Курсовая ТММ. Курсовая лист1 Козорезов В.С. ТТС-91. Пояснительная записка к расчетнографической работе по дисциплине Теория механизмов и машин кп 23. 05. 01. 07. 008 Пз

• Название: Пояснительная записка к расчетнографической работе по дисциплине Теория механизмов и машин кп 23. 05. 01. 07. 008 Пз
• Анкор: Курсовая ТММ
• Дата: 12.03.2022
• Размер: 174.29 Kb.
• Имя файла: Курсовая лист1 Козорезов В.С. ТТС-91.docx
• Тип: Пояснительная записка; #393031

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова»

Факультет специальных технологий

Кафедра теоретической механики и механики машин

Работа защищена с оценкой

______________________________

(подпись преподавателя) (и.о. фамилия)

«___»___________20 ___г.

Синтез зубчатых механизмов
Пояснительная записка к расчетно-графической работе
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
КП 23.05.01.07.008 ПЗ

Студент группы ТТС-91 Козорезов В.С. н

и.о. фамилия

Преподаватель доцент, к.т.н. Бондарь Е.Б.н

должность, ученое звание и.о. фамилия


БАРНАУЛ 2021

4.1 Геометрический расчет передачи внешнего зацепления

Дано:

Количество зубьев первого колеса	Количество зубьев второго колеса	Модуль зацепления	Коэффициенты смещения x1 и x2
Z1 = 14	Z2 = 31	m = 12 мм	Определяем по блокирующему контуру x1 = 0.64 и x2 = 0.57

Задача: спроектировать передачу с максимальной износостойкостью и коэффициентом перекрытия 1,2.

Выполнение расчета

Угол зацепления в паре:

,

Где угол станочного зацепления α = 20˚ ,

и inv α = inv 20˚ = 0.014904.

,

α_w = 26.08 (α_w находится по таблице 4.14).

Радиусы делительных окружностей:

r = 0.5mz,

где m – модуль,

z – число зубьев.

r₁ = 0.5 * 12*14 = 84 (мм),

r₂ = 0.5*12*31 = 186 (мм),

Радиусы начальных окружностей:

r_w = r·cosα/cosα_w,

r_w1 = 84*cos20/ cos26.08= 87,88(мм),

r_w2 = 186*cos20/cos26.08 = 194,59(мм),

Межосевое расстояние:

a_w = r_w1 + r_w2 ,

a_w = 87,88+194,59 = 282,47 (мм),

Радиусы основных окружностей:

r_b = r*cosα,

r_b1 = 84*cos20 = 78,93 (мм),

r_b2 = 186*cos20 = 174,78 (мм),

Радиусы окружностей впадин:

r_f = r – h^*_am – c^*m + x*m,

где h^*_a – коэффициент высоты головки зуба (h^*_a = 1),

с^* - коэффициент радиального зазора (с^* = 0.25),

r_f1 = 84 – 1*12 – 0.25*12 + 0.64*12 = 76,68(мм),

r_f2 = 186 – 1*12 – 0.25*12 + 0.57*12 = 177,84 (мм),

Радиусы окружностей вершин:

r_a1 = a_w – r_f2 – c^*m,

r_a2 = a_w – r_f1 – c^*m,

r_a1 = 282,47 – 177,84 – 0.25*12 = 101,63 (мм),

r_a2 = 282,47 – 76,68 – 0.25*12 = 202,79 (мм),

Высота зуба:

h = r_a – r_f ,

h = 101,63 – 76,68 = 24,95 (мм),

h = 202,79 – 177,84 = 24,95 (мм),

Шаг по делительной окружности:

P = πm

P = 3.14*12 = 37,68 (мм),

Толщина зуба по делительной окружности:

S = m(0.5π + 2xtgα),

S₁ = 12*(0.5*3.14 + 2*0.64*tg20) = 24,43 (мм),

S₂ = 12*(0.5*3.14 + 2*0.57*tg20) = 23,81 (мм),

Ширина впадин по делительной окружности:

e = P – S,

e₁ = 37,68 – 24,43 = 13,25 (мм),

e₂ = 37,68 – 23,81 = 13,87 (мм),

4.2 Качественные показатели зацепления

Коэффициент перекрытия:

,

Коэффициенты относительного скольжения зубьев:

,

,

где

ρ₁₍₂₎ – радиусы кривизны профилей зубьев шестерни и колеса, соответственно.

Формулы для их расчета приведены в таблице 1.

