Дипломная. ДИПЛОМНАЯ. Назначение, устройство и принцип работы рулевого управления трактора дт 75
 Скачать 403.09 Kb.
|
|
Государственное областное автономное профессиональное образовательное учреждение «Данковский агропромышленный техникум» Дипломная работа На тему : «Назначение, устройство и принцип работы рулевого управления трактора ДТ 75» Выполнил: студент группы Т-19-1 Усачев Сергей Иванович ________________ подпись студента Руководитель Павлов Сергей Александрович ______________ подпись руководителя Данков 2022 год Содержание Введение………………………………………………………………………….3 1.Назначение рулевого управления трактора ДТ 75…………………………..5 1.1.Общее устройство трактора ДТ-75……………………………………7 2.Устройство рулевого управления…………………………………………….8 2.1. Двигатели ……………………………………………………………..10 2.2.Повороты трактора…………………………………………………….11 3.Принцип работы рулевого управления………………………………………15 3.1.Проверка муфт поворота……………………………………………...19 3.2.Возможности модификации трактора………………………………..20 3.3.Управление механизмами силовой передачи гусеничного трактора.21 4.Литература……………………………………………………………………..33 Введение Трактор ДТ-75 представляет собой гусеничный трактор общего назначения, применяемый в сельском хозяйстве. В 2013 году Волгоградский тракторный завод отметил полувековой юбилей со дня начала производства ДТ-75. Трактор приобрёл хорошую репутацию благодаря удачному сочетанию высоких эксплуатационных свойств (простоте, экономичности, ремонтопригодности) и невысокой стоимости. За время выпуска ДТ-75 несколько раз проходил модернизацию. На конец 2013-го года было изготовлено свыше 2,741 миллиона единиц данной техники. В августе 2009 года с конвейера завода сошла очередная модернизированная модель этого трактора. После «рестайлинга» трактор оборудован новой кабиной и пластиковым капотом, новым экономичным и экологичным финским двигателем Sisu, выпуск которого налажен на Владимирском моторо-тракторном заводе. Торговое название новой модели «АГРОМАШ 90ТГ». Изменился фирменный окрас трактора с красного на бело-голубой с оранжевыми цветными вставками. Данная модель является самым массовым советским гусеничным трактором. Трактор предназначен для использования в агрегате с прицепными гидрофицированными, полунавесными и навесными машинами при дорожных, мелиоративных, землеройных и сельскохозяйственных работах (снегозадержание, вспашка, уборка и посев культур, культивация и боронование). Хорошую репутацию ДТ-75 приобрел благодаря отменному сочетанию маленькой стоимости и эксплуатационных свойств (ремонтопригодности, многофункциональности, экономичности и простоты). Производство данной модели началось в 1963-ем году на Волгоградском тракторном заводе. Из-за большого спроса на трактор с 1968-го года его стали производить и на Павлодарском тракторном заводе. В первоначальной версии ДТ-75 просуществовал довольно долго, после чего модель неоднократно подвергалась модернизации и рестайлингу. ДТ-75 – универсальный трактор советского производства, главное достоинство которого – гусеничное шасси, позволяющее преодолевать любые препятствия. Машина обладает минимальным удельным давлением на грунт, что также благоприятно сказывается на геометрической проходимости. Техника рассчитана сложные и трудоемкие операции в сельском хозяйстве, промышленности, в грузовой сфере деятельности. Машина поступила в производство в 1968 году, а выпуск модели был завершен лишь в 1992 году. Производство трактора осуществлялась в Казахской СССР, в городе Павлодар. Общий тираж техники за все годы производства превысил 2 миллиона 700 тысяч штук, что стало достижением для казахских инженеров. Более того, это является непревзойденным результатом во всем мире. Ведь модель ДТ-75 выпускалась не только для Казахстана, но и для других республик Советского Союза. Спрос в то время был колоссальный, особенно на гусеничную технику. В этой статье представлены ключевые достоинства трактора ДТ-75, его возможности и характеристики. 1.Назначение рулевого управления трактора ДТ 75 Трактор — колесная или гусеничная машина, приводимая в движение установленным на ней двигателем, предназначенная для перемещения и приведения в действие различных машин и орудий, тележек или саней, а также для привода стационарных машин от вала отбора мощности или приводного шкива. Современные тракторы классифицируют по назначению, типу движителей и остову. По назначению различают тракторы: общего назначения — Агромаш-90 ТГ (ВТ-90), рестайлинг ДТ-75М, Беларус-2022, Т-402А, Т-5.01, К-744Р используемые для энергоемких работ в сельскохозяйственном производстве (пахоты, посева, культивации, уборки зерновых культур и т. д.); универсально-пропашные — МТЗ-80.1 МТЗ-82, Беларус-1221, ЛТЗ-155.4, используемые для посева, ухода и уборки пропашных культур, ограниченного использования на