Главная страница
Навигация по странице:

  • 8. Алгоритмизация и программирование

    		•

    Моделирование технологического процесса. "Моделирование технологического процесса изготовления детали"


    Скачать 1.64 Mb.
    Название"Моделирование технологического процесса изготовления детали"
    АнкорМоделирование технологического процесса
    Дата07.09.2022
    Размер1.64 Mb.
    Формат файлаrtf
    Имя файлаbibliofond.ru_655998.rtf
    ТипКурсовая
    #666207
    страница4 из 5
    1   2   3   4   5
    .4 Исполнение сети Петри
    Построение сети Петри представлено в Приложении 1
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31

    11





























































































    1





























































































    121





























































































    131





























































































    122





























































































    2





























































































    132





























































































    3































































































    8. Алгоритмизация и программирование
    .1 Создание алгоритма программы
    Блок схема работы участка представлена в Приложении 2. Здесь следует отметить, что завершение работы робота Р в любом из режимов приводит к «окончанию опроса» - ВЕ, т.е. контроллером получен сигнал о выполненных действиях робота Р или сигналы об окончании обработки станков. Здесь:

    · Е1 - окончание загрузки станка С1

    · Е2 - окончание обработки на станке С1

    · Е3 - окончание разгрузки станка С2

    · Е4 - окончание загрузки станка С2

    · Е5 - окончание обработки на станке С2

    · Е6 - окончание разгрузки станка С1

    При запуске программы запускается блок ОВ1, предназначенный для управления последовательностью выполнения частей программы. Он программируется оператором, но вызывается системной программой и обеспечивает взаимодействие между системной программой и программами режимов работы (робота и станков) - программные блоки РВ1. (функционально законченный фрагмент обработки каждого режима). После выполнения РВ1 продолжается выполнение основной программы.
    Таблица 5.1. соответствие входных сигналов контроллера математическим переменным

    Входной сигнал
    Математические переменные

    Е 1.0
    Х4

    Е 1.1
    Х1

    Е 1.2
    Х2

    Е 1.3
    Х8

    Е 1.4
    Х9

    Е 1.5
    Х13

    Е 1.6
    Х2

    Е 1.7
    Х15

    Е 2.0
    Х17

    Е 2.1
    Х25


    Таблица 5.2. Соответствие выходных сигналов контроллера математическим функциям

    Выходной сигнал
    Математическая функция

    А 3.0
    Y11

    А 3.1
    Y121

    A 3.2
    Yа


    1   2   3   4   5

    написать администратору сайта