Моделирование технологического процесса. "Моделирование технологического процесса изготовления детали"

• Название: "Моделирование технологического процесса изготовления детали"
• Анкор: Моделирование технологического процесса
• Дата: 07.09.2022
• Размер: 1.64 Mb.
• Имя файла: bibliofond.ru_655998.rtf
• Тип: Курсовая; #666207
• страница: 2 из 5

7. Моделирование процесса управления
.1 Декомпозиция задачи

алгоритм управление автоматизированный деталь

Управление сводится к выдаче сигналов ЛСУ оборудования (в определенные моменты времени), соответствующих состоянию системы в целом в зависимости от существующих условий.

Для организации работы ГАК необходимо решить следующие задачи:

. организация обработки заготовок на станках;

. организация процесса загрузки роботом технологического оборудования;

. организация процесса разгрузки роботом технологического оборудования.

Для выполнения данных задач необходимо определить условия их выполнения.

. Для запуска программы обработки заготовки на станке необходимо выполнение следующих условий:

• исправность всех систем оборудования;

• наличия заготовки в патроне оборудования;

• отсутствия операторского запрета операции;

По окончании обработки заготовки, ЛСУ станка посылает сигнал дальше.

. Для загрузки станка роботом необходимо выполнение следующих условий:

• позиционирования возле загружаемого станка;

• отсутствие заготовки/полуфабриката в патроне оборудования;

• наличие заготовки/полуфабриката в схвате робота;

• исправности систем робота;

• отсутствие операторского запрета на выполнение операции;

. Для разгрузки станка роботом необходимо выполнение следующих условий:

• завершенность обработки заготовки на данном станке;

• наличия полуфабриката в патроне станка;

• отсутствие заготовки/полуфабриката в схвате;

• отсутствия операторского запрета на выполнение операции;
7.2 Идентификация данных и разработка математической модели
Для моделирования процесса управления разработаем математическую модель - систему математических соотношений, приближенно, в абстрактной форме описывающих исследуемый процесс управления участком.

Вначале проведем идентификацию описанных входных и выходных данных системы управления ГАУ второго уровня и сведем управляющие переменные разрабатываемой математической модели в табл. 3.1. и 3.2.
Таблица 3.1.Идентификация входных данных

