеспечивая взаимную сигнализацию операторов в необходимом объеме. В состав СПА входят [1, рис. 5.12]: • блок СП (блок 29); • блок СД (блок 28); ВТ M1 в шкафу б • устройство управления излучением в блоке ММ синусно-косинусный механизм в блоке ММ • СП M1 и М в блоке 17, включенные в трансформаторном режиме • блок управления визиром (блок 24); • блок целеуказаний (блок 26). Глава 5. Система вращения, качания антенны и синхронно-следящего привода РЛС ПР 176 5.3.1. Функциональная схема системы передачи азимута Основным вопросом ориентирования РЛС является обеспечение соответствия значения координаты конкретной цели, снятой по масштабной сетке ИКО (ВИКО), реальному значению географической координаты той же цели относительно точки стояния РЛС на данной местности. СПА с помощью своих датчиков и приемников, расположенных в различных блоках, обеспечивает однозначное соответствие выходных параметров этих устройств положению антенны по азимуту (положению максимума ДНА в горизонтальной плоскости) после предварительного ориентирования. Отличительной особенностью датчиков блока 28 является их произвольная механическая установка, кроме сельсинов Ми М, которые электрически однозначно связаны между собой, но, как и все остальные датчики, при сборке произвольно связаны с угловым (по азимуту) положением антенны. Поэтому в цепях датчиков блока 28 установлены дифференциальные приемники, которые позволяют механическим поворотом роторов с отчетными устройствами устранять несоответствие выходных параметров датчиков блока 28 угловому положению антенны, те. производить ориентирование каждого устройства отдельно при первичном развертывании РЛС на данной местности. Такс помощью механического поворота сельсинов M1 и М блока 17 устанавливается истинное положение нуля относительно известных координат контрольного местного предмета или координат выносного гетеродина (блок 70), измеренных с помощью буссоли. С помощью ВТ M1 шкафа б изображение на экранах ИКО (ВИКО) устанавливается в удобное для наблюдений положение и т. д. В отличие от блока 28 все СД и СП блоков 24 и 29 имеют после заводской регулировки единую электрическую ось, угловое положение которой соответствует азимутальному положению антенны, те. на выходе задающих устройств блоков 24 и 29 каждому угловому положению антенны (по азимуту) соответствует одно вполне определенное значение напряжения. При сопряжении с другими изделиями по вращению возможное рассогласование в положениях антенн, предварительно сориентированных каждого в отдельности) изделий, может быть устранено за счет поворота всех сельсинов блока 29 одновременно с помощью вала ОРИЕНТИР, выведенного наружу блока 29. Датчиком РКР ИКО (ВИКО) является синусно-косинусный ВТ M1 блока СД (блок 28). Напряжение возбуждения ВТ (12 В, 2 кГц, синфазное с опорным напряжением ФД блоков горизонтальной и вертикальной разверток ИКО, подается от генератора опорного напряжения блока 25 ИКО. 5.3. Система передачи азимута радиолокационной станции ПР Выходное синусно-косинусное напряжение с ВТ Ml блока 28 через дифференциальный ВТ M1 шкафа б поступает на блоки 7 и 8 ИКО. Датчиком для формирования азимутальных импульсов 5 (или 10) и 30° является СД М блока 28. Напряжение с этого СД подается на роторные обмотки ДС M1 блока формирователя азимутальных импульсов (блок 17). Со статорных обмоток ДС M1 напряжения поступают на детекторы и фильтры канала формирователя азимутальных импульсов (ОА5). Датчиком для формирования азимутального импульса ОА0 (Север) служит СД М блока 28, ротор которого через редуктор вращается в два раза медленнее вала антенны. Напряжение синхронизации с СД подается на СП М блока 17, работающий в трансформаторном режиме. Такое подключение сельсинов обеспечивает одно нулевое (минимальное) значение напряжения роторной обмотки за один оборот антенны, что соответствует формированию одного импульса ОА0 за один оборот антенны. В зависимости от режима управления РЛС (с АПУ или ВПУ) к СД М блока 28 подключаются СП устройства управления излучением блока Мили Мс помощью которых вырабатываются стробы. Длительность стробов зависит от включенного режима излучения и углового положения антенны по азимуту. С