ОСУ 5. Настройка дискретного пирегулятора по эквивалентной непрерывной модели
 Скачать 199.72 Kb.
|
 Рисунок 5.3 – АФХ объекта     Рисунок 5.4 – График вспомогательной функции     Рисунок 5.5 – График переходного процесса в замкнутой системе Правильность настроек можно проверить путем перехода от непрерывного формы описания объекта и регулятора к z-форме. На рис. 5.6 представлена z-модель непрерывного объекта с учетом экстраполятора нулевого порядка и цифрового ПИ-регулятора.  Рисунок 5.6 – Z-модель замкнутой системы  Рисунок 5.7 – График переходного процесса в замкнутой дискретной системе |