первичной обработке почвы; Разновидность универсальных колесных тракторов — самоходное шасси ВТЗ-30СШ и его модификации специализированные — применяемые для возделывания отдельных сельскохозяйственных культур (хлопка — МТЗ-80Х, чая — Т-16 ММЧ, винограда, хмеля), а также в зависимости от условий (горный, мелиоративный, болотоходный — ДТ-75Б) По типу движителей (ходовой системы) тракторы классифицируют на: колесные, передвигающиеся с помощью колесного движителя. Колесные подразделяются по «колесной формуле», отражающей общее число колес, число ведущих колес и их размеры. Классический четырехколесный трактор с передними управляемыми колесами меньшего диаметра и задними ведущими большего диаметра имеет колесную формулу 4К2. Здесь первая цифра «4» показывает общее число колес, а вторая цифра «2» — число ведущих колес. Если при тех же данных и передние колеса ведущие, но меньшего диаметра, то трактор имеет колесную формулу 4К4а, где вторая цифра «4» показывает, что трактор имеет четыре ведущих колеса (все колеса ведущие), а буква «а» — указывает на меньший диаметр передних ведущих колес. Тракторы со всеми четырьмя ведущими колесами одного диаметра имеют колесную формулу 4К4б, где буква «б» указывает на равенство диаметров передних и задних колес. Встречаются тракторы с большим числом ведущих колес, особенно среди лесотехнических и лесохозяйственных (6К6, 8К8). Трактор с одним или двумя сближенными передними управляемыми колесами имеет колесную формулу 3К2. гусеничные, передвигающиеся с помощью гусеничного движителя полугусеничные, в которых используются колесные и гусеничные движители одновременно (ЮМЗ-6КЛ) По типу остова тракторы бывают: рамные — остов состоит из клепаной или сварной рамы, например Агромаш-90 ТГ полурамные — остов образуется корпусом трансмиссии и двумя продольными балками (лонжеронами), привернутыми или приваренными к корпусу, например МТЗ-80.1 безрамные — остов образуется в результате соединения корпусов отдельных механизмов, например мини-трактор МТЗ-132Н Колесные тракторы могут иметь два ведущих колеса, т.е. один ведущий мост, например МТЗ-80.1, и четыре ведущих колеса (два ведущих моста) для улучшения тяговых свойств и повышения проходимости, например, Беларус-1221, ВТЗ-2032А. Колесный трактор по сравнению с гусеничным универсален, дешевле в изготовлении и эксплуатации. Однако на переувлажненных и рыхлых почвах он не столь эффективен в использовании, как гусеничный, так как давление на почву у последнего значительно меньше, чем у колесного, из-за большей опорной площади. 1.1.Общее устройство трактора ДТ-75Трактор ДТ-75 — это гусеничная машина, которая выпускалась в Советском Союзе с 1963 года. Технические характеристики трактора, позволяли ему выполнять различные производственные задачи. Второе поколение этих машин получило ещё больше мощности, что позволило значительно расширить функциональность техники. Трактора ДТ-75 выпускались в Волгограде и на территории Казахстана. Благодаря мощной силовой установке, трактора могли использоваться как бульдозер, выполнять функцию тягача и применяться для вспахивания полей. Небольшой вес и широкое гусеничное полотно, обеспечивали машинам хорошую проходимость и манёвренность. Благодаря этим особенностям, трактор ДТ-75 наиболее широко использовался для полевых работ и на лесозаготовках. На счету Волгоградского тракторного завода много мощных и выносливых моделей, которые помогают человеку во всех сферах деятельности. Но самым выдающимся представителем концерна по праву считается трактор гусеничный ДТ 75. Сочетание мощного двигателя и гусеничной ходовой части позволяет ему без труда выполнять различные виды работ. За годы существования он породил несколько модификаций, что не удивительно – в 2013 году был отмечен полувековой юбилей. Но, несмотря на свой возраст, трактор остается популярным и востребованным на современных предприятиях. 2.Устройство рулевого управления На первые модели ДТ-75 устанавливались четырёхцилиндровые дизельные двигатели СМД-14. Эти агрегаты выдавали мощность в 75 лошадиных сил и обладали рабочим ресурсом в 3000 моточасов. Впоследствии силовую установку заменил усовершенствованный двигатель из этой серии СМД-14НГ. Новый мотор обладал теми же техническими характеристиками, что и его предшественник, но выдавал больше мощности – 80 лошадиных сил. Для эксплуатации техники в регионах с холодным климатом и работ в зимний период, была предусмотрена система холодного запуска двигателя. За всю историю своего существования, трактор несколько раз модифицировался. На второе поколение машин устанавливались более мощные дизельные агрегаты. Базой для трактора ДТ-75 служит металлическая составная рама. Она состоит из двух лонжеронов, которые соединены между собой металлическими трубами. На раму крепятся основные узлы