ОСУ 5. Настройка дискретного пирегулятора по эквивалентной непрерывной модели
 Скачать 199.72 Kb.
|
 Рисунок 5.12 – График переходного процесса в замкнутой дискретной системе Вывод: Проделав лабораторную работу, мы изучили синтез дискретных регуляторов по их эквивалентным непрерывным моделям. Определили настройки дискретного ПИ-регулятора при заданном частотном показателе колебательности. Построили переходный процесс в замкнутой эквивалентной непрерывной системе. Определили дискретную передаточную функцию объекта управления. Построили переходный процесс в замкнутой дискретной системе. Сравнив два графика переходного процесса, можно убедиться, что настройки регулятора подобраны правильно. |