Поиски потерявшихся в лесу людей на настоящий момент является очень

• Название: Поиски потерявшихся в лесу людей на настоящий момент является очень
• Дата: 13.10.2022
• Размер: 1.94 Mb.
• Имя файла: Doclad.docx
• Тип: Документы; #732741

ВВЕДЕНИЕ

На заре своего существования БПЛА применялись исключительно в военных целях, а сегодня уже появляется новая специальность «оператора по управлению беспилотными летательными аппаратами». Такая популярность БПЛА не случайна, а применение этих аппаратов в самых разных отраслях гражданской сферы говорит об их огромном потенциале. Беспилотники решают задачи мониторинга, обеспечение разведки, как геофизической, так и военной, картографирование, аэрофотосъёмка, видео фиксация, спортивные и развлекательные авиашоу, поддержка поисково-спасательных операций, охрана границ, обеспечение безопасности и др., причем в условиях опасных для жизни и здоровья человека использование БПЛА сберегает людские ресурсы. Иными словами, БПЛА можно применять практически в любой деятельности. Поэтому в большинстве промышленно развитых стран широким фронтом ведутся разработки как самих летательных аппаратов, так и ПО к ним.

Более того, применение БПЛА оправдано и с экономической точки зрения, т.к. их использование на порядок дешевле спутниковых технологий и пилотируемой авиации. Беспилотник можно запрограммировать на полет по определенному маршруту, и в случае необходимости, он может зависнуть над интересующей местностью, объектом и т.д., что дает таким аппаратам огромное преимущество. Сегодня БПЛА способны пониматься на высоту 20 км, отслеживать территорию площадью почти миллион квадратных километров, фиксируя в режиме реального все, что происходит на земле.

Поиски потерявшихся в лесу людей на настоящий момент является очень актуальной проблемой. С каждым годом растет число потерявшихся, так с начала 2021 года, добровольческий поисково-спасательный отряд «ЛизаАлерт» получил 26 374 заявки на поиск пропавших людей на территории России. При этом за аналогичный период прошлого года в отряд поступило почти на 30% заявок меньше — 19 333. А за весь 2019 год отряд получил 25 255 заявок на поиск людей — то есть более чем на 1 тыс. меньше, чем за семь с половиной месяцев 2021-го.

Люди все больше идут в лес неподготовленными. Особенности природной среды ведут к тому, что люди, уходящие в лес подвергаются риску воздействия угроз, непосредственно связанных со средой. Такие как:

1. Воздействие неблагоприятных факторов погоды (сочетания температуры, влажности, ветра и осадков ведущие к перегреву или переохлаждению);

2. Неблагоприятные особенности местности, повышающие вероятность травм (труднопроходимая местность, густая растительность и т.п.);

3. Заболевания, передаваемые насекомыми, обитающими в природной среде;

4. Укусы насекомых и змей;

5. Возможные нападения диких животных;

6. Стихийные бедствия, пожары.

Относительная ограниченность людских ресурсов МЧС России, необходимость сохранения здоровья и жизни самих спасателей в сложных условиях требуют поиска наиболее эффективных путей решения задач.

В указанных условиях перспективным будет использование новейших беспилотных технологий, комплексного применения сил и средств. Предотвращение ЧС и их ликвидацию в самой начальной стадии развития является наиболее важной задачей при разработке новой техники, а также форм и методов ее применения.

В связи с вышеизложенным применение беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России является весьма актуальным.

Цель работы: Изучить преимущества применения беспилотных летательных аппаратов при поиске людей в природной среде.

Для достижения цели я поставил перед собой следующие задачи

Задачи работы:

1. 
   Изучить нормативно правовую документацию БПЛА;
   
2. 
   Рассмотреть особенности проведения поисково-спасательных работ в лесной местности;
   
3. 
   Провести расчет сил и средств при поисково-спасательных работах с помощью БПЛА и без него;
   
4. 
   Сравнить способы проведения поисково-спасательных работ: в пешем порядке и с помощью БПЛА.
   

Объект исследования: Поисково-спасательные работы в природной среде.

Предмет исследования: Поиск пострадавших в лесу при помощи БПЛА.

ГЛАВА I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТАХ

1.1 Общие сведения о беспилотных летательных аппаратах. Их виды и классификация

Беспилотный летательный аппарат – летательный аппарат без экипажа на борту.

Управление БПЛА может осуществляться эпизодической подачей команд или непрерывно – в последнем случае БПЛА называют дистанционно-пилотируемым летательным аппаратом 

БПЛА типа квадрокоптер состоит из:

1. 
   Рамы – она состоит из двух частей: фюзеляж и лучи. Фюзеляж нужен для размещения электроники. Обычно состоит из двух пластин, нижней и верхней, соединённых стойками.
   

Лучи нужны для установки моторов и регуляторов. Эти детали должны быть достаточно прочными, чтобы выдержать не только вес самой конструкции квадрокоптера, но и противостоять ударам и падениям.

Материал для рамы, делаются из карбона. Пропеллеры либо из пластика, либо из композитных материалов (угле-волокна).

2. 
   Бесколлекторные двигатели.
   
3. 
   Электронный регулятор скорости (ESC) представляет собой электрическую цепь, которая призвана контролировать скоростной режим беспилотника
   
4. 
   Полетный контроллер. Полетный контроллер выполняет роль материнской платы или даже бортового компьютера беспилотника. В задачи контроллера входит интерпретация входящих данных от ресивера (приемника), модуля GPS, монитора батареи и бортовых датчиков.
   
5. 
   Приемник (ресивер). Приемник – это устройство, отвечающее за прием радиосигналов, посылаемых дрону через контроллер.
   
6. 
   Модуль спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС). Многие современные беспилотники оснащаются модулями спутниковой навигации. однако на последних дронах можно встретить двойную систему навигации
   
7. 
   Батарея.
   
8. 
   Камера.
   

По разнообразию конструкции существует 4 основных типа беспилотных летательных аппаратов:

• 
  Мультироторные (летающую платформу с 3, 4, 6, 8, 12 двигателями с пропеллерами)
  
• 
  Беспилотник с неподвижным крылом ( Для полета, и создания подъемной силы они используют "крыло", как его используют обычные самолеты.)
  
• 
  Однороторный дрон (очень похожи по конструкции и на настоящие вертолеты, они гораздо эффективнее, чем многороторные версии. Они имеют более высокое время полета и могут даже приводиться в действие двигателями внутреннего сгорания;
  
• 
  Гибридные дроны (Гибридные версии сочетают в себе преимущества моделей с неподвижным крылом, такие как - более высокое время полета, с преимуществами моделей на основе винтов – возможность парения.)
  

ГЛАВА II. РАСЧЁТ СИЛ И СРЕДСТВ ПРИ ПОИСКАХ ПОСТРАДАВШИХ В ЛЕСУ С ПОМОЩЬЮ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА И БЕЗ НЕГО

2.1 Применение беспилотной авиации в интересах МЧС России

Беспилотная авиация может найти широкое применение для решения специальных задач, когда использование пилотируемой авиации невозможно или экономически невыгодно: осмотр труднодоступных участков границы, наблюдение за различными участками суши и водной поверхности, определение последствий стихийных бедствий и катастроф, выявление очагов лесных пожаров, выполнение поисковых и других работ. Применение БПЛА позволяет дистанционно, без подвергания человека опасности, проводить мониторинг ситуации на достаточно больших территориях в труднодоступных районах при относительной дешевизне.

преимущества БПЛА:

• 
  проводят воздушный мониторинг в труднодоступных и удаленных районах;
  
• 
  являются безопасным источником достоверной информации, надежное обследование объекта или подозреваемой территории, с которой исходит угроза;
  
• 
  позволяют предотвращать ЧС при регулярном наблюдении;
  
• 
  исключают риск для жизни и здоровья человека [24].
  