помощью этих стробов производится автоматическое управление режимами хронизатора. При этом начало стробов в пределах оборота антенны может быть изменено поворотом ротора сельсина устройства управления излучением с помощью ручки АЗИМУТ. Истинный отсчет начала стробов производится по шкальному устройству сельсинов после его предварительного ориентирования. Датчиком для синусно-косинусного устройства системы СДЦ является СД М блока 28, напряжение синхронизации с которого поступает на ДС блока Мили М (в зависимости оттого, с какого пульта ведется управление станцией. С выхода синусно-косинусных устройств напряжение управления, пропорциональное радиальной составляющей скорости помехи, поступает на реактивные лампы кварцевых гетеродинов блока 76. Компенсация сигналов от ПП может производиться на любом азимуте, что достигается изменением направления вектора максимального напряжения на выходе синусно-косинусного устройства за счет поворота статора ДС ручкой АЗИМУТ ПОМЕХИ после предварительного ориентирования сельсина. Датчиком системы вращения антенны НРЗ является СД М блока 28, напряжение синхронизации с которого поступает на СП НРЗ, включенный в трансформаторном режиме. Глава 5. Система вращения, качания антенны и синхронно-следящего привода РЛС ПР 178 При сопряжении с другими изделиями, когда РЛС используется в режиме ведомой по вращению, напряжение синхронизации канала ГО сведущего изделия поступает на СП М блока 29, включенный в трансформаторном режиме. При наличии разности в положении антенн ведущего изделия и РЛС напряжение рассогласования с СП блока 29 поступает на усилитель силового привода (блок 37). Усиленное напряжение рассогласования в виде напряжения управления поступает на ЭМУ (блок 41). С выхода ЭМУ сигнал поступает на электродвигатель привода антенны. Во всех случаях, когда РЛС является ведомой по вращению, разница в положениях предварительно сориентированных изделий устраняется поворотом на соответствующий угол СП M1 и Мс помощью оси ОРИЕНТИР. блока 29. При сопряжении с другими изделиями, когда РЛС является ведущей по вращению, напряжение синхронизации каналов ГО и точного отсчета ТО) с передаточным отношением 1:23 на ведомое изделие поступает с СД Ми М блока 29 при условии подачи на них опорного напряжения с ведомого изделия. В случае, когда у ведомого изделия используются СД с передаточным отношением 1:36, напряжение синхронизации с СД ведомого изделия подается непосредственно на СП M1 и М блока 29. При этом напряжение рассогласования, пропорциональное разности в положениях антенн РЛС и ведомого изделия, подается на следящую систему ведомого изделия. С помощью блока управления визиром (блок 24) СПА обеспечивает управление установкой антенн сопрягаемых изделий на любой заданный азимута с помощью блока 26 обеспечивает целеуказание по дальности в аналоговом виде [1, рис. 5.13]. Визуальный отсчет координат целеуказания на сопрягаемые изделия производится по экрану ВИКО, при этом положение визира соответствует целеуказанию по азимуту, а положение маркера дистанции – целеуказанию по дальности. Конструкция и фазирование сельсинов блока 24 обеспечивает получение единого электрического нуля всех датчиков, те. при установке визира на нуль (по шкальному устройству) обеспечивается автоматическая установка визира (визирной развертки ВИКО), а также антенн сопрягаемых изделий (после отработки их следящих систем) на нуль. Датчиком визирной развертки ВИКО является ВТ M1 блока 24. С помощью управляющих импульсов развертка ВИКО каждым шестнадцатым импульсом запуска отключается от датчика кругового вращения и на время периода повторения подключается к датчику визирной развертки. Опорное напряжение ВТ M1 блока 24 подается с блока 25 ИКО. 5.3. Система передачи азимута радиолокационной станции ПР Целеуказание по азимуту возможно на изделия, имеющие передаточные отношения сельсинов ГО и ТО 1:23 (сельсины ММ) и 1:30 сельсины Ми МВ последнем случае напряжение рассогласования каналов ГО и ТО в зависимости от ошибки в положениях антенн сопрягаемых изделий через коммутатор каналов блока 26 в виде напряжения под- слеживания подается на следящую систему сопрягаемого изделия. При этом обязательным условием нормальной работы коммутатора является подача опорного напряжения с сопрягаемого изделия, синфазного сна- пряжением возбуждения СД каналов ГО и ТО (через трансформатор блока. Координаты маркера дальности на визирной развертке ВИКО зависят от напряжения, поступающего на схему переменной задержки блока 25 с потенциометрического датчика Э ДИСТ. блока 26. При повороте ручки ДИСТ. изменяются не только координаты маркера, но изменяется и напряжение, пропорциональное координатам маркера, выдаваемое на сопрягаемое изделие. Под действием этого напряжения вырабатывается сигнал, координаты которого на экране индикатора сопрягаемого изделия соответствуют координатам маркера дальности на визирной развертке ВИКО. Взаимная информация между сопрягаемыми изделиями в процессе совместной работы обеспечивается с помощью элементов коммутации и сигнализации. При переводе управления РЛС на ВПУ оперативный контроль наклона антенны, производимого по соответствующим командам с ВПУ, обеспечивается с помощью СП блока 26, работающего в индикаторном режиме. Напряжение синхронизации на СП поступает с СД наклона М блока 31. Контрольные вопросы. Для чего предназначена система вращения и наклона антенны РЛС 2. Какие основные режимы работы СВНА используются в РЛС РТВ? 3. Какие основные требования предъявляются к СВНА РЛС 4. Как работает схема системы вращения разомкнутого типа 5. Для чего в системе вращения используются сельсины 6. Каков принцип работы сельсинов в индикаторном режиме 7. Каков принцип работы сельсинов в трансформаторном режиме 8. Для чего используются дифференциальные сельсины в РЛС 9. Для чего используются тахогенераторы в РЛС 10. Что представляют из себя ЭМУ 11. Какие технические характеристики СВНА РЛС 12. Как работает СВНА РЛС в режиме автономного вращения Глава 5. Система вращения, качания антенны и синхронно-следящего привода РЛС ПР 180 13. Как работает СВНА РЛС в режиме кругового вращения со стабильными скоростями 14. Как работает СВНА РЛС в режиме плавного изменения скорости. Как работает СВНА РЛС в режиме слежения 16. Как производится управление наклоном антенны 17. Для чего предназначена и что обеспечивает СПА? 18. Каков состав СПА? 19. Как работает СПА по функциональной схеме 20. Как СПА обеспечивает управление установкой антенн сопрягаемых изделий 6.1. Система управления, защиты и контроля радиолокационной станции П-18Р 181 Г лава СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, ЗАЩИТЫ, КОНТРОЛЯ И ХРОНИЗАЦИИ РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ ПР Динамично изменяющаяся воздушная обстановка требует оперативного управления режимами работы РЛС, в т. ч. и дистанционного, сигнализации о состоянии систем защиты при возникновении аварийных режимов. СУЗиК обеспечивает управление всеми режимами работы РЛС, сигнализацию о включении режимов и возникновении неисправностей. Как правило, основу СУЗиК составляют отдельные блоки РЛС, но многие элементы СУЗиК структурно входят в другие системы и устройства. Система хронизации обеспечивает согласованную работу отдельных систем и устройств РЛС в целом, а также согласование работы РЛС и сопрягаемых средств. Система специальных режимов работы обеспечивает защиту РЛС в случае применения противником ПРЛР за счет запрета излучения и изменения частоты повторения РЛС по определенной программе. 6.1. Система управления, защиты и контроля радиолокационной станции ПР 6.1.1. Назначение, состав и характеристика системы управления, защиты и контроля Для управления оперативными режимами работы РЛС с ИКО или ВИКО и сигнализации о включении того или иного режима предназначена СУЗиК РЛС. СУЗиК состоит из АПУ (блоки ММ, предназначенного для управления РЛС из станции аппаратной, и ВПУ (блоки ММ для управления с ВИКО [1, рис. 6.1]. СУЗиК обеспечивает • включение и выключение питания • повторное включение после перегрузки высоковольтного выпрямителя Глава 6. Система управления, защиты и контроля радиолокационной станции ПР 182 • включение режима плавного изменения скорости вращения антенны • включение режима фиксированных скоростей вращения антенны • включение режима слежения привода СВНА; • изменение угла наклона стрел антенны • переключение режимов отображения обстановки на ИКО (ВИКО); • перестройку приемного устройства и РПУ; • переключение режимов запуска • включение режимов ШАРУ или РРУ приемной аппаратуры и плавную установку уровня усиления в режиме РРУ; • управление режимами излучения • управление режимами аппаратуры СДЦ; • установку когерентного строба по дальности • включение и выключение аппаратуры АПЧ. РЛС может управляться с АПУ или ВПУ. Независимое управление возможно лишь по режимам отображения информации и включению НРЗ. Сигнализация о включении соответствующего режима работы происходит одновременно на АПУ и ВПУ независимо оттого, с каких пультов в данный момент управляется РЛС. Управление РЛС производится подачей команд управления с кнопочных устройств и переключателей пультов в виде корпуса или постоянного напряжения на соответствующую систему. Сигнализация осуществляется подсветом соответствующих кнопок или табло на АПУ и ВПУ. 6.1.2. Структурная схема системы управления, защиты и контроля СУЗиК построена по принципу формирования кодов команд управления (КУ) и кодов сигналов контроля (СК), их передачи по линиям связи между выносным постом и станцией аппаратной, обработки кодов КУ с последующей выдачей КУ в аппаратуру РЛС и осуществления индикации режимов работы станции на пультах управления АПУ и ВПУ. Для передачи и обработки КУ и СК применяется полярно-временной код, сформированный из трехфазного напряжения сети частотой 50 Гц. Система управления и сигнализации [1, рис. 6.1] включает в себя • формирователь опорных импульсов (ФОИ); • шифратор команд управления АПУ (ШКУ); • шифратор команд управления ВПУ; • шифратор сигналов контроля (ШСК); • дешифратор команд управления (ДКУ); 6.1. Система управления, защиты и контроля радиолокационной станции ПР дешифратор сигналов контроля (ДСК); • устройство передачи функции управления с АПУ на ВПУ. При управлении с АПУ опорные импульсы с ФОИ поступают в ШКУ АПУ, где с помощью органов управления образуются коды КУ, которые через устройство передачи функции управления поступают в ДКУ. Коды КУ в ДКУ преобразуются или в сигналы КУ, или непосредственно в команды управления. КУ поступают в аппаратуру РЛС, обеспечивая включение соответствующих режимов работы. Сигналы КУ с ДКУ поступают на исполнительное устройство КУ, где происходит преобразование сигналов КУ в КУ, которые также поступают в аппаратуру РЛС, обеспечивая включение соответствующих режимов работы. Некоторые КУ и сигналы КУ поступают непосредственно с органов управления АПУ на аппаратуру РЛС и на исполнительные устройства КУ. Часть СК, объективно отражающих состояние режимов РЛС, поступает на исполнительное устройство СК, осуществляющее индикацию режимов работы РЛС на АПУ. Остальная индикация режимов работы РЛС является частично объективной и производится исполнительным устройством КУ. Исполнительные устройства КУ и СК с помощью опорных импульсов с ФОИ выпол- няяют формирование кодов «СК» для передачи информации о режимах работы РЛС на ВПУ. Коды «СК» по линиям связи поступают на ВПУ в ДСК, которые преобразуют коды «СК» в постоянные сигналы и осуществляют индикацию режимов работы РЛС на ВПУ. При управлении с ВПУ опорные импульсы с ФОИ, аналогичного ФОИ в АПУ, поступают в ШКУ ВПУ, где с помощью органов управления ВПУ образуются коды КУ, которые через линию связи – линию кодов КУ поступают в станцию аппаратную и через устройство передачи функции управления – в ДКУ. Коды КУ в ДКУ преобразуются или в сигналы КУ, или непосредственно в команды управления. КУ поступают в аппаратуру РЛС, обеспечивая включения соответствующих режимов работы. Сигналы КУ с ДКУ подаются на исполнительное устройство КУ, где происходит преобразование сигналов КУ в КУ, которые также поступают в аппаратуру РЛС, обеспечивая включение соответствующих режимов работы РЛС. Для уменьшения помех в линиях кодов КУ и «СК» формирование и декодирование кодов на ВПУ происходит относительно провода 0, который, являясь корпусом АПУ, поступает отдельной жилой на ВПУ. Таким образом, провод 0 изолирован от корпуса ВПУ. Передача информации о состоянии работы аппаратуры РЛС происходит идентично как при управлении с АПУ, таки при управлении с ВПУ. |