№		Сигнал		Идентификатор		Сигнал	Идентификатор
Состояние робота Р при обслуживании группы станков
1		Позиционирование на месте загр./разгр. С1		Х1		Отсутствие на месте загр./разгр. С1
2		Позиционирование на месте загр./разгр. С2		Х2		Отсутствие на месте загр./разгр. С2
3		Позиционирование на месте загр./разгр. С3		Х3		Отсутствие на месте загр./разгр. С3
4		Фиксация в схвате 1 робота заготовки 1		Х4		Отсутствие в схвате 1 робота заготовки 1
5		Фиксация в схвате 2 робота заготовки 2		Х5		Отсутствие в схвате 2 робота заготовки 2
6		Исправность привода главного движения		Х6		Неисправность привода главного движения
7		Исправность механизма схвата заготовок		Х7		Неисправность механизма схвата заготовок
Состояние станка С1 (токарного)
8		Исправность системы инструмента		Х8		Неисправность системы инструмента
Состояние заготовок 1,2 на станке С1
9		Наличие в патроне 1 заготовки 1		Х9		Отсутствие в патроне 1 заготовки 1
10		Наличие в патроне 2 заготовки 2		Х10		Отсутствие в патроне 2 заготовки 2
11		Фиксация заготовки 1 патроном 1 ослаблена (для разгрузки)		Х11		Жесткая фиксация заготовки 1 патроном 1 (отсутствие возможности разгрузки)
12		Фиксация заготовки 2 патроном 2 ослаблена (для разгрузки)		Х12		Жесткая фиксация заготовки 2 патроном 2 (отсутствие возможности разгрузки)
13		Обработка заготовки 1 завершена		Х13		Обработка заготовки 1 не завершена
14		Обработка заготовки 2 завершена		Х14		Обработка заготовки 2 не завершена
Состояние станка С2 (токарного)
15		Исправность системы инструмента		Х15		Неисправность системы инструмента
Состояние заготовок 1,2 на станке С2
16		Наличие в зажиме 1 заготовки 1		Х16		Отсутствие в зажиме 1 заготовки 1
17		Наличие в зажиме 2 заготовки 2		Х17		Отсутствие в зажиме 2 заготовки 2
18		Наличие в зажиме 3 заготовки 1		Х18		Отсутствие в зажиме 3 заготовки 1
19		Наличие в зажиме 4 заготовки 2		Х19		Отсутствие в зажиме 4 заготовки 2
20		Фиксация заготовки 1 зажимом 1 ослаблена (для разгрузки)		Х20		Жесткая фиксация зажимом 1 заготовки 1 (отсутствие возможности разгрузки)
21		Фиксация заготовки 2 зажимом 2 ослаблена (для разгрузки)		Х21		Жесткая фиксация зажимом 2 заготовки 2 (отсутствие возможности разгрузки)
22		Фиксация заготовки 1 зажимом 3 ослаблена (для разгрузки)		Х22		Жесткая фиксация зажимом 3 заготовки 1 (отсутствие возможности разгрузки)
23		Фиксация заготовки 2 зажимом 4 ослаблена (для разгрузки)		Х23		Жесткая фиксация зажимом 4 заготовки 2 (отсутствие возможности разгрузки)
24		Обработка заготовки 1 завершена		Х24		Обработка заготовки 1 не завершена
25		Обработка заготовки 2 завершена		Х25		Обработка заготовки 2 не завершена
Состояние станка С3 (фрезерного)
26		Исправность системы инструмента		Х26		Неисправность системы инструмента
Состояние заготовок 1,2 на станке С3
27		Наличие в зажиме 1 заготовки 1		Х27		Отсутствие в зажиме 1 заготовки 1
28		Наличие в зажиме 2 заготовки 2		Х28		Отсутствие в зажиме 2 заготовки 2
29		Фиксация заготовки 1 зажимом 1 ослаблена (для разгрузки)		Х29		Жесткая фиксация зажимом 1 заготовки 1 (отсутствие возможности разгрузки)
30		Фиксация заготовки 2 зажимом 2 ослаблена (для разгрузки)		Х30		Жесткая фиксация зажимом 2 заготовки 2 (отсутствие возможности разгрузки)
31		Обработка заготовки 1 завершена		Х31		Обработка заготовки 1 не завершена
32		Обработка заготовки 2 завершена		Х32		Обработка заготовки 2 не завершена
Аварийное состояние участка черновых операций
33	Общее операторское прерывание техпроцесса черновых операций		Х33		Отсутствие запрета со стороны оператора на прерывание тех-процесса черновых операций

Таблица 3.2. Идентификация выходных данных

Сигнал	Назначение
Y11	Разрешение на запуск программы ЛСУ робота по обслуживанию С1
Y1	Разрешение на запуск программы ЛСУ станка С1 по обработке заготовок 1,2
Y121	Разрешение на запуск программы ЛСУ робота по обслуживанию С2 (1-ая смена заготовок)
Y122	Разрешение на запуск программы ЛСУ робота по обслуживанию С2 (2-ая смена заготовок)
Y131	Разрешение на запуск программы ЛСУ робота по обслуживанию С3 (1-ая смена заготовок)
Y132	Разрешение на запуск программы ЛСУ робота по обслуживанию С3 (2-ая смена заготовок)
Y2	Разрешение на запуск программы ЛСУ станка С2 по обработке заготовок 1,2
Y3	Разрешение на запуск программы ЛСУ станка С3 по обработке заготовок 1,2
Yа	Аварийное прерывание технологического процесса оператором

Интерпретируем математическую модель - составим соотношения предусловий и условий (см. табл. 3.3).
Таблица 3.3. Разработка модели

Сиг-нал	Условия
	Предусловия	Постусловия

Y11



Y1



Y121



Y131

Y122

Y2





Y132



Y3