Задачи для применения беспилотных летательных аппаратов можно классифицировать на четыре основные группы:

• 
  обнаружение ЧС;
  
• 
  участие в ликвидации ЧС;
  
• 
  поиск и спасение пострадавших;
  
• 
  оценка ущерба от ЧС.
  

2.2 Проведение поисково-спасательных работ в лесной местности

Алгоритм действий при поступлении информации об исчезновении человека (людей) в природной среде (лесу).

1. Оперативный дежурный при поступлении сигнала выясняет:

• 
  сведения о заявителе;
  
• 
  канал обратной связи;
  
• 
  предположительное место, дату, время начала исчезновения;
  
• 
  дату, время, до истечения которого ОП должен прибыть в определенное место (выйти на связь);
  
• 
  состояние здоровья пропавшего.
  

2. 
   Передает сведения руководителю, который назначает руководителя поисково–спасательных работ (далее - РПСР).
   
3. 
   РПСР:
   

• 
  определяет круг информаторов, наиболее осведомленных о случившемся;
  
• 
  используя анкетные данные и картографический материал, собирает сведения об ОП;
  
• 
  собирает информацию из прочих источников;
  
• 
  разрабатывает один или несколько (не более трех) сценариев происшедшего;
  
• 
  определяет район поисков;
  
• 
  формирует предложения по ведению ПСР, согласовывает с руководителем (координатором поисков) состав привлекаемых сил и средств;
  
• 
  разрабатывает план первого операционного периода [17].
  

Начальные действия.

Сбор информации. Если есть уверенность, что пропавший находится в состоянии бедствия, одновременно со сбором информации проводится сбор ПСГ.

(При сборе информации о районе поисков следует установить:

• 
  наличие дорог, мостов, переправ их проходимость для техники
  
• 
  наличие линейных ориентиров, особенно ограничивающих район, их состояние, проходимость;
  
• 
  проходимость лесных массивов, болот, гористой местности;
  
• 
  посещаемость района – сколько людей может находиться в будние дни, в выходные дни, постоянно живущие;
  
• 
  наличие, расположение, состояние укрытий – избушек, сараев, навесов и т.п.)
  

Планирование.

После того, как собраны достаточные сведения, РПСР должен выработать одну или несколько версий и развития ситуации и в соответствии с этими версиями определить район поисков. Основными факторами являются состояние здоровья пропавшего, его умение ориентироваться и опыт пребывания в лесу.

Основные типы версий:

1. 
   Пропавший заблудился.
   
2. 
   Обострение заболевания, внезапное заболевание.
   
3. 
   Несчастный случай.
   
4. 
   Криминальное происшествие.
   

Первый случай составляет подавляющее большинство летних происшествий. Пропавший – городской житель, выехавший загород с целью сбора грибов (ягод). Более чем в 80% случаев заблудившийся выходит из леса самостоятельно в течение суток. При недостатке ресурсов для ведения поисков следует проводить при наличии факторов, угрожающих жизни – это устойчивая плохая погода, район исчезновения, редко посещаемый людьми и не имеющий естественных ограничителей, и т.д.

Вторая версия имеет место чаще всего в случаях с пожилыми людьми. В первую очередь подлежат обследованию местные ориентиры – укрытия, дороги, тропы, берега рек, озер. Прогноз после 5-7 дней отсутствия пропавшего неблагоприятный.

Третья версия может включать: несчастные случаи на воде – утопление при купании, переворачивание плав средства, травмы при неаккуратном обращении с различным оружием и инструментом; нападение дикого животного; падение с высоты.

Четвертая версия - чаще всего пьяная драка или убийство с целью завладения имуществом (обычно огнестрельным оружием). В этом случае информатор, совершивший преступление, может умышленно вводить в заблуждение РПСР.

Ограничение районов поиска.

После того, как приняты рабочие версии, РПСР определяет на их основании район поисков и внутри него наиболее вероятные места пребывания пропавшего. Определение района поисков – компромисс между необходимостью охватить максимальный объем территории, на которой может находиться заблудившийся, и возможностями сил и средств, доступных РПСР.

Вообще, в подавляющем большинстве случаев пропавший, которого возможно найти, находится ближе 10-15 км от ПП. Построение района поисков можно начать с формы круга с центром ПП и радиусом 10n (км), где n – число суток незапланированного отсутствия пропавшего

План первого операционного периода.

После того, как определен район поисков, РПСР во взаимодействии с координатором ПСР разрабатывает план первого операционного периода.

При поисках здорового человека работы оптимально начинать на следующий день после пропажи, при поисках людей с серьезными заболеваниями, детей, беременных женщин – реагировать следует немедленно. Также немедленно следует начинать поиски при наличии в районе поисков опасных для жизни факторов – внезапной плохой погоды, низкой температуры.

Руководитель поисков определяет:

• 
  Порядок выдвижения в район поисков ПСГ;
  
• 
  Место расположения временной базы (лагеря);
  
• 
  Задание для каждой из задействованных на поисках групп на первый операционный период.
  

Таблица 3. Эффективный радиус работы поисковых групп

Дней отсутствия					Количество участников поиска
	1	2	3	4	5	7	10	15	20		30		40		50
1	1,5	2	2,5	2,5	3	3,5	4	4,5	5		5,5		6		6,5
2	2	2	3	3	3	4	5	5	6		7		8		8
3	1,5	3	3	3	3	4,5	4,5	6	6		7,5		9		9
4	2	2	2	4	4	4	4	6	6		8		10		10
5	2,5	2,5	2,5	2,5	2,5	5	5	7,5	7,5		7,5		10		10
7	3,5	3,5	3,5	3,5	3,5	3,5	7	7	7		7		10,5		10,5
10	5	5	5	5	5	5	5	5	5		10		10		10
15		7,5	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5	7,5		7,5		7,5		15
20		10	10	10	10	10	10	10	10		10		10		10

При планировании первого операционного периода РПСР должен учесть объем работ, который уже возможно провели родственники и другие заинтересованные лица. Результаты их трудов должны быть нанесены на карту и РПСР должен оценить достоверность предоставленных данных. Обычно люди склонны завышать объемы проведенной работы.

Планы последующих операционных периодов.

В случае отсутствия положительного результата в первом операционном периоде РПСР планирует следующий, перераспределяя ресурсы. Традиционно при планировании используется только опыт и здравый смысл. Возможны варианты расширения района, подлежащего осмотру, а также проведения повторного поиска на уже обследованной территории. Следует быть готовым к тому, что на основании полученной информации обстановка изменится кардинально (будет определена новая ПП и т.п.).

Проведение ПСР.

Для проведения поисков РПСР обязан максимально использовать светлое время суток. Работа в ночное время сопряжена с риском ошибочного ориентирования самой ПСГ, некачественным осмотром местности и большой вероятностью получения травмы сотрудником ПСГ.

В наших условиях наиболее распространена продолжительность поисков 8-12 часов, после чего они приостанавливаются на ночь и следующий этап начинается утром. Таким образом, операционный период занимает 24 часа.

При прибытии на место РПСР должен еще раз, лично опросить всех свидетелей по одиночке, не полагаясь на их полную правдивость. Опрос проводится в форме доверительной беседы, а его результаты заносяться в поисковый журнал.

Окончание поисково-спасательных работ.

Независимо от результата поисковые работы рано или поздно приходят к завершению. В одном случае пропавший выходит из леса самостоятельно (приблизительно 50-70% всех случаев), во втором – его находят (до 20%). В третьем случае поиски не приносят результата и РПСР или его руководство вынуждены прекратить работы. ПСГ сворачиваются и возвращаются к месту постоянного базирования. РПСР оформляет документы по данному инциденту. По каждому случаю необходим анализ.

Если пропавший не найден, принятие решения на прекращение поисков сталкивается с определенными трудностями, поскольку нет точно установленной границы, за которой продолжение работ не имеет шансов на успех.

