Курсовая работа по ТАУ Файзуллин А.А.. Пкгк. 191

• Название: Пкгк. 191
• Дата: 17.06.2020
• Размер: 234.15 Kb.
• Имя файла: Курсовая работа по ТАУ Файзуллин А.А..docx
• Тип: Документы; #130908
• страница: 3 из 4

4.2. Генератор постоянного тока

Переходные процессы в цепи возбуждения генератора с независимым возбуждением протекают в соответствии со следующими дифференциальными уравнениями:

(5)

где U_в - напряжение, приложенное к обмотке возбуждения;

R_в, L_в - сопротивление и индуктивность обмотки возбуждения.

При насыщенной магнитной цепи генератора его характеристику холостого хода можно считать линейной и пренебрегая относительно небольшим влиянием гистерезиса и потока рассеяния:

ЭДС генератора:

(6)

где К_в - коэффициент наклона линейной части характеристики холостого хода, L_г (i_в)

Выразим ток i_в из уравнения (6) и подставим его в выражение (5), получим:

(7)

Разделим выражение (7) на R_в:



(8)

Преобразовав выражение (8) по Лапласу получим передаточную функцию генератора:

(9)

4.3. Магнитный усилитель

Для составления уравнений переходных процессов в МУ можно воспользоваться методом общего магнитного потока; когда дифференциальное уравнение имеет вид:

(10)

где В_о - постоянная составляющая индукции магнитного поля МУ, зависящая от Н, управления и потока нагрузки;

m-число пакетов сердечника;

S-площадь поперечного сечения одного пакета стального сердечника;

F_у -м. е управления тока нагрузки.

(11)

где Тм = Км/Ufωр* - постоянная времени МУ

Км-отношение изменения выходного напряжения к Мc. управления, его обусловившей, В/ав.;

ω_р- число витков рабочей обмотки на одном стержне;

f- частота питающей сети, Гц;

ω_i,r_i - число витков и сопротивления цепей обмоток управления.

(12)

т.к. магнитный усилитель не имеет инерционности Т_м = 0; тогда



Передаточная функция магнитного усилителя:

(13)

4.4. Тахогенератор

Дифференциальное уравнение переходного процесса тахогенератора

(14)

Воспользуемся преобразованием Лапласа U_тг (р) = К_т ω (р) Тогда передаточная функция тахогенератора имеет вид:

(15)

где U_ТГ - напряжение в цепи якоря тахогенератора, В

ω - скорости вращения вала якоря тахогенератора, .

4.5. Потенциометр

Дифференциальное уравнение переходного процесса потенциометра:

(16)

где U_вых - напряжение на выходе, В

Воспользуемся преобразованием Лапласса U_ВЫХ (р) = U_вх (р)

Передаточная функция потенциометра имеет вид:

(17)

5. Структурная схема и передаточные функции САУ

Построим структурную схему исходя из принципиальной схемы и полученных передаточных функций рисунок 4.

Рисунок 4 - Структурная схема САУ

Преобразуем структурную схему САУ и выведем передаточные функции САУ.

Контур 1:

(18)

Подставив данные, получим:





Передаточная функция разомкнутой САУ:

(19)

Подставив, получим:







Передаточная функция замкнутой САУ по управляющему воздействию:

(20)

Подставив, получим :




Передаточная функция замкнутой САУ по возмущающему воздействию:

(21)

Подставив, получим: