ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ: ЛІНІЙНІ СИСТЕМИ. Навчальний посібник для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів
 Скачать 1.08 Mb.
|
|
Міністерство освіти і науки України Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені ІГОРЯ СІКОРСЬКОГО» Л. Я. Кулаковський, А. В. Босак ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ: ЛІНІЙНІ СИСТЕМИ кУРСОВА РОБОТА Рекомендовано Методичною радою КПІ ім. Ігоря Сікорського як навчальний посібник для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів» Київ КПІ ім. Ігоря Сікорського 2019
Гриф надано Методичною радою КПІ ім. Ігоря Сікорського (протокол № 5 від 24.01.2019 р.) за поданням Вченої ради ІЕЕ (протокол № 7 від 27.12.2018 р.) Електронне мережне навчальне видання Кулаковський Леонід Ярославович, канд. техн. наук, асист. Босак Алла Василівна, канд. техн. наук, ст. викл. ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ: ЛІНІЙНІ СИСТЕМИ КУРСОВА РОБОТА Теорія автоматичного керування: Лінійні системи: Курсова робота [Електронний ресурс]: навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів» / Л.Я. Кулаковський, А.В. Босак; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 1,1 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 34 с. У представленому посібнику викладено основні положення необхідні для виконання курсової роботи з дисципліни «Теорія автоматичного керування: Лінійні системи», а саме: вимоги до оформлення пояснювальної записки, зміст та вміст кожного розділу. Розглянуто синтез системи автоматичного керування, що містить контур з жорстким негативним зворотним зв’язком, а також дослідження розробленої системи на стійкість за допомогою різних критеріїв. При виконанні курсової роботи повинна бути забезпечена необхідна якість перехідного процесу досліджуваної системи. Результати дослідження моделюються за допомогою пакету прикладних програм MatLab. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалавра за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг автоматизованих електротехнічних комплексів». Л.Я. Кулаковський, А.В. Босак, 2019 КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019 ЗМІСТ ВСТУП 4 ЗАГАЛЬНІ ВКАЗІВКИ ДО ОФОРМЛЕННЯ КУРСОВОЇ РОБОТИ 5 ЗАВДАННЯ НА КУРСОВУ РОБОТУ 7 ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ ЗАВДАНЬ КУРСОВОГО ПРОЕКТУ 8 1. Створення функціональної схеми САР по принциповій схемі 8 2. Знаходження передавальної функції розімкнутої системи, замкнутої системи по задаючому впливу та замкнутої системи по збурюючому фактору 10 3. Аналіз систем автоматичного регулювання 12 3.1. Оцінка стійкості САР по кореню характеристичного рівняння системи 13 3.2. Дослідження стійкості системи за критерієм стійкості Гурвіца 15 3.3. Оцінка стійкості САР за допомогою критерію Михайлова 17 3.4. Оцінка стійкості САР за допомогою критерію Найквіста 19 4. Забезпечення необхідної якості процесу керування. Синтез САР 22 5. Оцінка якості перехідного процесу за результатами моделювання 28 Схема 1. Система автоматичного регулювання температури 30 Схема 2. Система регулювання швидкості обертання електродвигуна постійного струму 32 СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ 34 ВСТУПУ курсовій роботі з теорії автоматичного керування (ТАК) потрібно провести аналіз і синтез системи автоматичного регулювання (САР), що містить контур з жорсткою негативним зворотним зв'язком. З огляду на той факт, що розрахунок систем різної фізичної природи, що належать до певного класу, однаковий, запропонована САР кутовий швидкості двигуна постійного струму. Система, призначена для розрахунку, є лінійною системою третього порядку, диференціальні рівняння кожної ланки якої можуть бути складені з застосуванням відомих у електромеханіки законів. САР складається з регульованого об'єкта та елементів управління, які впливають на об'єкт при зміні однієї або декількох регульованих змінних. Під впливом вхідних сигналів управління або обурення) змінюються регульовані змінні. Мета регулювання полягає у формуванні таких законів, при яких вихідні регульовані змінні мало відрізнялися б від необхідних значень. Рішення даного завдання у багатьох випадках ускладнюється наявністю випадкових збурень (перешкод). При цьому необхідно вибрати такий закон регулювання, при якому сигнали управління проходили б через систему з малими спотвореннями, а сигнали шуму практично не пропускалися. Курсова робота виконується протягом семестру і сприяє закріпленню знань з дисципліни «Теорія автоматичного управління». Виконання роботи дозволить студентам отримати навик дослідження одноконтурних систем управління на стійкість різними способами як з використанням ЕОМ, так і без їх використання. |