Расчет экскаватора. РАСЧЕТ Экскаватора. Общий расчет одноковшового экскаватора.
Скачать 0.87 Mb.
|
1.4.2 Проверка устойчивости экскаватора.Проверка устойчивости экскаватора с рабочим оборудованием драглайн производится по одному расчетному положению: при повороте на выгрузку на уклоне 12 градусов. Рис.8. Расчетное положение для определения устойчивости экскаватора Поворотная платформа развернута поперек гусениц. Выполняется поворот платформы (на выгрузку). Угол подвески стрелы . Рукоять максимально вытянута и опущена к грунту. Ковш (с грунтом) подтянут к головной части стрелы и находится на максимально возможном удалении от оси вращения платформы. Угол уклона . и —.силы тяжести (статические). — силы инерции (динамические). Полный опрокидывающий момент относительно точки А: , где — опрокидывающий момент от действия статических сил, действующих на ЭО и его рабочее оборудование; — опрокидывающий момент от действия сил инерции (динамических), возникающих при вращении платформы и действующих на ЭО и его рабочее оборудование. В следующей формуле опрокидывающий момент от статических сил равен первому слагаемому, т.е. , Аналогично рассчитывается полный удерживающий момент относительно той же точкиА: В развернутом виде: В вышеприведенных формулах: м/с2, — максимальная угловая скорость поворота платформы ЭО, 1/с; Можно принять , Где — частота вращения поворотной платформы, мин-1. Для универсальных строительных ЭО = 5,8 мин- Определяем коэффициент запаса устойчивости: 1.5 Тяговый расчет экскаватора.Цель: предварительно подобрать двигатель по мощности, требуемой для передвижения экскаватора с заданной расчетной скоростью. 1.5.1 Определение наибольшего тягового усилия.Сопротивление, возникающее при передвижении ЭО, должно преодолеваться тяговым усилием , создаваемым двигателем на ведущих колесах ходовой тележки: где: - внутреннее сопротивление от сил трения в ходовом механизме; - сопротивление от деформации грунта на прямолинейном участке - сопротивление от сил инерции при трогании ЭО с места; - сопротивление, возникающее при движении ЭО на подъем; - сопротивления, возникающие при повороте ЭО (при движении по криволинейному участку); - сопротивление от силы ветра. Обычно принимают величину тягового усилия в долях от силы тяжести экскаватора: |