Перевод тысячи слов. английский. Оценка случаев использование использования автономных мобильных роботов на производстве
 Скачать 16.45 Kb.
|
Оценка случаев использование использования автономных мобильных роботов на производствеВведение Данное исследование в области робототехники в контексте производства вращается вокруг темы совместных(коллаборативных) роботов. Существует несколько стадий, которые ведут к коллаборации, а именно безопасность, сосуществование и (настоящая) коллаборация. Понятие сосуществование подразумевает способность робота делить одно рабочее пространство с человеком, в то время как коллаборация подразумевает способность взаимодействовать с людьми в едином рабочем процессе. Важнейшей целью с точки зрения производства, которая стоит за этим исследованием, является возможность пренебрежения рамок безопасности. В таком случае это бы дало несколько положительных эффектов, включая снижение необходимого пространства для автоматизированных ячеек производства, что таким образом дает возможность более продуктивной утилизации на площадках, в потенциале более низкую стоимость рабочих ячеек, более быстрый и более простой доступ к процессу, что может привести к быстрому исправлению ошибок и меньшему времени простоя. Существующее поколение коллаборативных роботов пока еще не задействовано в реальных производственных процессах. Безопасность в основном достигается упаковыванием робота в чувствительную кожу (работающей от давления или используя конденсаторные сенсоры), установкой камеры наблюдения, использование ковриков чувствительных к давлению, чтобы обнаружить человека, или комбинация всех перечисленных методов. В большинстве случаев скорость приложений должна быть снижена, чтобы соблюсти правила EN ISO 102018-1 и сохранить безопасное расстояние между роботом и человеком согласно правилу EN ISO 13855. Потенциальное увеличение времени цикла на деталь а также нестабильная ситуация с безопасностью на рабочем пространстве снижают экономическую привлекательность использования коллаборативных решений по сравнению с обычными роботизированными ячейками. Несмотря на это, данное исследование показывает многообещающие решения этой проблемы, и следовательно может быть принято, что в течение следующих нескольких лет коллаборативные роботы будут широко использоваться в индустрии. Следующим шагом на пути к цели возможности автоматизировать все процессы, которым это необходимо, является возможность дать способность роботам свободно передвигаться по предприятию. На сегодняшний момент если робот не стационарный он как правило вмонтирован в двигающиеся линейные оси чтобы было возможным манипулировать объектами на большей площади. Монтировка робота в подвижную платформу с возможностью навигации создаст девайс, который сделает возможным новые случаи использования невозможные данный момент. Хотя, идея монтировки робота в подвижную платформу не новая- на самом деле она уже была опубликована в немецком стандарте “Verein Deutsche Ingenieure” в 1990 г, документе, который предшествовал современному VDI 2510:2005 – Automated Guided Vehicle Systems в качестве потенциального вида автоматизированных ведомых подвижных систем. В настоящее время нет литературы, которая связана с задачами планирования предприятий с такими девайсами. Это может быть объяснено тем, что существует точная часть планирования с автоматизированными ведомыми подвижными системами (AGV), но есть несколько специфичных проблем связанных с таким устройством. Типичный AGV может двигать свою нагрузку в определенную точку трансфера(перемещения), но обычно нет возможности гибкой точки трансфера. Иметь свободу в движении робота на платформе также делает возможным использовать те случаи, которые не могут быть реализованы в AGV. Если будет возможность безопасности при движении робота, пока AGV платформа в пути, то способ, по которому работает логистика, может быть радикально изменен. На данный момент в доктрине вопросы транспорта не имеют значения. С перспективой работы роботов в пути значимость транспорта может быть переосмыслена. Повысить ценность передвижения может даже сортировка или ориентация частей для ускорения следующего шага в процессе производства, а также могут рассматриваться мобильные процессы. Прежде чем описывать следующие цели этой статьи должны быть объяснены некоторые определения для понимания мобильных платформ: Мобильный робот Мобильные роботы — это специальные формы роботов, которые состоят по крайней мере из компонентов движения, контроля и манипуляции и могут двигаться и свободно ориентироваться в данной области для выполнения различных заданий. |