Для облегчения принятия решения рекомендуется следующий вариант:

РПСР устанавливает конкретный объем работ на один или несколько операционных периодов, желательно – с достижением аккумулированной вероятности обнаружения пропавшего более 50% и в отсутствие дополнительной информации о пропавшем по их окончанию прекращает поиски. При появлении новых значимых сведений работы продолжаются (возобновляются).

При малом количестве участников поисковых работ (до 10 человек) для розыска живого взрослого человека можно ограничиться поиском по местным ориентирам и поиском по квадратам. Район поисков ограничивать версией хаотического движения между крупными линейными ориентирами. Учитывая возможность человека передвигаться, такой поиск следует проводить или, перекрывая за один операционный период весь район поисков, или закрывать район 2-3 раза. После такого объема работ вполне достоверными становятся предположения:

• 
  пропавший находится вне района поисков (если продолжать поиски то, настолько увеличивает район поисков, что вероятность найти пропавшего стремительно падает почти до нуля либо требуется многократно увеличить поисковые силы;
  
• 
  пропавший скрывается от спасателей ( следовательно в помощи спасателей не нуждается;
  
• 
  пропавший погиб.
  

2.3 Расчёт сил и времени затраченное на поиск пострадавших в лесу «Тарханская дача» спасателями ЗПСО № 1 г. Буинск

Метеоусловия в день ЧС:

• 
  облачно
  
• 
  температура + 5°С,
  
• 
  влажность 85 %,
  
• 
  ветер северо-восточный 8 м/с.
  

По легенде 7 октября мама с дочкой (6 лет) приехали из города для сбора грибов в лес «Тарханская дача», к назначенному сроку они не вышли, спустя четыре с половиной часа родственники объявили о пропаже и вызвали спасателей, выехала группа в составе 5 человек из ЗПСО № 1 г. Буинск, известно, что пострадавшие вошли в лес со стороны деревни Красный Восток, Киртелинского сельского поселение, Тетюшского района, Республики Татарстан. В какую сторону двигались неизвестно.

Характеристика пострадавших:

Психически здоровые женщины.

Только у 10% женщин наблюдается хорошая или отличная способность ориентироваться на местности. Около 90% женщин имеют весьма ограниченную способность к ориентации и с трудом разбираются в картах.

Если приходится оставаться одной, женщина обычно выбирает какой-то статистический ориентир, который старается постоянно держать в поле внимания (звук автомобильной или ж/д дороги, высокое дерево и т.п.). В большинстве случаев женщины передвигаются по лесу по ориентирам, запоминая их последовательность, и выходят в обратном направлении. Вероятный уход от ПП – 3-5 км.

Дети до 7 лет

Ребенок не сможет определить направление, в котором нужно выходить. Выйдя на линейный ориентир, будет настойчиво двигаться по нему в одном направлении и, как правило, направление не меняет. В темное время суток останавливается для ночевки, не организовав ее, может погибнуть в первую же ночь (при низких температурах). Характерная особенность поведения потерявшихся детей – боязнь взрослых и всего, что с ними связано – например поисковых вертолетов. Предпочтителен поиск по линейным ориентирам. Основное внимание дорогам, тропинкам, и светлым участкам леса (болота, поляны и т.д.). Движение вдоль трасс и по берегам ручьев маловероятно. Во время поиска нужно звать ребенка по имени, желательно привлекать в состав поисковых групп родственников, чьи голоса ребенок знает.

При организации поиска детей необходимо иметь средства оказания первой помощи при переохлаждении и истощении.

Расчет времени движения спасателей до входа в лес.

Аварийно-спасательный автомобиль УАЗ Патриот может развить максимальную скорость 150 км/ч, но с учетом рельефа местности, погодных условий и состояния дорожного полотна - средняя скорость движения по трассе (P-241) и (16K-0615) будет составлять 105 км/ч. Протяженность маршрута по трассам (P-241) и (16K-0615) составляет 52 км,

Среднее время движения по трассе рассчитывается по формуле:



где:

tтр – время движения по трассе;

Sтр – расстояние по трассе;

Vтр – средняя скорость движения по трассе.