трактора: роликовые механизмы, подвеска, гусеничные тележки, блоки направляющих и ведущих катков. Трансмиссия машины состоит из четырёх ходовой коробки передач, двухдисковой муфты сцепления замкнутого типа и ленточных плавающих тормозов. Коробка передач обеспечивает 7 передних и одну заднюю скорость. Для увеличения тяговых показателей, на трактора устанавливался уменьшитель хода, одноступенчатый реверсный редуктор и планетарный редуктор для увеличения крутящего момента. Именно эти особенности позволяли устанавливать отвал и использовать машину как бульдозер. Устанавливался на гусеничный трактор и ВОМ (вал отбора мощности), приводом для него служил ходоуменьшитель и ли редуктор для увеличения крутящего момента. Кстати, эти узлы монтировались на передней стенке коробки передач, но были выделены в отдельный блок. Трактор ДТ-75 имел двухместную подрессоренную кабину. Высокая герметичность обеспечивала защиту от шума и пыли. Водительское кресло обладало возможностью изменять свою конфигурацию. Для комфортной работы была установлена вентиляционная и отопительная системы. За безопасность водителя отвечал каркас безопасности. В качестве навесного оборудования на трактор ДТ-75 может использовать различные целевые агрегаты. Этому способствует прицепное устройство, задняя навеска и гидравлическая система раздельно-агрегатного типа. Это даёт машине возможность использовать плуг, бульдозер, сеялку борону и устройства для уборки картофеля. Кроме этого, машина может агрегатироваться с дополнительным оборудованием бокового полунавесного типа. Это позволяет превратить трактор в бетоноукладчик или погрузчик. Широкий спектр возможностей ДТ-75 включает в себя дорожные, строительные и бурильные работы. 2.1.Двигатели На трактор ДТ-75 устанавливается один из нескольких дизельных двигателей, а именно это СМД-14, СМД-14НГ, СМД-66, А-41 и А-41СИ-02. • Двигатель СМД-14 выдает максимальную мощность в 75 лошадиных сил. • Двигатель СМД-14НГ является улучшенной версией предыдущего, а именно имеет максимальную мощность в 80 лошадиных сил. • Двигатель СМД-66 имеет V-образное расположение поршней. Всего поршней шесть. Оборудован турбонаддувом. Максимальная мощность же составляет 170 лошадиных сил. Этот двигатель является самым мощным среди остальных, устанавливаемых в трактор ДТ-75. • Двигатель А-41 устанавливается лишь на модификации и обладает максимальной мощностью в 90 лошадиных сил. • Дизельный А-41СИ-02, который начал устанавливаться на новые образцы трактора. Мощность этого силового агрегата составляет 94 лошадиные силы. Все двигатели расходуют горючее за один час работы при средних нагрузках от 175 граммов до 190 грамм на один киловатт. 2.2. Повороты трактора Планетарный механизм поворота трактора ДТ-75М состоит из двух симметрично расположенных одинаковых планетарных устройств управления правой и левой гусеничными цепями. Для поворота трактора гусеницы отключают раздельно с помощью планетарных механизмов, которые в сочетании с тормозами могут выполнять роль фрикционных муфт, т.е. разъединять и плавно соединять валы трансмиссии. Ведущие элементы в планетарных механизмах поворота — коронные шестерни внутри общего барабана, а ведомые — водила, которые валами (полуосями) соединены с ведущими шестернями конечных передач. На осях, закрепленных в водилах, вращаются сателлиты, которые соединяют солнечные шестерни с коронными. При прямолинейном движении трактора обе солнечные шестерни заторможены. Крутящий момент от вторичного вала коробки передач через конические шестерни передается коронным шестерням. Вращаемые ими сателлиты перекатываются по солнечным шестерням и через оси увлекают за собой водила. От водил через полуоси и шестерни конечных передач крутящий момент передается ведущим звездочкам , и они, вращаясь, перематывают гусеницы с равными скоростями. Для совершения плавного поворота трактора, например влево, необходимо переместить левый рычаг на себя. При этом тормозная лента отпускает тормозной шкив и солнечная шестерня освобождается. Когда одну из солнечных шестерен растормаживают, сателлиты перестают перекатываться по ней, так как она сама начинает вращаться в обратном направлении. Поэтому передача крутящего момента на водило прекращается, т. е. гусеница отключается от трансмиссии. Однако за счет толкающего усилия, передаваемого через остов от другой гусеницы, отключенная гусеница все же продолжает перематываться, хотя и с меньшей скоростью. Поэтому поворот трактора будет плавным, особенно когда невелико сопротивление буксируемых машин. При этом водило, хотя и отключено от коронной шестерни, все же продолжает поворачиваться в прежнем направлении, так как получает вращение от отстающей гусеницы через звездочку и конечную передачу. Для крутого поворота трактора необходимо после выключения тормоза солнечной шестерни нажать педаль тормоза .