Планируемые результаты обучения при прохождении научноисследовательской работы
 Скачать 215.5 Kb.
|
|
Планируемые результаты обучения при прохождении научно-исследовательской работы
Результаты освоения обучающимся компетенций при прохождении практики оцениваются по итогам защиты отчета по прохождению практики, с учетом выполнения индивидуального задания и отзыва (характеристики) о прохождении практики на предприятии. СОВМЕСТНЫЙ РАБОЧИЙ ГРАФИК (ПЛАН) проведения Преддипломная практика (вид, тип практики) Студента гр.
* На этапах 1.1, 3.1, 3.2 отметку о выполнении ставит руководитель практики от кафедры, на этапах 1.2, 1.3, 2 – руководитель практики от предприятия. Руководитель практики от кафедры _________________ __________ _ (ученые звание и степень) (подпись) История появления устройства Первые земснаряды появились в Италии в конце XVI века для чистки венецианских каналов. Они представляли собой землечерпалки с двустворчатым грейфером на ручном управлении. Большой скачок в развитии этой отрасли произошел с началом выпуска машин на паровой тяге. В середине XIX века появились землесосы, которые занимались дноуглублением через всасывание пульпы. А в 1878 году в Голландии впервые смонтировали землесосный снаряд на морское судно. Через специальную трубку грунт всасывался и поступал в трюм. В России такое оборудование разработали на Ижорском заводе в 1811 года. С тех пор принцип работы земснаряда не сильно изменился. Область применения современных земснарядовОсновная задача, для чего служили землесосные снаряды изначально – это очистка мелиоративных каналов и дна водоемов от ила, растений и различных загрязнений. Современные машины предназначены для различных работ: углублением дна фарватера рек и подходов к причалам, восстановлением речного русла, созданием новых озер; организацией насыпей, в т.ч. гидронамыв искусственных территорий: песчаного пляжа, острова, дамбы или плотины; добыча песка и песчано-гравийной смеси; ликвидация последствий наводнения, укрепление береговой части; откачкой отстойников у промышленных и сельскохозяйственных предприятий; строительство золо- и шлаконакопителей для добывающей промышленности. Земснаряд Земснаряд является самоходной земляной машиной, приводимой в движение тремя гребными электродвигателями постоянного тока с управляемыми выпрямителями, суммарной мощностью 1200кВт. Земснаряд с подвесным грунтопроводом длинной 50 метров и диаметром 0,9 метров. Грунтопровод вместе с противовесом размещён на специальной форме, которая установлена на поворотной платформе , что позволяет установить его под углом 90о к ДП по любому борту и параллельно ДП в положении «по - походному». Землесос предназначен главным образом для углубления на устьевых участках рек с неблагоприятным ветровым и волновым режимом.  1 — грунтозаборное устройство; 2 — стрела; 3 — надстройка; 4 — суперструктура; 5 — аппарат напорного свайного хода; 6 — прикольная свая; 7 — насосы технического водоснабжения; 8 — главный агрегат; 9 — корпус; 10 — всасывающий трубопровод. Устройство и принцип работы земснарядов. Основной действующий агрегат на землесосном снаряде — землесос. Все остальное оборудование имеет вспомогательное назначение. Корпус землесосного снаряда предназначен для того, чтобы нести на себе землесос и все вспомогательное оборудование, всасывающий трубопровод подводит грунт в смеси с водой к землесосу, а нагнетательный отводит его к месту укладки; для разрыхления грунта в забое применяют фрезы разных конструкций. Перемещение землесосного снаряда в пределах карьера осуществляется свайным устройством и лебедками с тросами, закрепленными за якоря. Управляет им один человек с пульта управления, а обслуживает команда во главе с начальником снаряда. Модернизация Предлагаем к модернизации систему управления земснаряда. Частотные преобразователи. Сочетают в себе уникальные качества, высокий технологический уровень, надёжность и невысокую цену. На базе преобразователей можно создать гибкие системы электропривода и регулирования технологических параметров. Преобразователи легко встраиваются в существующие системы практически без останова управляемого технологического процесса, легко модифицируются и адаптируются в соответствии со всеми аспектами их применения. Широкий диапазон мощностей и различные варианты систем управления позволяют подобрать решения для многих задач управления. Преобразователи имеют стандартный интерфейс и входные и выходные унифицированные сигналы для возможности их включения внешним управляющим системам более высокого уровня и подключения устройств дистанционного управления и отображения информации. Преобразователи обладают