Возможности управления роботом через блютуз. Робототехника доклад. Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение Средняя образовательная школа 177 города Новосибирска
 Скачать 31.83 Kb.
|
|
Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение «Средняя образовательная школа №177» города Новосибирска Секция: Математика и Информатика Возможности управления роботом через Bluetooth Авторы: Нарзиев Али, Гусев Тимофей, Лихоманов Павел МБОУ СОШ №177, 6 класс Б, Дзержинский район г. Новосибирска Консультант проекта: Сестерова Татьяна Юрьевна, учитель информатики Контактный телефон руководителя: 8-913-928-03-87 Новосибирск 2019 Тема проекта – Возможности управления роботом через Bluetooth Цели работы: создать робота – манипулятора на основе конструктора лего EV3. Проверить возможности управления роботом по Bluetooth. Задачи: Рассмотреть современные модели роботов и их применение. Рассмотреть ситуации управления роботом по Bluetooth. На всех этапах своего развития человечество стремилось создать орудия, механизмы, машины, облегчающие труд и обеспечивающие защиту от неприятеля. Эволюция общества и производства привели к развитию нового класса машин – роботов и появлению научного направления – робототехники. Сегодня робототехника - интенсивно развивающаяся научно-техническая дисциплина, которая изучает не только теорию роботов, но и проблемы автоматизации производства и научных исследований с применением роботов. Используют роботы манипуляторы в условиях опасности или труднодоступности, в частности для оснащения глубоководных конструкций, применяемых для выполнения работ на значительных глубинах, в космонавтике и прочее. С конца шестидесятых годов стали появляться роботы нового поколения — интеллектуальные, снабженные сенсорами очувствления, которые собирают информацию о свойствах окружающих предметов и их взаимодействии, обрабатывают ее и предпринимают нужные действия. При применении робота производительность обычно повышается, так как робот может выполнять перемещение и позиционирование рабочего инструмента значительно быстрее человека, а также благодаря непрерывной работе робота 24 часа в сутки без перерывов и остановок, в отличие от человека. При правильном выборе роботизированной системы производительность возрастает в разы или даже на порядок, по сравнению с ручным производством. Промышленный робот манипулятор оснащается одной и более рук и пультом управления. В радиусе их действия он может перемещать тяжелые детали со скоростью до 1000 раз в минуту. Понятно, что человека они превосходят как в скорости, так и в точности выполнения однообразной работы. Управляющий роботом манипулятором оператор отслеживает его действия на экране либо наблюдает непосредственно. Возможно удаленное наблюдение благодаря камере, которой оснащают робот манипулятор. Мы создали модель, которой можно управлять через Bluetooth с телефона. Скорость и направление движения робота зависят от кнопок на экране. Робот может выполнять такие команды как движение вперед или назад, развороты, захват предмета. При разрыве связи робот остановится, захват ослабнет. Заменяя человека, роботизированные механизмы эффективно уменьшают затраты производства на оплату разного рода специалистов. Этот фактор наиболее актуален в развитых странах с высокими заработными платами и необходимостью больших надбавок за переработку. С применением робота на производстве необходимо лишь наличие оператора, контролирующего процесс. Применение роботов особенно эффективно на вредных производствах, оказывающих негативное влияние на человека, например, в химической промышленности. В случаях, когда применение человеческого труда ограничивается на законодательном уровне, применение роботов является наилучшим решением. Список источников Промышленный робот [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki. Анализ современного состояния применения роботов в промышленности [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki А. Г. Схиртладзе, В. И. Выходец, Н. И. Никифоров Классификация и структура промышленных роботов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.metal-working.ru/. Анучин А.С. Системы управления электроприводов/ Анучин А.С.: Издательский дом МЭИ, 2015. – 43 с. Fundamentals of robotics / S. Schilling : Издательский дом Prentice hall, 2005. – 90 с. |