Тогда тормозная лента останавливает тормозной шкив и затормаживает вал. Трактор совершает крутой поворот. Если его остановить тормозом, то остановятся звездочка и гусеница — трактор круто повернется на месте. При одновременном освобождении обеих солнечных шестерен передача крутящего момента к гусеницам прекращается и трактор останавливается. Планетарные механизмы служат не только для поворота, но и как дополнительные редукторы, что позволяет уменьшить нагрузку на детали коробки передач и на конические шестерни заднего моста. Средний отсек, где размещены планетарные механизмы поворота, и полость коробки передач образуют общую масляную ванну. Боковые отсеки — сухие (здесь находятся тормоза). Ведущая коническая шестерня изготовлена вместе с вторичным валом коробки передач, а ведомая прикреплена болтами к фланцу барабана коронных шестерен, вращающегося на шариковых подшипниках. Внутренние кольца этих подшипников опираются на стаканы, запрессованные в расточки перегородок. В стыке ведомой конической шестерни и фланца барабана коронных шестерен установлены прокладки для регулировки зацепления конических шестерен. В барабане имеются два внутренних зубчатых венца коронных шестерен, каждая из которых соединена тремя сателлитами со своей солнечной шестерней. Зубья солнечных шестерен нарезаны на концах длинных ступиц, которые вставлены, в стаканы и опираются на запрессованные в них бронзовые втулки. Сателлиты вращаются в игольчатых подшипниках на осях, закрепленных в водилах, которые представляют собой стальные отливки треугольной формы. В шлицевые ступицы водил вставлены внутренние концы валов (полуосей). Их наружные шлицевые концы соединяются с ведущими шестернями конечных передач. Конические шестерни и планетарные механизмы смазывают трансмиссионным маслом, которое заливают в среднее отделение до верхней метки на стержне, закрепленном в пробке заливной горловины. Маслоуспокоительный кожух служит как бы дополнительным поддоном с небольшим уровнем масла. Благодаря этому уменьшается взбалтывание, а следовательно, и нагревание масла в среднем отсеке корпуса, а также уменьшается забрасывание на детали механических примесей, отстаивающихся в масляной ванне. Проникновение масла из среднего отсека к тормозам предотвращается уплотнениями , выполненными в стаканах, и торцовыми уплотнениями , установленными в ступицах солнечных шестерен. Проникшее в отсеки тормозов масло периодически сливают, вывинчивая пробки. Планетарный механизм поворота сложнее и дороже в производстве, чем фрикционный, но обладает и рядом преимуществ. Он более компактный, что позволяет уменьшать колею трактора, легче в управлении, более долговечен, с лучшим балансом мощности при повороте. Кроме того, планетарный механизм повышает передаточное число коробки передач. К основным параметрам технического состояния механизмов управления поворотом гусеничных тракторов относятся: износное состояние муфт поворота и упругость нажимных пружин; свободный и полный ход рычагов управления поворотом; износное состояние тормозов и ход тормозных педалей. Управляемость гусеничных тракторов зависит главным образом от состояния муфт поворота и тормозов. При чрезмерном износе фрикционных накладок муфт уменьшается сила сжатия дисков нажимными пружинами, а также площадь соприкосновения ведущих и ведомых дисков (из-за коробления и неравномерного износа их рабочих поверхностей). В результате снижается сила трения между дисками и муфты начинают пробуксовывать. 3.Принцип работы рулевого управления У гусеничных тракторов проверяют и, если необходимо, регулируют ход рычагов и педалей управления. Перечисленные параметры регулируют в следующем порядке. У тракторов Т-4А снимают крышку регулировочных люков, расположенных на задней плоскости корпуса заднего моста. Тормоз солнечной шестерни регулируют регулировочной гайкой: вращая гайку, затягивают тормозную ленту на шкиве до утопания контрольного штифта, расположенного на задней стенке корпуса заднего моста против рычага тормоза солнечной шестерни. Затем проверяют зазор между рычагами управления тормозами и планкой пола кабины, который регулируют изменением длины тяги механизма управления поворотом. Остановочный тормоз регулируют гайкой. Для этого полностью затягивают тормозную ленту на шкиве, после чего отпускают на 3,5. ..4 оборота. Проверяют положение педалей управления тормозами. Педали должны упираться в планку пола кабины. Положение педалей регулируют, изменяя длину тяг управления тормозами. У трактора Т-130 для регулировки свободного хода рычага механизма управления поворотом снимают панели пола кабины, открывают крышки люков корпуса силовой передачи и отсоединяют от рычага тяги сервомеханизма; завинчивая шаровые гайки, поджимают рычагами поршни