исследование сау. Отчет по лабораторной работе 2 "Характеристики типовых корректирующих устройств"
![]()
|
Нижегородский Государственный Технический Университет Имени Р.Е.Алексеева Кафедра “Электрооборудование, электропривод и автоматика” Отчет по лабораторной работе №2 “Характеристики типовых корректирующих устройств” Выполнил: Ежов Д.И. Проверил: Мельников В.Л. Нижний Новгород 2022 г. Цель:теоретическое и экспериментальное определение иисследование характеристики типовых корректирующих устройств. Программа работы: 1. Получить выражения передаточных функций корректирующих устройств при различных вариантах реализации. 2. Получить аналитические выражения переходных и частотных характеристик. 3. Разработать модели КУ в среде SamSim. Получить графики переходных и частотных характеристик ( ![]() 4. С использованием модели в среде SamSim исследовать влияние гибкой обратной связи на переходные процессы колебательного звена. ![]()
1.1 Передаточная функция: ![]() 1.2 Переходная характеристика: ![]() Частотные характеристики: ![]() ![]() 1.3 Модель, выполненная в SamSim: ![]() График переходной характеристики: ![]() Годограф: ![]() ЛАЧХ и ЛФЧХ: ![]() Вывод: рассчитанная переходная характеристика совпадает с полученной экспериментально. ЛАЧХ совпадает с осью на низких частотах, и имеет наклон +20дб/дек при ![]() 2.1 Тип – пропорционально-дифференциальное корректирующее устройство (пассивное). Примеры схем реализации: - ПД-регулятор ![]() Передаточная характеристика: ![]() - Пассивный R-C контур ![]() Передаточная функция: ![]() ![]() 2.2 Переходная характеристика: ![]() Частотные характеристики: ![]() ![]() 2.3 Модель, выполненная в SamSim: ![]() График переходной характеристики: ![]() Годограф: ![]() ЛАЧХ и ЛФЧХ: ![]() Вывод: рассчитанная переходная характеристика совпадает с полученной экспериментально. ЛАЧХ берет начало из точки ![]() ![]() ![]() 3.1 Тип – пропорционально-интегральное корректирующее устройство Передаточнаяфункция: ![]() 3.2 Переходная характеристика: ![]() Частотные характеристики: ![]() ![]() 3.3 Модель, выполненная в SamSim: ![]() График переходной характеристики: ![]() Годограф: ![]() ЛАЧХ и ЛФЧХ: ![]() Вывод: рассчитанная переходная характеристика совпадает с полученной экспериментально. ЛАЧХ берет начало из точки ![]() ![]() 4.1 Тип – пропорционально-интегральное корректирующее устройство Примеры схем реализации: - ![]() Передаточная характеристика: ![]() - ![]() Передаточная характеристика: ![]() ![]() 4.2 Переходная характеристика: ![]() Частотные характеристики: ![]() ![]() 4.3 Модель, выполненная в SamSim: ![]() График переходной характеристики: ![]() Годограф: ![]() ЛАЧХ и ЛФЧХ: ![]() Вывод: рассчитанная переходная характеристика совпадает с полученной экспериментально. Изначально ЛАЧХ совпадает с осью, затем имеет наклон ![]() ![]() ![]() 5.1 Тип – пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор Передаточнаяфункция: ![]() 5.2 Переходная характеристика: ![]() Частотные характеристики: ![]() ![]() 5.3 Модель, выполненная в SamSim: ![]() График переходной характеристики: ![]() Годограф: ![]() ЛАЧХ и ЛФЧХ: ![]() Вывод: рассчитанная переходная характеристика совпадает с полученной экспериментально. ЛАЧХ берет начало из точки ![]() ![]() ![]() 6. Исследование влияния гибкой обратной связи на переходные процессы колебательного звена. Возьмем колебательное звено второго порядка с передаточной функцией: ![]() С параметрами: k = 1; T = 0.1; d = 0.25 А также дифференцирующее звено в цепи обратной связи: ![]() Модель, выполненная в SamSim: ![]() При T1 = 0.1 имеем график: ![]() При T1 = 0.05имеем график: ![]() При T1 = 0.2 имеем график: ![]() Вывод: Оптимальный коэффициент для дифференцирующего звена в цепи обратной связи это T1 = 0,1 так как при меньшем значении T1 колебания составляют больше чем 4% от величины входного сигнала, а при большем значенииT1 мы получаем «вялый» график, который слишком медленно приходит к установившемуся значению. |