Турмагамбетов АОУ лаб3. Определение настроек регулятора методом расширенных частотных
![]()
|
Некоммерческое акционерное общество «Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева» Кафедра «Автоматизация и управление» ![]() Отчет по Лабораторной работе №3 По дисциплине: Автоматизация объектов управления. На тему: Определение настроек регулятора методом расширенных частотных. характеристик Специальность: 6В07108 – «Автоматизация и управление» Выполнил: Турмагамбетов С. Группа: АИСУ-20-14 Вариант: 15 Принял(а): Погребняк В. Алматы, 2023 Цель работы: рассчитать оптимальные настройки регулятора всистемах автоматического управления методом расширенныхчастотных характеристик. Задание: Найти функцию регулятора с учетом критерия Найквиста; Рассчитать значения действительной ![]() ![]() Определить значения коэффициентов ПИ регуляторов; Найти оптимальное значение регулятора и проверить на Simulink. Таблица 1. Вариант Задания.
Выполнение: Функция регулятора с учетом критерия Найквиста будет иметь вид: ![]() ![]() Где: ![]() ![]() ![]() ![]() Значение действительной и мнимой части регулятора определяется по формулам: ![]() Значения действительной и мнимой части регулятора представлены ниже: ![]() ![]() Зависимость между пропорциональной и интегральной составляющими регулятора в параметрическом виде называется линией равного затухания, а принадлежащие ей точки обеспечивают переходной процесс замкнутой системы с заданной степенью колебательности. Для ПИ-регулятора дифференциальная составляющая: ![]() ![]() Передаточная функция ПИ регулятора: ![]() Для проверки настроек ПИ-регулятора сравним переходную функцию объекта и замкнутой системы с найденным регулятором. Передаточная функция объекта: ![]() Передаточная функция замкнутой системы: ![]() ![]() Рисунок 1.1 Проверка системы, построенная схема в Simulink. ![]() Рисунок 1.2 Графики переходных процессов объекта и замкнутой системы. ![]() Рисунок 1.3 Переходной процесс замкнутой системы. Вывод: В данной лабораторной работе № 3 были рассчитаны оптимальные настройки регулятора в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик. Найдена функция регулятора с учетом критерия Найквиста, рассчитаны значения действительной и мнимой части регулятора, были определены значения коэффициентов ПИ регулятора. |