сервомеханизма до отказа. Устанавливают рычаг механизма управления вертикально и, отрегулировав длину тяг регулировочными вилками, присоединяют их к рычагу. После этого, отвинчивая шаровые гайки, устанавливают номинальный свободный ход рычага механизма управления поворотом по концу рукоятки. Чтобы отрегулировать тормоза, снимают задний щиток, закрывающий доступ к сервомеханизму, и крышки верхних люков корпуса силовой передачи. Выключив муфту поворота со стороны проверяемого тормоза, переводят рычаг механизма управления поворотом назад до отказа. При этом должна быть обеспечена полная затяжка ленты тормоза; при переводе рычага вперед пружина должна обеспечить полное возвращение системы тяг и ленты в положение полного отключения тормоза. В случае необходимости изменяют длину тяг регулировочными вилками. При положении двуплечего рычага, соответствующем полному отключению тормоза, верхняя лента силой собственной упругости должна поджиматься упором в сферу регулировочной гайки. Регулировку проводят, вращая регулировочную гайку. У трактора Т-100М свободный ход рычагов механизма управления поворотом регулируют через открытые смотровые люки, расположенные сзади, шаровой гайкой при отпущенной контргайке. Натяжение тормозных лент регулируют специальной гайкой при снятых крышках люков, находящихся на верхнем листе корпуса муфт поворота. У тракторов ДТ-75 и ДТ-75М для регулировки свободного хода рычагов механизма управления поворотом снимают крышки регулировочных люков коробки управления и крышки двух средних люков, расположенных на задней стенке корпуса силовой передачи. Затягивают каждую регулировочную гайку до совмещения проточки на штоке с плоскостью проушины. При этом параллельные грани регулировочных гаек выставляют в вертикальное положение. Измеряют свободный ход рычагов. Если он не соответствует номинальным значениям, регулируют длину тяг тормозов планетарных механизмов. Чтобы отрегулировать ход педалей остановочных тормозов, снимают крышки двух крайних регулировочных люков, расположенных на задней стенке корпуса силовой передачи, и устанавливают зуб проверяемой педали в первую впаднну сектора. Полностью завинчивают регулировочную гайку и обтягивают тормозную ленту на шкиве остановочного тормоза. Параллельные грани этой гайки выставлят в вертикальное положение. Для проверки правильности регулировки длины тяг отсоединяют их от педалей остановочных тормозов и подают вперед до упора пальцев тормозных лент во впадины кронштейнов (при этом слышится характерный щелчок). Удерживая обе тяги в переднем положении, выставляют педали вертикально так, чтобы они не касались упоров. При указанных положениях тяг и педалей отверстия в вилках должны совпадать с отверстиями педалей. Если необходимо, регулируют длину тяг педалей. У тракторов Т-74, ДТ-54А снимают сиденье тракториста. Для регулировки свободного хода рычагов управления поворотом отпускают стяжной болт наконечника тяги управления. Изменяя длину тяги вращением наконечника с шаровой головкой, добиваются требуемого свободного хода каждого рычага управления поворотом, после чего затягивают стяжной болт до отказа. Чтобы отрегулировать тормоза, устанавливают педаль каждого тормоза в крайнее заднее положение и, изменяя длину тяги управления тормозом, устанавливают рычаг тормоза под углом 15° назад от вертикали. Завинчивают регулировочную гайку до отказа, а затем отвинчивают ее на шесть-семь оборотов. Проверяют полный ход педали. У тракторов Т-54В и Т-70С полный (Т-54В) и свободный (Т-70С) ход рычагов управления регулируют изменением длины тяг, предварительно отсоединив их. Затем у трактора Т-54В проверяют и, если необходим, регулируют зазор между упорами рычагов управления, перемещая вперед или назад неподвижные упоры, а у трактора Т-70С — полное перемещение поршня гидроусилителя (при работающем дизеле). Тормоза у этих тракторов регулируют путем завинчивания регулировочной штанги до полного выбора зазора между тормозной лентой и барабаном и последующего вывинчивания на четыре оборота, обеспечив номинальный ход тормозной педали. У трактора Т-38М снимают крышки люков на верхнем листе заднего моста, отпускают стяжной болт и, ввертывая или вывертывая регулировочный винт отводки, устанавливают зазор между опорной чашкой винта и коленчатым рычагом 1,2. ..2 мм. Убеждаются в правильности регулировки по свободному ходу рычага управления. Затем, сняв крышку люка тормозной коробки п отпустив контргайку на шпильке верхнего конца тормозной ленты, затягивают гайку на конце шпильки до упора и отпускают на 2,5.. .3 оборота. У тракторов всех марок после регулировки тормозов устанавливают равномерный зазор между тормозной лентой и шкивом каждого тормоза. Для этого, отпустив контргайку установочного винта, расположенного снизу, завинчивают винт до отказа (до соприкосновения тормозной ленты с поверхностью барабана), а затем, отвинтив его па 1.,.1,5 оборота, затягивают контргайку. 