Турмагамбетов АОУ лаб3. Определение настроек регулятора методом расширенных частотных

• Название: Определение настроек регулятора методом расширенных частотных
• Дата: 31.03.2023
• Размер: 175.04 Kb.
• Имя файла: Турмагамбетов АОУ лаб3.docx
• Тип: Отчет; #1028909

Некоммерческое акционерное общество

«Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева»

Кафедра «Автоматизация и управление»



Отчет по Лабораторной работе №3

По дисциплине: Автоматизация объектов управления.

На тему: Определение настроек регулятора методом расширенных частотных.

характеристик Специальность: 6В07108 – «Автоматизация и управление»

Выполнил: Турмагамбетов С.

Группа: АИСУ-20-14

Вариант: 15

Принял(а): Погребняк В.

Алматы, 2023

Цель работы:

рассчитать оптимальные настройки регулятора всистемах автоматического управления методом расширенныхчастотных характеристик.

Задание:

• 
  Найти функцию регулятора с учетом критерия Найквиста;
  
• 
  Рассчитать значения действительной и мнимой части регулятора;
  
• 
  Определить значения коэффициентов ПИ регуляторов;
  
• 
  Найти оптимальное значение регулятора и проверить на Simulink.
  

Таблица 1. Вариант Задания.

№	Задание
7

Выполнение:

Функция регулятора с учетом критерия Найквиста будет иметь вид:





Где:









Значение действительной и мнимой части регулятора определяется по формулам:



Значения действительной и мнимой части регулятора представлены ниже:





Зависимость между пропорциональной и интегральной составляющими регулятора в параметрическом виде называется линией равного затухания, а принадлежащие ей точки обеспечивают переходной процесс замкнутой системы с заданной степенью колебательности. Для ПИ-регулятора дифференциальная составляющая:





Передаточная функция ПИ регулятора:



Для проверки настроек ПИ-регулятора сравним переходную функцию объекта и замкнутой системы с найденным регулятором.

Передаточная функция объекта:



Передаточная функция замкнутой системы:





Рисунок 1.1 Проверка системы, построенная схема в Simulink.



Рисунок 1.2 Графики переходных процессов объекта и замкнутой системы.



Рисунок 1.3 Переходной процесс замкнутой системы.

Вывод:

В данной лабораторной работе № 3 были рассчитаны оптимальные настройки регулятора в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик. Найдена функция регулятора с учетом критерия Найквиста, рассчитаны значения действительной и мнимой части регулятора, были определены значения коэффициентов ПИ регулятора.