Основы применения беспилотных летательных аппаратор. АСР Основы применения беспилотных летательных аппаратов. Планконспект проведения занятия с личным составом дежурного караула
 Скачать 67.5 Kb.
|
|
УТВЕРЖДАЮ Исполняющий обязанности Начальника 1ПСО ФПС ГПС ГУ МЧС России по Свердловской области подполковник внутренней службы ______________ С.В. Новоселов «____» ______________ 2021 г. ПЛАН-КОНСПЕКТ проведения занятия с личным составом дежурного караула4 ПСЧ 1ПСО ОФПС ГПС ГУ МЧС России по Свердловской областив объеме дисциплины«Аварийно-спасательные работы»ТЕМА № 3.15: «Основы применения беспилотных летательных аппаратов». ВИД ЗАНЯТИЯ: лекция ОТВОДИМОЕ ВРЕМЯ: 1 час ЦЕЛЬ ЗАНЯТИЯ: закрепить знанияЛИТЕРАТУРА, ИСПОЛЬЗУЕМАЯ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ЗАНЯТИЯ:1. Учебник «Подготовка спасателей-пожарных», Теребнев В.В. 2. Интернет ресурсы. РАЗВЁРНУТЫЙ ПЛАН ЗАНЯТИЯ. Учебный вопрос № 1 - подготовительная часть. (5 мин.). Построение личного состава караула, объявление темы занятия, его цели. Опрос по ранее пройденному материалу. Учебный вопрос № 2 – Основы применения беспилотных летательных аппаратов. (35 мин.). Беспилотная авиация может найти широкое применение для решения специальных задач, когда использование пилотируемой авиации невозможно или экономически невыгодно: осмотр труднодоступных участков границы, наблюдение за различными участками суши и водной поверхности, определение последствий стихийных бедствий и катастроф, выявление очагов лесных пожаров, выполнение поисковых и других работ. Применение БПЛА позволяет дистанционно, без участия человека и без подвергания его опасности, проводить мониторинг ситуации на достаточно больших территориях в труднодоступных районах при относительной дешевизне. Типы По принципу полета все БПЛА можно разделить на 5 групп (первые 4 группы относятся к аппаратам аэродинамического типа): с жестким крылом (БПЛА самолетного типа); с гибким крылом; с вращающимся крылом (БПЛА вертолетного типа); с машущим крылом; аэростатические. Кроме БПЛА перечисленных пяти групп существуют также различные гибридные подклассы аппаратов, которые по их принципу полета трудно однозначно отнести к какой-либо из перечисленных групп. Особенно много таких БПЛА, которые совмещают качества аппаратов самолетного и вертолетного типов. С жестким крылом (самолетного типа) Этот тип аппаратов известен также как БПЛА с жестким крылом. Подъемная сила данных аппаратов создается аэродинамическим способом за счет напора воздуха, набегающего на неподвижное крыло. Аппараты такого типа, как правило, отличаются большой длительностью полета, большой максимальной высотой полета и высокой скоростью. Существует большое разнообразие подтипов БПЛА самолетного типа, различающихся по форме крыла и фюзеляжа. Практически все схемы компоновки самолета и типы фюзеляжей, которые встречаются в пилотируемой авиации, применимы и в беспилотной. С гибким крылом Это дешевые и экономичные летательные аппараты аэродинамического типа, в которых в качестве несущего крыла используется не жесткая, а гибкая (мягкая) конструкция, выполненная из ткани, эластичного полимерного материала или упругого композитного материала, обладающего свойством обратимой деформации. В этом классе БПЛА можно выделить беспилотные моторизованные парапланы, дельтапланы и БПЛА с упруго деформируемым крылом. Беспилотный моторизованный параплан – аппарат на основе управляемого парашюта-крыла, снабжённый мототележкой с воздушным винтом для автономного разбега и самостоятельного полёта. Крыло обычно имеет форму прямоугольника или эллипса. Крыло может быть мягким, иметь жесткий или надувной каркас. Недостатком беспилотных моторизованных парапланов является трудность управления ими, так как навигационные датчики не имеют жесткой связи с крылом. Ограничение на их применение оказывает также очевидная зависимость от погодных условий. С вращающимся крылом (вертолетного типа) Этот тип аппаратов известен также как БПЛА с вращающимся крылом. Часто их называют также – БПЛА с вертикальным взлетом и посадкой. Последнее не совсем корректно, так как в общем случае вертикальный взлет и посадку могут иметь и БПЛА с неподвижным. Подъемная сила у аппаратов этого типа также создается аэродинамически, но не за счет крыльев, а за счет вращающихся лопастей несущего винта (винтов). Крылья либо отсутствуют вовсе, либо играют вспомогательную роль. Очевидными преимуществами БПЛА вертолетного типа являются способность зависания в точке и высокая маневренность, поэтому их часто используют в качестве воздушных роботов. С машущим крылом БПЛА с машущим крылом основаны на бионическом принципе – копировании движений, создаваемых в полете летающими живыми объектами – птицами и насекомыми. Хотя в этом классе БПЛА пока нет серийно выпускаемых аппаратов и практического применения они пока не имеют, во всем мире проводятся интенсивные исследования в этой области. В последние годы появилось большое количество разных интересных концептов малых БПЛА с машущим крылом. Главные преимущества, которые имеют птицы и летающие насекомые перед существующими типами летательных аппаратов – это их энергоэффективность и маневренность. Аппараты, основанные на имитации движений птиц, получили название орнитоптеров, а аппараты, в которых копируются движения летающих насекомых – энтомоптерами. Классификация Некоторые классы зарубежной классификации отсутствуют в РФ, лёгкие БПЛА в России имеют значительно большую дальность и т. д. Согласно российской классификации, которая ориентирована преимущественно пока только на военное назначение аппаратов. БПЛА можно систематизировать следующим образом: Микро– и мини–БПЛА ближнего радиуса действия – взлётная масса до 5 кг, дальность действия до 25-40 км; Лёгкие БПЛА малого радиуса действия – взлётная масса 5-50 кг, дальность действия 10-70 км; Лёгкие БПЛА среднего радиуса действия – взлётная масса 50-100 кг, дальность действия 70-150 (250) км; Средние БПЛА – взлётная масса 100-300 кг, дальность действия 150-1000 км; Средне-тяжёлые БПЛА – взлётная масса 300-500 кг, дальность действия 70-300 км; Тяжёлые БПЛА среднего радиуса действия – взлётная масса более 500 кг, дальность действия 70-300 км; Тяжёлые БПЛА большой продолжительности полёта – взлётная масса более 1500 кг, дальность действия около 1500 км; Беспилотные боевые самолёты – взлётная масса более 500 кг, дальностью около 1500 км. Учебный вопрос № 3 - Заключительная часть. (5 мин.). Разбор занятия, подведение итогов, выдача задания на самостоятельную подготовку. Пособия и оборудование, используемые на занятии: 1. Учебник «Подготовка спасателей-пожарных», Теребнев В.В. 2. Интернет ресурсы. «___» _____________2021 г. Руководитель занятия: Начальник 4 ПСЧ 1ПСО ФПС ГПС ГУ МЧС России по Свердловской области майор внутренней службы ______________ Тимухин Д.В. |