3.1.Проверка муфт поворота Техническое состояние муфт поворота оценивают по усилию, прикладываемому к рычагу управления поворотом в момент трогания соответствующей гусеницы. Это усилие измеряют пружинным динамометром ДПУ-0,02-2. Состояние муфт проверяют в следующей последовательности. Устанавливают трактор на ровную горизонтальную площадку с покрытием и останавливают дизель. Проверяют и, если необходимо, регулируют механизмы управления поворотом. Пускают дизель, устанавливают минимальную устойчивую частоту вращения коленчатого вала и, выключив главную муфту сцепления, включают первую передачу. 3.2.Возможности модификации трактора На сегодня существует несколько модификаций популярной модели трактора. В зависимости от комплектации, на трактор установлены различные силовые агрегаты. Наиболее распространенные комплектации: ДТ-75Н, оснащен силовым дизельным агрегатом СМД-18Н; ДТ-75Д, силовой агрегат А-41; ДТ-75РМ, дизель РМ-120. Сегодня трактор ДТ 75 успешно выполняет как полевые, так и другие виды сельскохозяйственных и промышленных работ. Технические характеристики и оснащенность модели трудно сравнивать с начинкой зарубежных устройств, но в работе эта модель не уступает иностранным образцам техники. Также в пользу трактора говорит его цена, которая несравнимо ниже зарубежных машин. Легкость эксплуатации и ремонта, неприхотливость в обслуживании и простота замены деталей делают модель ДТ 75 главным помощником отечественных работников. Для того, чтобы трактор ДТ 75 прослужил дольше, нужно обращать особое внимание на следующее: проведение профилактического осмотра механизмов; подготовка машины к полевым работам; оценка работы навесного оборудования; следить за гидравликой и не допускать простой машины. Это машина настолько популярна у отечественных хозяйственников, что многие, не желая заменять данную модель на другую, самостоятельно модифицируют ее, делая из гусеничной модели колесную. Но нужно помнить, что переделка трактора ДТ 75 на колесный ход – это серьезная инженерная работа, требующая специальных знаний. Если соблюдать технику обращения с машиной, она прослужит долгие годы. 3.3.Управление механизмами силовой передачи гусеничного трактора Рабочие органы машины расположены в кабине водителя: педаль переключения передач; рулевое колесо; тормозная педаль; ручка переключения рядов КПП; рычаг распределителя навесной системы; ручка ВОМ; педаль муфты сцепления.  Для переключения передач левого и правого бортов машины используется свой рычаг, рядом с которым есть метки указателя. Чтобы гусеницы вращались с одинаковой скоростью и трактор двигался прямо, рычаги на рулевой колонке ставят напротив одинаковых меток, а рулевое колесо переводят в исходное положение. Если руль поставить в исходное положение, а рычаги в разноименные передачи, то машина будет поворачиваться по дуге окружности по установленному радиусу в сторону борта с меньшей передачей. Рулевое управление гусеничным трактором используют при необходимости поворота по нефиксированному радиусу. Тормозную педаль задействуют для экстренной остановки машины. За счет защелки горного тормоза на педали можно удерживать трактор под наклоном. Чтобы машина пошла на подъем, все рукоятки переводят в крайнее заднее положение. Если перевести рычаг в положение до первой фиксации, он станет в нейтралку. Вторая фиксация обеспечит опускание, а крайнее переднее положение переведет машину в «плавающий» режим. Органы управления и приборы для контроля за работой трактора. В кабине размещены рычаги и педали управления, а также приборы для контроля за работой основного двигателя, системой смазки увеличителя крутящего момента и электрооборудования трактора. Остальные рычаги управления основным и пусковым двигателями расположены под капотом с левой стороны основного двигателя; рычаг включения насоса гидравлической системы находится под капотом с правой его стороны. Подготовка основного двигателя к пуску.. Перед запуском пускового и основного двигателей проводят ежесменный технический уход. Запускать основной двигатель разрешается только после устранения всех неисправностей, обнаруженных во время работы и при проведении технического ухода. Перед пуском необходимо выполнить следующие операции. 1. Снять левую боковину капота. 2. Проверить уровень масла во всех картерах и, если нужно, долить масло; смазать все точки согласно таблице смазки. 3. Проверить заправку трактора дизельным и пусковым топливом. Открыть краны топливных баков основного и пускового двигателей. При обнаружении воздуха в системе питания удалить его, прокачав систему ручным насосом. 4. Проверить наличие воды в системе охлаждения двигателя; при необходимости (в холодную погоду) закрыть шторку водяного радиатора. 