Следовательно:



Спасательная группа ЗПСО №1 г. Буинск прибудет к месту ЧС через 30 минут.

Расчет примерного района поиска людей

Статистика поисков пропавших без вести в лесу даёт близкую к 95% вероятность обнаружения их в 10-15 км от места исчезновения, а район поиска детей 5-9 лет укладывается в круг с радиусом до 5 км [29].

Время пребывания в лесу t= 7 часа. Радиус прохождения в лесу у взрослого человека 10 км, у ребенка 5 км. Возьмем, что мама с ребенком ввиду сложного рельефа в среднем проходят 4 км в день, каждый день прибавляя еще 4 км. к радиусу поисков. Такие поиски лучше искать по кругу. Видимость спасателей между собой будет 10 метров, а скорость – 6 км/ч [12].

Найдем площадь поискового сектора мамы с ребенком.





Вероятность обнаружения (Probability of Detection, POD) – вероятность того, что разыскиваемый объект будет найден, предполагая, что он находится в обследуемом секторе. POD указывает на эффективность, доскональность и качество поисков. POD – это функция покрытия, достигнутого в секторе.

Формула соответствует графику (Рисунок 3. Зависимость вероятности обнаружения от покрытия).

Также вводится понятие C (Coverage)

Покрытие (Coverage, C) – отношение приложенных усилий (Z) к площади поискового сектора (A) или C=Z/A. Покрытие – это процент площади сектора, которую удалось осмотреть.

Покрытие можно мысленно представить, как плотность, доскональность обследования данной территории. Вероятность обнаружения при данном поиске (POD) относится к покрытию, как показано на графике [9].



Рисунок 3. Зависимость вероятности обнаружения от покрытия.
Оптимальные для поиска значения вероятности принимают равными от 50% до 90%, что соответствует значениям покрытия 0,7 и 2,3. Вероятность в 100% практически недостижима.

Приложенные усилия (Z) – произведение эффективной ширины полосы поиска (W, м) на время поиска (T, с) и на скорость участников поиска (V) для одного участника или одного подразделения (лодки, воздушного судна или команды).



где D – пройденная дистанция, км²


где:

J – видимость спасателей

n – количество участников поиска


где:

V – скорость спасателей, км/ч

T – время поисков спасателей, ч
Найдем площадь поисков спасателей за один день.

км²
Посчитаем, сколько дней потребуется спасателям чтобы найти пострадавших при 50% вероятности, равная 0,7 в графике.

,

где N - количество дней нужное для нахождения.
дня
Посчитаем, сколько надо добавить людей на 2-й день поисков, чтобы найти пострадавших с вероятностью 50%



n = 35 человека нужно добавить на 2й день поисков.

2.4 Расчет времени поиска при помощи беспилотного летательного аппарата

Допустим, что у спасателей был один квадрокоптер Phantom 4 Pro V2.0 с тепловизионной камерой [Таблица 4]. Спасатели прибыли на место спустя 30 минут, за время движения к району поиска оператор составил маршрут движения БПЛА, по имеющимся данным. Длина маршрута составила 200 км, площадь 100 км², скорость движение беспилотника при поиске людей составляет 35 км/ч, ширина поиска 100м, высота 30м [14].



Рисунок 4-5. Прямолинейный параллельный маршрут движения БПЛА
Найдем время, за которое беспилотник пролетит маршрут



На одном заряде БПЛА может лететь 0,5 ч, а после дрон летит на базу и у него меняют аккумулятор.

Найдем сколько перезарядок потребуется, чтобы пролететь маршрут



Так как потребуется еще 40% заряда, то всего перезарядок будет 12.

