Моделирование технологического процесса. "Моделирование технологического процесса изготовления детали"
 Скачать 1.64 Mb.
|
|
.2. Программа для контроллера С300 Ниже описан фрагмент программы системы управления движением робота Р (на языке программирования «Интервью»). OB 1: U E 1.0 ; опрос состояния схвата (Х4)PB1 ; если в схвате есть заготовка, то вызов программного блока PB1 SPB =END ....: BE PB 1: U E 1.2 ; проверка сигналов и Х2 и Х8 UN E 1.3 ; SPB = M1 U E 1.2 ; проверка сигналов Х2 и Х15 UN E 1.7 ;= M2= END M1: U E 1.4 ;если патрон С1 зажат (Х9)= M3 ;переход на М3T 2 ;время истекло?= END = A 3.0 ;выдача сигнала на загрузку станка С1 U E 3.0 ; установка таймера LW KT 354.0 ; на 3.54 с SI T2 ; SPA = END M3: = A 3.2 ; сигнал на остановку процесса и переход на конец SPA = END ; M2: U E 2.0 ; проверка состояния патрона станка С2 (Х17) SPB = M4 UN T 5 ; время истекло? SPB = END = A 3.1 ; выдать сигнал на загрузку станка С2 U E 3.0 ; установка таймера LW KT 354.0 ; на 3.54 с SI T5 ; SPA = END M4: = A 3.2 ; сигнал на остановку процесса и переход на конец SPA = END ; END: BE Заключение Итак, в процессе разработки системы управления ГАУ было выделено ее основное назначение - выполнение производственных и информационных функций: контроль параметров технологического процесса и состояния конкретной единицы оборудования с обнаружением неисправностей его систем и реализация приема, обработки и передачи информации о состоянии средств исполнения управления и результатов технологического процесса обработки деталей на данном ГАУ. В настоящей работе была достигнута цель разработки алгоритма системы управления ГАК обработки детали типа "вторичный вал", обеспечивающего однозначность условий формирования управляющих команд. Источники информации 1. Емельянова Н.З., Партыка Т.Л., Попов И.И. Основы построения автоматизированных информационных систем. Учебное пособие. М., 2000. . Методическое пособие по изучению языка программирования промышленного контроллера С300. Тольятти: ТГУ, 2003. Приложения Приложение 1  Приложение 2  |