ОСУ 5. Настройка дискретного пирегулятора по эквивалентной непрерывной модели
 Скачать 199.72 Kb.
|
Порядок проведения работыДля своего варианта (табл. 2.1) выберите значение периода квантования, заданным преподавателем способом.
Определите настройки дискретного ПИ-регулятора по его эквивалентной аналоговой модели, при заданном частотном показателе колебательности М. Постройте переходный процесс в замкнутой эквивалентной непрерывной системе. Определите передаточную функцию дискретную объекта управления. Постройте переходный процесс в замкнутой дискретной системе. Выполнение:  Рисунок 5.8 – АФХ объекта  Рисунок 5.9 – График вспомогательной функции Параметры настройки регулятора Kp = 0.017 , Tu = 65.214  Рисунок 5.10 – График переходного процесса в замкнутой системе Представим z-модель непрерывного объекта с учетом экстраполятора нулевого порядка и цифрового ПИ-регулятора  Рисунок 9 – Z-модель замкнутой системы |
