ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ: ЛІНІЙНІ СИСТЕМИ. Навчальний посібник для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів

Название	Навчальний посібник для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів
Анкор	ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ: ЛІНІЙНІ СИСТЕМИ
Дата	17.06.2020
Размер	1.08 Mb.
Формат файла
Имя файла	TAK-1_KR.docx
Тип	Навчальний посібник #130836
страница	6 из 6

1 2 3 4 5 6

Схема 2. Система регулювання швидкості обертання електродвигуна постійного струму

На схемі П – задаючий потенціометр; П – підсилювач; Д – двигун; Г – генератор; ТГ – тахогенератор; РМ – робочий механізм (навантаження);

– кутова швидкість двигуна.

Характеристика роботи схеми.

Швидкість обертання валу двигуна постійного струму (ДПС) задається напругою U_З, яка через опір потенціонометра R₃ подається на вхід операційного підсилювача. На нього також подається напруга з тахогенератора U_ТГ. При збільшенні навантаження M_C зменшується швидкість обертання валу двигуна ω_Д і відповідно знижується напруга тахогенератора U_ТГ. Сумарна напруга U_Г збільшується. Таким чином, збільшується напруга обмотки збудження генератора (ОЗГ), напруга на двигуні та кутова швидкість. При зменшенні навантаження M_C збільшується напруга тахогенератора U_ТГ. Сумарна напруга U_Г зменшується, при цьому зменшується напруга ОЗГ і знижується кутова швидкість ДПС. САР є статичною, тому працює зі статичної похибкою, яка не повинна перевищити заданої величини.

Рівняння елементів системи

Рівняння замикання:

;

Таблиця 2. Вихідні дані до схеми 2

Варіант				с	об/(хв·В)	с	об/(Н·м)	Н·м	В·хв/об
1	4.5	0.020	2.0	0.10	10.0	0.50	0.2	5.0	0.10
2	5.0	0.015	1.8	0.12	9.5	0.60	0.3	6.0	0.09
3	4.0	0.022	1.7	0.15	9.0	0.70	0.4	7.0	0.08
4	6.0	0.030	1.6	0.20	9.5	0.80	0.5	8.0	0.07
5	5.8	0.025	1.5	0.16	8.0	0.65	0.6	9.0	0.06
6	4.2	0.020	2.0	0.25	15.0	0.75	0.7	10.0	0.05
7	3.5	0.018	2.5	0.22	14.0	0.80	0.8	1.0	0.04
8	6.0	0.014	2.1	0.30	13.0	0.75	1.2	0.9	0.05
9	6.5	0.012	2.2	0.16	12.0	0.50	1.3	0.6	0.06
10	7.0	0.017	2.3	0.20	10.0	0.80	1.5	0.7	0.07
11	4.5	0.015	1.5	0.25	12.5	0.85	0.8	2.5	0.08
12	5.0	0.011	1.5	0.22	13.5	0.60	0.7	0.5	0.09
13	10.0	0.017	1.7	0.15	14.5	0.55	0.6	0.3	0.05
14	6.0	0.025	1.8	0.12	11.0	0.50	0.5	0.4	0.08
15	10.0	0.020	1.9	0.10	15.0	0.60	0.4	0.8	0.05

Час перехідного процесу САР не повинен перевищувати 0,1 с.

СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ

Лукас В.А. Теорія автоматического управления / В.А. Лукас. – М.: Недра, 1990. – 414с.
Иванов A.A. Теорія автоматического управления / А.А. Иванов. – М.: Недра, 1970. – 352 с.
Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. – М.: "Профессия", 2004. – 747 с.
Власов К.П. Теория автоматического управления / К.П. Власов. – Харьков.: Изд-во "Гуманитарный центр", 2007. – 526 с.
Методы классической и современной теории автоматического управления : учебник в 5-и тт. Т.1: Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред.. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ, 2004. – 656 с.
Попович М.Г. Теорія автоматичного керування : підруч. для студ. вищ. техн. навч. закл. / М.Г.Попович, О.В. Ковальчук.– К. : Либідь, 2007.– 656 с.
Гоголюк П.Ф. Теорія автоматичного керування: Підручник / П.Ф. Гоголюк, Т.М. Гречин– Львів: Видавництво Національного університету "Львівська політехніка", 2008. – 285 с.
Милехин Л.Н. Основы теории управления. Учебно-методическое пособие / Л.Н. Милехин. – Казань: Академия управления «ТИСБИ», 2011 – 161 с.

1 2 3 4 5 6