электромагнитной совместимостью с питающей сетью. При выборе преобразователя частоты следует исходить из конкретной задачи, которую должен решать электропривод, типа и мощности подключаемого электродвигателя, точности и диапазона регулирования скорости, точности поддерживания момента вращения на валу двигателя. Так же, можно учитывать конструктивные особенности преобразователя, такие как размеры, форма, возможность выноса пульта управления и др. При работе со стандартным асинхронным двигателем преобразователь следует выбирать с соответствующей мощностью. Если требуется большой пусковой момент или короткое время разгона/замедления, выбирать нужно преобразователь на ступень выше стандартного. При выборе преобразователя для работы со специальными двигателями (двигатели с тормозами, погружные двигатели, с вытяжным ротором, синхронные двигатели, высокоскоростные и т.д.) следует руководствоваться, прежде всего, номинальным током преобразователя, который должен быть больше номинального тока двигателя, а также особенностями настройки параметров преобразователя. Для увеличения точности поддержания момента и скорости на валу двигателя в наиболее совершенных преобразователях реализовано векторное управление, позволяющее работать с полным моментом двигателя в области нулевых частот, поддерживать скорость при переменной нагрузке без датчиков обратной связи, точно контролировать момент на валу двигателя. При выборе преобразователя частоты следует исходить из конкретной задачи, которую должен решать электропривод, типа и мощности подключаемого электродвигателя, точности и диапазона регулирования скорости, точности поддерживания момента вращения на валу двигателя. Так же, можно учитывать конструктивные особенности преобразователя, такие как размеры, форма, возможность выноса пульта управления и др. При работе со стандартным асинхронным двигателем преобразователь следует выбирать с соответствующей мощностью. Если требуется большой пусковой момент или короткое время разгона/замедления, выбирать нужно преобразователь на ступень выше стандартного. При выборе преобразователя для работы со специальными двигателями (двигатели с тормозами, погружные двигатели, с вытяжным ротором, синхронные двигатели, высокоскоростные и т.д.) следует руководствоваться, прежде всего, номинальным током преобразователя, который должен быть больше номинального тока двигателя, а также особенностями настройки параметров преобразователя. Для увеличения точности поддержания момента и скорости на валу двигателя в наиболее совершенных преобразователях реализовано векторное управление, позволяющее работать с полным моментом двигателя в области нулевых частот, поддерживать скорость при переменной нагрузке без датчиков обратной связи, точно контролировать момент на валу двигателя. Производители частотно-регулируемый преобразователей Одним из наиболее существенных критериев при разработке промышленных приводов АББ является длительный срок службы. Соответствующим образом выбраны компоненты, наиболее подвержены износу, такие как вентиляторы и конденсаторы. Вместе с широким набором защитных функций это означает высокую надёжность предлагаемого оборудования. Главный привод (грунтовой насос или пульповый насос) является основным потребителем э/энергии. Для повышения энергоэффективности подобных механизмов и снижения пусковых токов до уровня номинальных. Возможно использование данного частотного электропривода для регулирования производительности и других механизмов, использующих асинхронные электродвигатели, и в первую очередь, для питания механизмов от источников с ограниченной мощностью, например, от дизель-генераторных установок (ДГУ)  Комплектный частотно-регулируемый преобразователь для главного привода земснаряда (пульпового насоса) позволяет: Ограничить пусковые токи на уровне номинального тока двигателей. Применение частотного электропривода позволяет использовать ДГУ установленной мощностью, сопоставимой с номинальной потребляемой мощностью подключенного оборудования (без запаса на 5-7 кратные пусковые токи электродвигателей). В процессе разгона двигателей, потребляемая мощность от ДГУ увеличивается линейно до суммарной номинальной мощности электродвигателей. Исключить механические и гидравлические «удары» при пуске - остановке установки. Плавность работы механизма обеспечивает механическую сохранность самого насоса и машины (установки) в целом. Осуществлять регулирование производительности насоса. Эта функция позволяет подбирать «оптимальную» производительность механизма для повышения качества и скорости технологического процесса. Защитить двигатель. Обеспечить комплексную защиту