Найдем сколько времени будет занимать смена аккумуляторов. Возьмем в расчет что в среднем беспилотник находится на удалении 7 км от оператора, и возвращается на максимальной скорости (50 км/ч) тогда:



Это будет время, затраченное на путь туда и обратно, плюс 4 минут на смену аккумулятора и флэш карты с данными. Итого 20 минут уйдет на обслуживание, таких обслуживаний 12.

минут (4 часа)

Найдем полное время, затраченное БПЛА на пролет маршрута



Который будет проходить в автоматическом режиме и часть спасателей может проверить наиболее вероятные места нахождения людей.
За 1 час полета БПЛА исследует местность 20 км² что равносильно труду в течение часа 60 участников наземных поисков.

После того как оператор дрона обнаружит людей, он сообщает руководителю спасательных работ координаты места и туда отправляется группа, которая эвакуирует людей.

2.5 Сравнение методов поиска

Исходя из расчетов следует что применение БПЛА целесообразно и оправдано своей эффективностью, и по времени и по денежным средства их использование на порядок дешевле спутниковых технологий и пилотируемой авиации.

Если сравнивать эксплуатации БПЛА и традиционной авиации на примере вертолета «Ми-8», то при использовании вертолетов затраты составят 130000 рублей в час, а затраты на эксплуатацию БПЛА 3126 рублей в час, что в 42 раза дешевле. Следовательно, целесообразно использовать БПЛА.

Так если отказаться от такого инструмента, то на второй день поисков необходимо дополнительно 35 человека, которых нужно доставить на место организовать дня них питание, места для отдыха и т.д, а после тратить ресурсы и время на доставку их обратно.

Стоимость квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro с тепловизором Boson 336x256 составляет – 699,510руб., но эта цена оправдывается ввиду множественного использования спасателями, как для разведки обстановки на ЧС, так и для поиска людей [30].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Каждый год в ягодно–грибной период теряется большое количество людей в лесу, так в 2020 году поисковый отряд «ЛизаАлерт» поступило 726 заявок на поиск пропавших людей в республике Татарстан, из них 522 человека найдены живыми, 64 человека – погибшими, 37 человек остались не найденными.

В республике Татарстан действует 7 ЗПСО:

ЗПСО №1 (г. Буинск)

ЗПСО №2 (г. Казань)

ЗПСО №3 (н.п. Алексеевское)

ЗПСО №4 (н.п. Шемордан)

ЗПСО №5 (н.п. Нижние Яки)

ЗПСО №6 (г. Набережные Челны)

ЗПСО №7 (г. Лениногорск)

На один только ЗПСО №1 (г. Буинск) приходится 6 районов поиска, такие как: Буинский, Камско-Устьинский, Дрожжановский, Апастовский, Кайбицкий, Тетюшский муниципальные районы [22].

В ягодно–грибной период за одни сутки несколько человек могут потеряться одновременно в разных районах, на которые выезжает один только отряд. А в отрядах заступает максимум по 6 человек, которые не могут разделится на все поиски сразу.

Выходом может служить применение БПЛА, который позволяет закрывать большие и труднодоступные районы поиска, и быстро находить пострадавших где время идет на минуты, а после ехать на другой вызов где людям тоже нуждаются в помощи.

Для этого необходимо оснастить хотя бы двумя, тремя БПЛА каждое ЗПСО, которые выезжают на вызовы по всей республике.

Разработка, производство и внедрение таких средств является достаточно сложным и капиталоемким процессом. Однако государственные затраты на подобную технику будут перекрыты за счет экономического эффекта от предотвращения и ликвидации ЧС с применением этой техники. Только от ежегодных лесных пожаров Российская Федерация несет колоссальные экономические потери. Так для модернизации технической базы МЧС России разработана Программа переоснащения подразделений МЧС России современными образцами техники и оборудования на 2011–2017 гг. Анализ реагирования органов управления и сил на ЧС федерального характера, связанную с прохождением летне-осеннего паводка 2017 г. на территории Дальневосточного федерального округа, подчеркнула актуальность применения беспилотных летательных аппаратов в интересах МЧС России.