Перечень вопросов к экзамену Основные задачи систем автоматики
 Скачать 43.15 Kb.
|
|
Перечень вопросов к экзамену 1. Основные задачи систем автоматики. 2. Статические характеристики. 4. Устойчивость систем регулирования. 5. Общая схема систем регулирования. 6. Описание и назначение основных элементов общей схемы систем регулирования. 7. Переходные процессы. 8. Описание статических и астатических систем. 9. Принципы автоматического регулирования 10. Разгонные характеристики. 11. Самовыравнивание систем автоматического регулирования. 13. Импульсные характеристики. 14. Частотные характеристики. 16. Операторы дифференцирования и передаточные функции. 19. Типовые элементарные звенья. 20. Структурные схемы и типы соединения звеньев. 21. Критерии устойчивости. 22. Области устойчивости. 23. Показатели устойчивости. 24. Функциональная схема регулятора. 25. Законы регулирования. 26. Описание исполнительных механизмов. 27. Характеристики исполнительных механизмов. 28. Особенности и задачи регулирования паровых котлов. 29. Схемы регулирования паровых котлов. 30. Особенности схем регулирования паровых котлов. 31. Особенности и задачи регулирования прямоточных котлов. 32. Схемы регулирования прямоточных котлов. 33. Особенности схем регулирования прямоточных котлов. 34. Особенности и задачи регулирования вспомогательного оборудования котельных. 35. Схемы регулирования вспомогательного оборудования котельных. 36. Особенности схем регулирования вспомогательного оборудования котельных. 37. Описание автоматических защитных устройств (АЗУ). 38. Области применения автоматических защитных устройств (АЗУ). 39. Автоматическое регулирование паровых котлов. 40. Автоматическое регулирование водогрейных котлов. 41. Автоматизация процессов в тепловых сетях. 42. Автоматизация процессов водоподготовки. Ответы Под автоматикой понимают отрасль науки и техники, которая охватывает теорию и принципы построения систем управления техническими процессами, действующих без непосредственного участия человека. Математические основы теории автоматического регулирования заложены отечественными учеными И.А. Вышнеградским и А.М. Ляпуновым. Содержанием автоматики как науки являются: исследование условий функционирования различных объектов и алгоритмов управления ими, изучение общих закономерностей САУ, разработка методов анализа и синтеза САУ, разработка принципов построения автоматических управляющих устройств Статическими характеристиками транзисторов называют графики, выражающие функциональную связь между постоянными токами и напряжениями на электродах транзистора 4Устойчивостью систем автоматического регулирования называют их способность поддерживать заданный регулируемый режим работы системы с определенной точностью и восстанавливать его в случае нарушения. Таким образом, об устойчивости системы регулирования можно судить по характеру свободного переходного процесса. 7. Перехо́дные проце́ссы — процессы, возникающие в электрических цепях при различных воздействиях, приводящих их из стационарного состояния в новое стационарное состояние, то есть, — при действии различного рода коммутационной аппаратуры, например, ключей, переключателей для включения или отключения источника 8. Стоит отметить некоторые характерные особенности статических систем: Статическая САР может достигать равновесия при различных значения регулируемой величины; Соответствующему положению регулирующего органа соответствует значение регулируемой величины; Контур регулирования состоит из звеньев, которые должны реализовывать зависимость xвых = f(xвх); Можно выделить такие характерные особенности астатических систем: При значении регулируемой величины равной заданной система достигает равновесия; При одном и том же значении регулируемой величины регулирующий орган должен иметь возможность занимать любое положение; 9. Принцип действия всякой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения 11. Самовыравниванием называется свойство объекта при нарушении равновесия устанавливать новое значение параметра, постоянное по величине, но не равное первоначальному. Новое постоянное значение параметра устанавливается без участия регулятора. 14. с той же частотой , но иными амплитудой и фазой, зависящими от частоты возмущающего воздействия. По ним можно судить о динамических свойствах системы. Зависимости, связывающие амплитуду и фазу выходного сигнала с частотой входного сигнала, называются частотными характеристиками (ЧХ). 16. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами удобно записывать в символической операторной форме  , где символ  назван оператором дифференцирования,n-ая производная от  будет .Дифференциальные уравнения высокого порядка, имеющие производные в левой и правой части, в операторной форме примет вид  , где  , .Многочлен  называют собственным оператором объекта (элемента), а многочлен -входным оператором. Собственный оператор характеризует собственное движение описываемого объекта (элемента), то есть движения при отсутствии внешних воздействий. Входной опрератор характеризует воздействие, приложенное к объекту (элементу). Отношение входного оператора к собственному оператору называют передаточной функцией объекта (элемента АСР), описываемого линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами.19. Различают следующие типовые звенья: усилительное, апериодическое, колебательное, интегрирующее, дифференцирующее, запаздывающее. 20. Разомкнутые структурные схемы. Различают три типа соединения звеньев: последовательное, параллельно-прямое, параллельно- обратное. Структурные схемы, состоящие только из последовательно включенных звеньев - одноконтурные. Структурные схемы, имеющие параллельное соединение звеньев будут многоконтурными. Выделенная цепь звеньев может заменятся одним эквивалентным звеном, имеющим передаточную функцию цепи. 21. Критерий устойчивости Найквиста — Михайлова — один из способов судить об устойчивости замкнутой системы управления по амплитудно-фазовой частотной характеристике её разомкнутого состояния. Является одним из частотных критериев устойчивости. 22.Область устойчивости определяется совокупностью значений параметров системы при которых при которых система устойчива. Обычно строят область устойчивости системы в пространстве этих варьируемых параметров. 23. при 3 варьируемых параметрах (а, в и с) построение области устойчивости ведется в трехмерном пространстве, по координатным осям откладываются варьируемые параметры 25. Регулирование — частный случай управления, цель которого заключается в поддержании на заданном уровне одного или нескольких выходов объекта управления. Система автоматического регулирования (САР) – совокупность объекта управления и автоматического регулятора, взаимодействующих между собой в соответствии с алгоритмом управления 26. Электрический однооборотный исполнительный механизм (сокращённо — МЭО) — электромеханическая система, предназначенная для приведения в действие запорно-регулирующей трубопроводной арматуры в системах автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с командными сигналами |