двигателя, в том числе от скачков напряжения, потери фазы и перегрузки. Преимущества применения частотных преобразователей Плавное регулирование скорости вращения электродвигателя позволяет в большинстве случаев отказаться от использования редукторов, вариаторов, дросселей и другой регулирующей аппаратуры, что значительно упрощает управляемую механическую (технологическую) систему, повышает ее надежность и снижает эксплуатационные расходы Частотный пуск управляемого двигателя обеспечивает его плавный без повышенных пусковых токов и механических ударов разгон, что снижает нагрузку на двигатель и связанные с ним передаточные механизмы, увеличивает срок их эксплуатации. При этом появляется возможность по условиям пуска снижения мощности приводных двигателей нагруженных механизмов. Встроенный микропроцессорный ПИД-регулятор позволяет реализовать системы регулирования скорости управляемых двигателей и связанных с ним технологических процессов. Применение обратной связи системы с частотным преобразователем обеспечивает качественное поддержание скорости двигателя или регулируемого технологического параметра при переменных нагрузках и других возмущающих воздействиях. Преобразователи частоты в комплекте с асинхронным электродвигателем может применяться для замены приводов постоянного тока. Преобразователь частоты в комплекте с программируемым микропроцессорным контроллером может применяться для создания многофункциональных систем управления электроприводами, в том числе с резервированием механических агрегатов. Применение регулируемого частотного электропривода позволяет сберегать электроэнергию устранением неоправданных ее затрат, которые имеют место при альтернативных методах регулирования с технологических потоков дросселированием, с помощью гидромуфт и других механических регулирующих устройств. Недостатки: 1.Диапазон частот на выходе. Наряду с широким выбором низких частот непосредственные преобразователи частоты могут работать лишь на понижение, причём получаемая частота не превышает половины частоты питающей сети. 2. Помехи. Наличие в преобразуемом напряжении субгармоник и постоянных составляющих создаёт помехи и перегревает двигатель. 3. Многоэлементность структуры силовой части эффективна лишь для относительно больших мощностей, что сужает область применения данных устройств. Заключение Частотно-регулируемый электропривод, в общих чертах состоит из трехфазного электродвигателя переменного тока и инвертера, который обеспечивает, как минимум, плавный пуск электродвигателя, его остановку, изменение скорости и направления вращения. Возможность подобного регулирования улучшает динамику работы электродвигателя и, тем самым, повышает надежность и долговечность работы технологического оборудования. Более того, инвертер позволяет внедрить автоматизацию практически любого технологического процесса. При этом создается система с обратной связью, где инвертер автоматически изменяет скорость вращения электродвигателя таким образом, чтобы поддерживать на заданном уровне различные параметры системы, например, давление, расход, температура, уровень жидкости и т.п. За счет оптимального управления электродвигателем в зависимости от нагрузки, потребление электроэнергии агрегатах снижается на 40-50%, а пусковые токи, составляющие 600-700% от номинального тока и являющиеся бичом для пуско-регулирующей аппаратуры, исчезают совсем. Таким образом, применение регулируемых электроприводов на основе частотных преобразователей позволяет создать новую технологию энергосбережения, в которой не только экономится электрическая энергия, но и увеличивается срок службы электродвигателей и технологического оборудования в целом. Литература Гохберг М. М., Брауде В. И. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций: справочник для инженеров-конструкторов и инженеров механиков проектных организаций и предприятий. – М.: Машиностроение, 1988. – 536 с., ил. Иванченко Ф. К. Расчеты грузоподъемных и транспортирующих машин: учебное пособие для студентов техн. вузов. – 2-е изд., доп. – Киев: Вища школа, 1978. – 576 с. Федеральные нормы и правила в области промышленной безопасности «Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения». Серия 10. Выпуск 81. – М.: ЗАО «НТЦ ПБ», 2014. – 150 с. Настоящее Время: [«Нижегородские моторы» начали конвейерную сборку 6-ступенчатой коробки передач]/ подготовил Михаил Ларин, Сергей Целибеев //журнал время машин лето-2021-(№2)-С.32 История в лицах: [50-летняя история завода коробок скоростей (ЗКС)] / подгот. М. Седоков, А. Гридин // Автозаводец. – 2018. – 18 авг. (№91). – С. 2 А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||