Поток отказов. Понятие о процессе восстановления
Скачать 289.5 Kb.
|
2.4. Понятие о процессе восстановления (закономерности третьего вида) Р Рисунок 5.1 Формирование потока отказов от n изделий анее были рассмотрены два вида закономерностей: изменение параметров технического состояния автомобилей по времени или пробегу и вариация параметров технического состояния. Эти закономерности достаточно точно характеризуют надежность автомобилей и их элементов, т. е. позволяют оценить среднюю наработку на отказ, вероятность отказа автомобиля при определенном пробеге, ресурсы его агрегатов и др. Для рациональной организации производства необходимо, кроме того, знать, сколько отказов данного вида будет поступать в зоны ремонта в течение смены, недели, месяца; будет ли их количество постоянным, или переменным и от каких факторов оно зависит, т. е. речь идет не только о надежности конкретного автомобиля, но и группы автомобилей, например, автомобилей данной модели, колонны, АТП. При отсутствии этих сведений нельзя рационально организовать производство, т. е. определить необходимое число рабочих, размеры производственных площадей, расход запасных частей и материалов. Взаимосвязи между показателями надежности автомобилей и суммарным потоком отказов для группы автомобилей изучают с помощью закономерностей третьего вида, которые характеризуют процесс восстановления — возникновения и устранения отказов и неисправностей изделий во времени. Предположим, что фиксируются моменты появления однородных отказов в группе из павтомобилей (рис. 2.6). Очевидно, что наработки на отказы, во-первых, случайны для агрегата каждого автомобиля и описываются соответствующими функциями F(x)и f(x), во-вторых, независимы у одинаковых агрегатов разных автомобилей, в-третьих, при устранении отказа в зоне ремонта безразлично, от какого автомобиля поступает отказ и какой он по счету. К важнейшим характеристикам закономерностей третьего вида относятся: средняя наработка до k-го отказа где — средняя наработка до первого отказа; — средняя наработка между первым и вторым отказом; — вторым и третьим и т. д. События x1, x2, … xkназываются процессом восстановления. Средняя наработка между отказами для п - автомобилей. Между первым и вторым отказами . между (k—1)-ым и k -ым Коэффициент полноты восстановления ресурса характеризует возможность сокращения ресурса после ремонта, т. е. качество произведенного ремонта (0≤ η ≤1), После первого ремонта (между первым и вторым отказами) этот коэффициент равен , после k-го отказа Сокращение ресурса после первого и последующих ремонтов, которое необходимо учитывать при планировании и организации работ по обеспечению работоспособности, объясняется: частичной заменой только отказавших деталей в узле и агрегате, при значительном сокращении надежности других, особенно сопряженных; использование запасных частей и материалов иного качества, чем при изготовлении автомобиля, например, восстановленных деталей; уровнем организации и технологии. Ведущая функция потока отказов (функция восстановления) Ведущая функция потока отказов Рисунок 5.2 Определение ведущей функции потока отказов Ω(х)определяет накопленное количество первых и последующих отказов изделия к моменту (наработке) х. Как следует из рис. 2.7, из-за вариации наработок на отказы происходит их смешение, а функции вероятностей первых и последующих отказов F1, F2,… , Fkчастично накладываются друг на друга. Поэтому, если вероятное количество отказов, например, к пробегу х1(см. рис. 2.7) определяется как Ω(x1) =F1(x1) то для момента х2общее количество отказов определяется суммированием вероятностей первого F1(x2)и второго F2(x2)отказов. Поэтому Ω{x2)=F1(x2) + F2(x2), а в общем виде: Параметр потока отказов ω(х) — плотность вероятности возникновения, отказа восстанавливаемого изделия, определяемая для данного момента времени или пробега: , где f(x) — плотность вероятности возникновения отказа. Иными словами, ω(х)— это относительное число отказов, приходящееся на единицу времени или пробега одного изделия. Причем при характеристике надежности изделия число отказов обычно относят к пробегу, а