Отчет практика МиР-04 Осипов, Петров, Быбин. Отчет защищен с оценкой А. Н. Сливин подпись Ф. И. О. преподавателя 2023г
 Скачать 1.76 Mb.
|
|
Министерство науки и высшего образования РФ Бийский технологический институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова» Отделение внеочных форм обучения Кафедра МСИА Отчет защищен с оценкой_______ А.Н. Сливин подпись Ф.И.О. преподавателя «_______» _________________ 2023г. Отчет по практической работе по дисциплине: Информационно-измерительные обеспечения мехатронных и робототехнических систем ____________________________________________________________________ (наименование дисциплины)
Бийск 2023        и CMSCOPE Для графического отображения сигнала как функции времени в Xcos ис- пользуются блоки CSCOPE из палитры Регистрирующие Осциллографы устройства.  Рис. 1. Использование CSCOPE Мультиплексор в данном примере объединяет два скаляра на своих входах в один вектор из двух элементов. Осциллограф рассматривает элементы вектора как точки отдельных сигналов и изображает их соответственно.   (модуль) из Добавили к диаграмме блок CMSCOPE и блок ABS_VALUE палитры Математические операции. Подключили к первому входу осциллографа выход генератора, а ко второму — выход блока ABS_VALUE. На вход блока ABS_VALUE подали сигнал с генератора. Управляющий вход осциллографа соединили с выходом счётчика времени рис.2   Рис. 2. Использование CMSCOPE Блок CMSCOPE, аналогично CSCOPE, отображает векторный вход в виде множества сигналов в одной системе координат. Однако, в отличие от CSCOPE, для него требуется явно указать размерности каждого из входов. Задали размерность первого входа равной 2. Подключили к первому входу осциллографа сигнал с выхода мультиплексора. Задали цвет графиков функций в параметрах блока.  Рис. 3. Использование CMSCOPE Источники сигналов Генератор синусоиды Создали новую диаграмму. Добавили к ней два генератора синусоиды. Установили фазу первого генератора равной %pi/2 (косинус), а второго оставили равной нулю (синус). Отобразите сигналы с обоих генераторов в одном окне осциллографа.  Рис. 4. Использование GENSIN_f Генератор прямоугольных импульсов  Рис. 5. Использование GENSQR_f Г  енератор случайных чиселРис.6 – Белый шум  Рис. 7. Случайный синхронный телеграфный сигнал Функция включения.  Рис. 8. Функция включения  Рис. 9. Одиночный прямоугольный импульс  Рис. 10. Использование селектора  Рис. 11. Использование шины  Рис. 19. Использование блока задержки |