Таблица 1

Точка	Расчетная формула	Радиусы кривизны,мм
N1	ρ1 = 0, ρ2 = awsinαw = C	ρ1 = 0, ρ2 = 124.18,
A	, ρ1 = C – ρ2,	ρ2 = 102.84, ρ1 = 21.34,
P	ρ1 = rw1sinαw, ρ2 = rw2sinαw,	ρ1 = 38.63, ρ2 = 85.55,
B	, ρ2 = C – ρ1,	ρ1 = 64.02, ρ2 = 60.16,
N2	ρ1 = C, ρ2 = 0,	ρ1 = 124.18, ρ2 = 0,

ρ_пр – приведенный радиус кривизны.

,

Результаты расчета сведены в таблицу 2.

Таблица 2

, , , , ,

, , , , ,

(мм), (мм), (мм), (мм), (мм),

Коэффициент удельного давления (рассчитывается для тех же точек линии зацепления):

ϋ= m/ρ_пр,

Результаты сведены в таблицу 3

Таблица 3

ϋN1 = ∞, ϋВ =0.39, ϋP =0.45, ϋА =0.68, ϋN2 = ∞,

4.3 Синтез планетарного механизма

Дано:

Передаточное отношение U1H=0,24

Модуль колёс редуктора m=6

Число саттелитов K=3

Тип редуктора: редуктор (A-A)

Задача кинематического синтеза планетарного механизма состоит в определении чисел зубьев колес при заданной кинематической схеме и передаточном отношении. Наличие

нескольких сателлитов налагает ряд дополнительных условий, которые необходимо учитывать при проектировании: условие соосности, условие сборки и условие соседства.

Передаточное отношение при остановленном водиле:



Условие соосности:

r₁+ b*r₂ = r₃ + c*r₄ ,

где r – радиус делительной окружности зубчатого колеса.

Условие сборки по Добровольскому:

,

где γ – целое число,

k – число сателлитов.

Условие соседства:

(z₁ + bz₂)*sinπ/k – z₂ > 2h^*_a,

(z₄ + cz₃)*sinπ/k – z₃ > 2h^*_a,

Коэффициенты a, b, c зависят от типа редуктора и равны a = 1, b = 1, c = 1.

Записываем соотношения для чисел зубьев редуктора:

z₁ : z₂ : z₃ : z₄ : γ = x : 1 : qu : quy : ,

где :

y = x (1 – U_1H)/a,





q = 1 в случае ,когда модули колес одинаковы.

Для выбора x воспользуемся следующими условиями:

,

,

,

,

Представим передаточное отношение в виде простой дроби: U_1H= 24/100 ; примем x = 1, тогда:

y = ,

u = ,

,

,

,

z₁ : z₂ : z₃ : z₄ : γ = 1 : 1 : : : -­­ , тогда:

z₁ : z₂ : z₃ : z₄ : γ = 176 : 176 : 200 : 152 : -16,

Таким образом:

z₁ = 176,

z₂ = 176,

z₃ = 200,

z₄ = 152,

Определяем начальные радиусы колес, считая их нулевыми:

r₁ = 0.5*6*176=528 мм,

r₂ = 0.5*6*176=528 мм,

r₃ = 0.5*6*200=600 мм,

r₄ = 0.5*6*152=456 мм.

Проверка:

Условие соосности:

528+528 = 600+456 => 1056 = 1056, (условие выполняется)

Условие сборки по Добровольскому

, (условие выполняется)

Условие соседства:

(152 +200)*0.866 – 200 = 104,832> 2 = 2h^*_a, (условие выполняется)

Вычерчиваем кинематическую схему в двух проекциях в масштабе 1:25.

U1H	m,мм	k	Z1	Z2	Z3	Z4
-0,24	6	3	176	176	200	152

Литература

1. Закабунин В.И. Теория механизмов и машин. Структура и анализ механизмов: Учебное пособие / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И.Ползунова. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2004.-406с.

2. Закабунин В.И. Теория механизмов и машин. Синтез механизмов: Учебное пособие / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И.Ползунова. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2006.-222с.

3. Кофанов С.П. Использование замкнутых векторных контуров и ЭВМ при анализе рычажных механизмов: Учебное пособие / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И.Ползунова. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2008.-59с

4. Андросов А.П., Быков В.А. Силовой анализ рычажных механизмов: методические указания к выполнению курсового проекта / А.П. Андросов, В.А. Быков; Алт. гос. техн. ун-т им. И.И.Ползунова. – Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 2005.-26с.

5. Быков А.Е., Кофанов С.П. Синтез зубчатых механизмов: Метод. указания к кур­совому проекту по теории механизмов и машин для студентов механической спе­циальной очной и вечерней форм обучения. / Алт. политехн. ин-т им. И.И. Ползу­нова. - Барнаул: Б.и., 1989-32с., [1] л. вкл.