Попов П.М., 2000 - Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами. Попов П.М., 2000 - Принципы построения систем автоматического уп. Министерствообразования российскойульяновский государственный технический университетП. М. Поповпринципы построения
 Скачать 1.26 Mb.
|
|
Пример 3.3. Найти если: * ' ЮЛ Решение. 300 300 2 То 2. 100 J з. 40 40 40 ; 2 Таким образом, находится между опорными частотами и Тогда 1 ; 1 0 4. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ, НЕКОТОРЫЕ ПОЯСНЕНИЯ Все необходимые вопросы для построения частотных, фазовых, ам- плитудно-частотных и фазовых характеристик, а также методику построе- ния логарифмических характеристик САУ мы рассмотрели в настоящей работе. Более подробные и углубленные знания по организации (построе- нию), регулированию САУ, построению их всевозможных характеристик, определению устойчивости САУ можно получить, изучив ( или ознакомившись 50 с работами авторов, указанных в библиографии в конце настоящей работы. Существуют классические методы определения устойчивости САУ по критериям Гурвица, Рауса, Михайлова, Найквиста и др., материалы которых можно отыскать в любом учебнике по "Теории автоматического регулирования и управления". А задачей настоящей работы ставилось облегчить студентам задачу в выполнении расчетно-графической работы по дисциплине "Основы ав- томатического управления и АСУ комплексами средств летательных аппаратов", показать на конкретных примерах методики построения АФХ, АЧХ, и др. Состав расчетно-графической работы (РГР) работа состоит из одного отчета (пояснительной записки), где все расчеты и графики оформляются по тексту. Это коллективный труд трех (не более) студентов, которым выдается элемент САУ (или звено САУ) с уравнением его передаточной функции, либо элемент САУ в виде дифференциального уравнения, на основании которого (после решения уравнения) выполняется работа по построению всех видов характеристик - графиков. При построении логарифмических характеристик по номограммам придется исследовать поведение элементов САУ. Номограммы по САУ можно найти в учебниках "Теория автоматического управления" современных авторов, которые посвятили свои работы САУ летательных аппаратов или других объектов ответственного машиностроения. Работа состоит из краткого введения, постановки вопроса, расчетов дифференциального уравнения, построения графиков, заключения и списка первоисточников, но не более 20-25 листов текста с рисунками и таблицами. Засчитывается работа в том случае, когда студент подробно объяснит (каждый из трех) порядок ее выполнения и ответит на вопросы из лекций. Наличие собственных лекций на зачете - обязательно, это покажет прилежность студента прежде всего и его ответственность при изучении дисциплины "Основы автоматического управления и АСУ комплексами средств в частности. 51 вопросы Что такое автоматическая система? Дайте определение. 2. Что такое автоматизированная система? Определение и отличие от автоматической системы. Понятие управления и регулирования. 4. Управляющее воздействие, задающее воздействие, входные и выходные сигналы, возмущающее воздействие. Понятия и техническая интерпретация. 5. Функциональный элемент, функциональная система. Пример и определение. 6. Воспринимающий и измерительный элемент. Определение. 7. САУ с комбинированным управлением. Пример. 8. Уравнения статики и динамики. Определения. 9. Что такое линеаризация? Определение. 10. Методы линеаризации. Назовите методы, по возможности в ма- тематической интерпретации. такое переходная функция? Назовите. частотная (амплитудно-фазовая), передаточная функции. Что такое, объясните. Динамическое звено САУ. Нарисуйте в качестве примера (прототипа). 14. Суммирующее звено САУ. То же, что в п. Множительное и функциональное звенья. Изобразите для примера. 52 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. Наука, 2. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. Нау- ка, 1966. 308 с. 3. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. Энергия, 304 с. 4. Емельянов Системы автоматического управления с переменной структу- рой. Наука, с. 5. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. 3-е изд., перераб. и доп. Машиностроение, 1983. 608 с. 6. Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их анали- тическое конструирование. Наука, 1973. 560 с. 7. Кузовков Н.Г. Теория автоматического регулирования, основанная на частот- ных методах. Оборонгиз, 1980. 448 с. 8. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управ- ления. Наука, 256 с. 9. Попов Е.П. Теория нелинейных систем. Наука, 1979. 255 с. 10. Росин М.Ф., B.C. Статическая динамика и теория эффективности систем управления. Машиностроение, 312 с. Современная теория систем управления / Под ред. К.Т.Леондеса. Наука, Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автома- тического регулирования. Машиностроение, 1966. 328 с. 13. Теория автоматического управления / В.В.Бурляев и др.; под ред. Высшая школа, 1983. 432 с. 14. Я.З. Теория линейных импульсных систем. Наука, 1977. 270 с. 15. Основы теории автоматического управления / Ю.С.Гришанин, Н.Б.Судзиловский и др.; под ред. Н.Б.Судзиловского. Машиностроение, 16. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справоч- ное пособие / А.С.Клюев, Б.В.Глазов, и др.; под ред. А.С.Клюева. 2-е изд., пе- рераб.и доп. Энергоатомиздат, 1990. 764 с. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления: Учебное пособие для вузов. Высшая школа, 528 с. 18. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и общ. ред. Е.А.Санковского. Высшая школа, |