при характеристике потока отказов, поступающих для их устранения, — ко времени работы соответствующих производственных подразделений. Следует отметить, что ведущая функция и параметр потока отказов определяются аналитически лишь для некоторых видов законов распределения. Например, для экспоненциального закона ; ; при η=1, ; для нормального закона где Φ(z) – нормированная функция для ; k – число отказов (замен). П р и м е р. Наработка до первой замены накладок сцепления составляет = 58 тыс. км, среднее квадратическое отклонение S =10 тыс. км, коэффициент восстановления ресурса т) = 0,6. Определить возможное число замен при пробеге автомобиля 150 тыс. км. Для расчетов используем формулу (2.21), последовательно определяя F1, F2, F3и т. д.; (приложение 2); далее F3(150) = 0,995; F4(150) = 0,69; F5(150) = 0,136; F6(150) = 0,007. Ввиду того, что F6 мало, последующие расчеты для F7 и других можно не производить. Таким образом, к пробегу 150 тыс. км возможное число замен данной детали составит . Для практического использования важны некоторые приближенные оценки ведущей функции параметра потока отказов: Из формулы (2.23) следует, что на начальном участке работы, где F(x) << l, Ω(x) ≈ F(x). Ведущая функция параметра потока отказов стареющих элементов для любого момента времени или для пробега удовлетворяет следующему неравенству . Для рассмотренного выше примера с заменой накладок сцепления, используя формулу 2.24, получим следующую оценку ведущей функции параметра потока отказов при пробеге автомобиля х=150тыс. км: 3,3 ≤ Ω(x) ≤ 4,3. Таким образом, к пробегу х в среднем будет наблюдаться от 3,3 до 4,3 отказов сцепления. Согласно более точным расчетам по формуле 2.21, эта величина составляет 3,83. Для любого закона распределения наработки на отказ, имеющего конечную дисперсию D = S2, ведущая функция параметра потока отказов при достаточно большом значении х определяется по следующей формуле При расчете гарантированных запасов необходима интервальная оценка ведущей функции параметра потока отказов (для достаточно больших значений х) , где Zα– нормированное отклонение для нормального закона распределения при условии, что число отказов (замен) с вероятностью 1– α будет заключено в данных пределах П р и м е р. Определить для условий предыдущего примера (x1 = 58 тыс. км, η =0,6; S=10 тыс км) с достоверностью 1 – α = 0,9 необходимое число накладок сцепления за пробег автомобиля 150 тыс. км. Так как условия задачи требуют обеспечение накладками с вероятностью 90%, то необходимо определить верхнюю границу потребности в накладках за 150 тыс. км пробега. Прежде всего определим нормированное отклонение при 1– α = 0,9 = Ф(Zα). Из приложения 2 имеем Zα =1,25. верхняя граница потребности в деталях составит Ω(150)=5,04. Следовательно, с вероятностью 90% можно полагать, что за 150 тыс. км пробега потребуется не более 5 комплектов накладок сцепления. Средний же расход составит около 3,8 комплектов. Таким образом, используя значения параметра потока отказов, можно определить конкретный расход деталей за любой заданный период и планировать работу системы снабжения. Параметр потока отказов может быть оценен на основании экспериментальных данных (отчетных материалов, специальных наблюдений) следующим образом (см. рис. 2.6): , где т(х1)– суммарное число отказов п автомобилей в интервале пробега от x1до х2(или времени работы от t1 до t2); Ω(x1) и Ω(x2)– ведущие функции потока отказов к пробегу x1, и х2. В общем случае параметр потока отказов непостоянен во времени, т. е. ω(t, x) ≠ const. Наблюдаются три основных случая поведения параметра во времени. Первый случай (рис. 2.8, 1) – полное восстановление ресурса после каждого отказа, т. е. ηi = const. При этом происходит стабилизация параметра потока отказов на уровне . Второй случай (см. рис. 2.8, 2) – неполное, но постоянное восстановление ресурса после первого отказа, т. е. ηi <1; ηi = const. Для этого случая также характерна стабилизация параметра потока отказов, но на более высоком уровне, равном . Третий случай (см, рис. 2.8, 3) – последовательное снижение полноты восстановления ресурса, т. е. ηi≠const; 1 > η1> η2>... ηk. В Рисунок 5.3 Виды изменения параметра потока отказов этом случае и параметр потока отказов непрерывно увеличивается, что приводит к постоянному повышению нагрузки на ремонтные подразделения предприятия. Однако при расчетах для этого случая можно принимать ω = const, как среднюю для отдельных периодов (например, х2 – х3; х3 – х4и т. д., см. рис. 2.8), на которые разбивается весь пробег или время работы автомобиля. Подобный подход возможен также при анализе изменения параметра потока отказов в течение года. Этот параметр может приниматься практически постоянным для всех времен года: зимнего (ωз), осенне-весеннего (ωов) и летнего (ωл) периодов. Стабилизация параметра потока отказов позволяет рассматривать потоки как простейшие или пуассоновские, обладающие рядом важных в прикладном плане свойств: стационарности, ординарности и отсутствия последствия. Стационарным является поток отказов, при котором вероятность возникновения отказов в течение определенного промежутка времени (или пробега) зависит только от длины этого промежутка и не зависит от начала отсчета времени. Для стационарного потока количество отказов за интервал х следующее: Ординарность означает, что одновременное возникновение двух отказов у автомобиля практически маловероятно. Отсутствие последствия – это независимость характера потока от числа ранее поступивших отказов и моментов их возникновения. На практике суммирование не менее 6–8 элементарных потоков приводит к образованию простейшего или близкого к нему потока. Для простейшего потока отказов вероятность возникновения определенного числа отказов в течение времени определяется законом Пуассона: , где k= 0, 1, 2, ... – число отказов, возникающих за время t; ω – параметр потока отказов. В реальных условиях производства обычно фиксируют значение t, например 1 ч, 1 смена, 1 неделя и так далее, т. е. t=1, а ωt = Ω° = a – среднее число отказов, возникающих за время t. В этом случае Отказ, поступающий в зону ремонта для устранения, называется требованием. В реальных условиях требование может включать комбинацию отказов и неисправностей агрегатов и автомобилей. И спользуя формулу (2.30), можно установить вероятность появления определенного числа требований Pk при известном среднем значении а. Например, при а=3вероятности равны (рис. 2.9. 2); отсутствие требований 1 – а = 1; 2 – а = 3; 3 – а = 6 Рисунок 5.3 Вероятность возникновения требований по закону Пуассона в зависимости от среднего их числа или 5%; вероятность появления одного требования — 0,15; двух — 0,22; трех — 0,22; четырех — 0,16 и т. д. Таким образом, загрузка постов и оборудования носит вероятностный характер: 22% от всех смен будет иметь фактическое число требований, совпадающее со средним, у 42% (5+15+22) загрузка будет меньше, а в 36% (100—22—42) случаев — больше средней. Следовательно, расчет производственных помещений, оборудования, штата рабочих, т. е. пропускной способности предприятия, исходя из средней потребности, может соответствовать неполной загрузке зон и участков, или необходимости ожидания момента обслуживания, т. е. образованию очереди. В зависимости от стоимости простоя автомобилей в ожидании ремонта (СA), а также оборудования и рабочих в ожидании автомобилей (СOP), требующих ремонта, определяют оптимальную пропускную способность зон, участков, постов ТО и ремонта. Эта задача решается с использованием теории массового обслуживания и из условия минимизации выражения u = СA + СOP → min, называемого целевой функцией. Характерным признаком закона Пуассона является равенство дисперсии среднему значению, поэтому коэффициент вариации потока требований равен v = а-1/2. Это означает, что с увеличением программы вариация ее фактического значения сокращается:
Закон распределения становится более симметричным (рис. 2.9, 3) с увеличением программы, что благоприятно сказывается на организации технологического процесса ТО и ремонта. Поэтому укрупнение предприятий, централизация и кооперирование ТО и ремонта, приводящие к увеличению программ работы, является одним из направлений совершенствования технической эксплуатации автомобилей. |