5. Выключить подачу топлива, передвинув рычаг управления топливным насосом при пуске до отказа вниз; включить декомпрессионный механизм, поставив его рычаг в крайнее верхнее положение. Если перед пуском двигатель был остановлен на продолжительное время, то необходимо при помощи рукоятки провернуть коленчатый вал на два-три оборота. 6. Выключить муфту сцепления редуктора пускового двигателя, поставив рычаг включения в крайнее переднее положение (в сторону блока). 7. Ввести шестерню механизма выключения в зацепление с венцом маховика двигателя, повернув рычаг включения влево вниз, а затем подняв его вверх до замыкания стопором. 8. Установить рычаг переключения передач в нейтральное положение. 9. Убедиться, что рычаги управления золотниками распределителя находятся в нейтральном положении. Пуск основного двигателя Для пуска необходимо выполнить следующие операции. 1. Открыть крышку впускного патрубка карбюратора, приоткрыть воздушную заслонку и прикрыть дроссельную заслонку карбюратора; включить в электрическую цепь аккумуляторную батарею, нажав на большую кнопку включателя «массы» до фиксации ее в нижнем положении (при этом контрольная лампа, находящаяся на панели реле-регулятора, загорится). 2. Запустить пусковой двигатель, нажав на рычаг включения стартера. 3. Полностью открыть воздушную заслонку карбюратора и прогреть пусковой двигатель в течение 1—2 мин, после чего плавно включить муфту сцепления редуктора пускового двигателя, повернув рычаг муфты в крайнее заднее положение (на себя). 4. Прогреть основной двигатель с включенным декомпрессионным механизмом (в течение 0,5—2 мин) до появления давления масла в системе смазки двигателя. 5. Выключить декомпрессионный механизм и включить полную подачу топлива, передвинув рычаг управления топливным насосом при пуске до отказа вверх. 6. Как только основной двигатель начнет работать, немедленно выключить муфту сцепления редуктора пускового двигателя, а затем при установившихся оборотах перевести рычаг управления топливным насосом в среднее положение. 7. Остановить пусковой двигатель, для этого необходимо закрыть дроссельную заслонку карбюратора и выключить зажигание. Не отпуская кнопки выключения зажигания, закрыть воздушную заслонку и крышку воздушного патрубка карбюратора, а затем кран топливного бака пускового двигателя. При остановке двигателя после нескольких вспышек операции пуска повторяют в указанной последовательности.  Рис. . Органы управления трактором и контрольные приборы: 1 — кнопка включения предпускового подогревателя; 2 — рычаг управления подачей топлива прн пуске двигателя; 3* Особенности рулевого управления гусеничных и колесных тракторов Для управления самоходными машинами используют несколько типов рулевых механизмов: фрикционные муфты; планетарные шестеренки; две идентичные КПП; дифференциальные системы. Фрикционные муфты – одно из самых простых устройств, состоящее из набора дисков, которые монтируются между центральной и конечной передачей. Кроме двух муфт в систему входит пара остановочных тормозов. При изменении траектории движения и при повороте задействованы все четыре элемента. При включении фрикционов и отключении тормоза машина движется прямолинейно. Чтобы выполнить поворот, отключают фрикционы с той стороны, куда необходимо направить трактор. Сложность такого рулевого управления состоит в регулярном техобслуживании и ремонте гусеничного трактора, так как при работе всухую муфты быстро выходят из строя. Для продления работоспособности системы используют муфты, работающие на масле.  Планетарное рулевое управление состоит из пары планетарных шестеренчатых рядов, установленных между главной и передней передачей, тормозов для поворота и остановки, блокирующих муфт. Фрикционные муфты блокируют планетарные шестерни и обеспечивают машине прямолинейный ход на повышенной скорости. Равномерную скорость обеих гусениц обеспечивают равные передаточные числа. Поворотные тормозные устройства срабатывают на блокировку планетарных рядов и движение трактора на пониженной скорости. Отключение фрикциона дает возможность совершить поворот с изменяемым радиусом. Чтобы совершить разворот с заданным радиусом, блокируются муфты и активируется остановочный тормоз. Рычаги гусеничного трактора Управление самоходной машиной осуществляется из кабины водителя, где размещены органы контроля за работой трактора.  