ТЕХ мех Кинстлер. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
 Скачать 34.28 Kb.
|
|
Простейшие движения твердого тела Основные понятия кинематики. Кинематика точки. Кинематика - раздел механики, в котором изучается механическое движение тел без учета причин, вызывающих движение. Механическим движением называют изменение положения тела в пространстве с течением времени относительно других тел. Простейшим механическим движением является движение материальной точки - тела, размеры и форму которого можно не учитывать при описании его движения. Движение материальной точки характеризуют траекторией, длиной пути, перемещением, скоростью и ускорением. Траекторией называют линию в пространстве, описываемую точкой при своем движении. Расстояние, пройденное телом вдоль траектории движения, - путь(S). Перемещение  - направленный отрезок, соединяющий начальное и конечное положение тела.Длина пути - величина скалярная, перемещение - величина векторная. Средняя скорость  - это физическая величена, равная отношению вектора перемещения к промежутку времени, за которое произошло перемещение: .Мгновенная скорость или скорость в данной точке траектории  - это физическая величина, равная пределу, к которому стремится средняя скорость при бесконечном уменьшении промежутка времени Dt: .Величину характеризующую изменение скорости за единицу времени, называют средним ускорением  : .Аналогично понятию мгновенной скорости вводится понятие мгновенного ускорения : .При равноускоренном движении ускорение постоянно.Простейший вид механического движения-прямолинейное движение точки с постоянным ускорением.Движение с постоянным ускорением  называется равнопеременным; в этом случае: ;  ;  .Частным случаем прямолинейного движения с постоянным ускорением является падение тел с небольшой высоты (много меньшей радиуса Земли). ;  ;  .Простейшим видом криволинейного движения является равномерное движение точки по окружности: ;  ;где  и  .Связь между линейными и угловыми величинами при вращательным движение ;  ;  ;  .Любое сложное движение можно рассматривать как результат сложения простых движений. Результирующее перемещение равно геометрической сумме и находится по правилу сложения векторов. Скорость тела и скорость системы отсчета так же складывается векторно. ,  .При решении задач на те или иные разделы курса, кроме общих правил решения, приходится учитывать некоторые дополнения к ним, связанные со спецификой самих разделов. . |