преобразование структурных схем. Макарьев. 3 лаба. Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства
 Скачать 383.91 Kb.
|
|
ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизации технологических процессов и производств Отчёт по лабораторной работе № 3 «Исследование преобразований структурных схем» ПО ДИСЦИПЛИНЕ «ОСНОВЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ НЕФТЕГАЗОВОГО ПРОИЗВОДСТВА» Выполнил студент гр. ГРП-20 Макарьев И.С. (шифр группы) (подпись) (Ф.И.О.) Проверила: Руководитель работы ассистент Лебедик Е.А. (должность) (подпись) (Ф.И.О.) Санкт-Петербург 2023 1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ Изучение структурных преобразований и нахождения передаточных функций с использованием автоматизированных средств моделирования на ПК – MATLAB, SIMULINK. 2 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ Структурная схема – схема САУ, изображённая в виде соединения передаточных функций составляющих её звеньев. Структурная схема необходима для наглядного отображения строения САУ, наличие внешних воздействий и точек их приложения и путей распространения, а также выходной величины. Динамическое или статическое звено обозначается прямоугольником, в котором указывается передаточная функция звена (Transfer function). Воздействия отображаются в виде стрелок. Сумматоры необходимы для суммирования сигналов и дальнейшей передачи на звено. 3 ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СХЕМЫ В ходе преобразования исходной схемы (рисунок 1) было использовано свёртывание последовательно расположенных элементов (ПФ 5 и 6), свёртывание обратной связи (ПФ 4 и полученная в предыдущем шаге ПФ), перенос узла через звено назад (для ПФ 3) – с учётом свёртывания обратной связи ПФ 1 и ПФ 2. Далее неоднократно было использовано преобразование, заключающееся в переноса узла через звено. Полученная эквивалентная схема представлена на рисунке 2.  Рисунок 1 – Исходная схема  Рисунок 2 – Эквивалентная преобразованная схема ВЫВОД В ходе данной лабораторной работы были изучены основные принципы преобразований структурных схем. В результате была получена эквивалентная упрощённая структурная схема. Значение в поле Display соответствует исходному. |