Чтобы запустить двигатель, используют: включатель массы; включатель стартера; выключатель зажигания пускового двигателя; ручку ручной топливоподачи; педаль ножной топливоподачи; ручку активации пусковой шестерни и муфты сцепления; ручку управления краником фильтра пускового двигателя; цепочку управления воздушной заслонкой карбюратора пускового двигателя; цепочку управления шторкой радиатора. Чтобы соединить минус аккумуляторной батареи с массой машины, нажимают верхнюю кнопку включателя, а чтобы отсоединить – нижнюю. Чтобы включить стартер, ключ включателя поворачивают по часовой стрелке. Педаль и ручка топливоподачи сблокированы, поэтому увеличить подачу солярки можно либо переводом ручного рычага вперед, либо усилением нажатия на педаль. Чтобы активировать муфту сцепления, соответствующий рычаг переводят из нейтрального положения вниз. Если эту ручку перевести вверх, то включается пусковая шестерня, которая деактивируется автоматически при запуске дизельного мотора. Чтобы закрыть шторку радиатора, цепочку необходимо перевести на себя. Технические характеристики ДТ-75 — тяжелая машина третьего тягового класса. Технические характеристики модификаций тракторов ДТ-75 зависят от возможностей базовой платформы, комплектации, поколения и дополнительного оборудования. Основные параметры представлены в таблице ниже:
Управление трактором Перед началом движения нужно поставить на место боковины капота, убрать инструмент и убедиться, что пуску трактора ничто не мешает. Начиная пуск, следует выключить главную муфту сцепления, включить требуемую передачу и, поставив рычаг управления подачей топлива на полную подачу, плавно, но быстро включить муфту сцепления. Для поворота тракторов ДТ-75, ДТ-75М оттягивают назад правый или левый рычаг планетарного механизма поворота. Чем больше оттянут рычаг, тем круче поворот. Другие гусеничные тракторы поворачивают, оттянув назад рычаг выключения муфты поворота. Для крутого поворота после отвода рычага назад до отказа нажимают на педаль тормоза. После поворота отпускают педаль, а затем и рычаг управления. Направление движения колесного трактора изменяют рулевым колесом, а для крутого поворота, кроме того, включают правый или левый тормоз. Чтобы изменить скорость движения трактора, выключают главную муфту сцепления и только после этого переключают передачи. Преодолевать повышенную нагрузку надо без резких рывков. В таком случае, не останавливая трактор, включают увеличитель крутящего момента (ДТ-75, ДТ-75М). Во время движения трактора не следует без надобности держать ногу на педалях тормозов и муфты сцепления или тянуть на себя рычаги управления. Блокировку дифференциала колесного трактора в случае буксования одного из ведущих колес включают только при движении по прямой. После проезда участка, на котором буксовало колесо, блокировку выключают. На загоне надо работать с наивысшей скоростью, которая допускается тяговым сопротивлением орудия или машины, требованиями агротехники и техники безопасности. Для переезда по дорогам пользуются транспортными скоростями. Однако, если дорога каменистая или неровная, ее проезжают на меньшей скорости, чтобы избежать сильной тряски. Через бревно, земляной вал или другое препятствие переезжают на замедленной передаче. Когда колесо или гусеница трактора оказываются на гребне, частично выключают муфту сцепления, чтобы трактор опустился без удара. Небольшие рвы и канавы переезжают под углом. Вниз по крутому склону трактор должен двигаться на пониженной передаче с уменьшением числа оборотов двигателя. Муфта сцепления должна оставаться включенной, чтобы двигатель тормозил трактор. Во время движения по склону нельзя переключать передачи. Поднимаются по склону на 1 передаче или включают усилитель крутящего момента. При движении под уклон этим усилителем пользоваться нельзя. Если требуется повернуть гусеничный трактор с тяжелым прицепом при движении по крутому склону вправо, выключают левую гусеницу, а если влево — правую. При этом тормозами пользоваться нельзя, так как крутой поворот опасен. Чтобы остановить трактор, выключают муфту сцепления, уменьшают подачу топлива, выключают скорость и опять включают муфту сцепления. Для экстренной остановки трактора сразу же за выключением муфты сцепления включают оба тормоза. После остановки трактора надо дать двигателю поработать на средних и малых оборотах 2—5 мин. чтобы снизить температуру масла и воды. Двигатель останавливают, выключая подачу топлива рычагом акселератора. Останавливать двигатель закрытием расходного крана топливного бака не следует, потому что при этом в топливоподводящую систему попадает воздух, который затрудняет последующий пуск двигателя. Для экстренной остановки двигателя выключают подачу топлива и перекрывают доступ воздуха в его цилиндры, например нажатием на кнопку заглушки воздухоочистителя (МТЗ-50). Литература 1.Гусеничный трактор поворот планетарный механизм. Волчек Минск; «Высшая школа», 1977. 2.Роговцев и тракторы (конструкция и теория). М.; «Транспорт», 1977. 3.Сычугов тракториста-машиниста третьего класса; М.; Колос, 1983. 4. Москвин тракторы и автомобили. Двигатели Москва.; Агропромиздат, 1987. 5. Интернет ресурсы |