Вопросы доп. Ответ у нестационарных ду коэффициенты зависят от t (т е. не константы). Для Стационарных ду с постоянными коэффициентами
 Скачать 0.53 Mb.
|
|
1. Стационарные процессы какими уравнениями описывается, какие для нестационарных Ответ: у нестационарных ДУ коэффициенты зависят от t (т.е. не константы). Для Стационарных ДУ с постоянными коэффициентами 2. Какие бывают системы РА по принципу деления дискретных систем и в чём разница: Ответ: цифровые и импульсные. Цифровые квантуются по уровню и по времени, а импульсные только по времени. 3. Что такое ошибка слежения? Ответ: разность входного и выходного. 4. Например, объект управления – антенна. Что на входе и что на выходе системы РА? Ответ: на входе - угол места цели, на выходе - угол равносигнальной линии (поворота антенны). 5. Что является измеряемым параметром в системе слежения за направлением, разность? Ответ: ошибка слежения по углу - отклонение объекта по углу от равносигнальной линии (разность между углом места и углом равносигнальной линии). 6. Какие дискриминаторы бывают (на вопросы, где он есть 7. Зачем нужно АРУ? Что будет, если его не будет. Ответ: для уменьшения усиления (стабилизации сигнала на выходе усилителя) (иначе - перегруз каскадов, например, интенсивной помехой). При отсутствии АРУ 8. Когда можно применять операторный метод? Ответ: когда уравнения ЛДУ, т.е. когда есть только линейные дифф. Уравнения, а нелинейных нет. 9. На вопрос про фильтры, может попросить нарисовать схему фильтра Калмала И вообще про фильтр Калмана часто спрашивает Фильтр Калмана — эффективный рекурсивный фильтр, оценивающий вектор состояния динамической системы, используя ряд неполных и зашумленных измерений. Фильтр Калмана широко используется в инженерных и эконометрических приложениях: от радаров и систем технического зрения до оценок параметров макроэкономических моделей. 10. Что значит физически нереализуемый фильтр? Ответ: это фильтр, у которого импульсная характеристика не равна нулю на отрицательной половине оси времени, т.е. отклик системы на выходе на входное воздействие появляется раньше, чем вообще появилось это входное воздействие. 11. Что происходит с напряжениями в фазовом детекторе? Ответ – они перемножаются. Какая между ними фаза, т.е. фаза между принятым и опорным? Ответ – 90 градусов разность фаз между ними. Почему нет удвоенных гармоник? Ответ – они отфильтровываются ФНЧ. (ред.) 12. У меня был вопрос про случайные процессы в разомкнутой системе: спросил про связь АКФ и спектральной плотности Таким образом, спектральная плотность энергии сигнала связана с автокорреляционной функцией парой преобразований Фурье, что означает однозначную связь ширины частотного спектра и длительности АКФ: чем шире полоса частот, занимаемая сигналом, тем меньше интервал корреляции, т.е. сдвиг x, в пределах которого корреляционная функция отлична от нуля, и наоборот. 13. Если попался фильтр калмана или винера, он спросит про их различия, чем калман лучше. Уравнения виннера-хопфа, физ реализуемость 14. Если применительно к дискретным системам, то на тему z-преобразования может задать парочку. Например: всегда ли можно для нахождения временных отсчётов использовпть теорему о конечном значении оригинала (можно, ведь по теореме о вычетах ещё контурный интеграл брать)? Ответ: только в устойчивых системах (как я писал выше, z не больше 1) |