Пояснительнаязаписк а

• Название: Пояснительнаязаписк а
• Дата: 03.02.2021
• Размер: 223.5 Kb.
• Имя файла: 11._rp._sd.03_avtomaticheskie_sistemy.doc
• Тип: Программа; #173722
• страница: 2 из 3

РАЗДЕЛ 2

АВТОМАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
Тема 2.1. Основные сведения о системах автоматического управления (АСР)
В результате изучения темы 2.1. студенты должны:
знать:

• 
  основные параметры, характеризующие процесс регулирования;
  
• 
  виды типовых внешних воздействий и их роль в исследовании автоматических систем;
  
• 
  различные виды автоматических промышленных роботов и их технические характеристики.
  

Основные понятия и определения. Величины, характеризующие регулируемый процесс. Структурная схема автоматической системы регулирования (АСР). Основные элементы схемы.

Величины (параметры), характеризующие регулируемый процесс.

Понятие о замкнутых и разомкнутых системах. Положительная и отрицательная обратная связь. Внешние воздействия и их виды.
Тема 2.2. Принципы регулирования
В результате изучения темы 2.2. студенты должны:
знать:

• 
  принципы регулирования по отклонению, по возмущению, комбинированное регулирование;
  
• 
  основные схемы и их особенности;
  
• 
  понятие автоматического регулятора;
  
• 
  виды и классификацию автоматических регуляторов.
  

Регулирование по отклонению, по возмущению, комбинированное регулирование. Основные схемы и их конструктивные особенности.

Автоматические регуляторы, их виды и классификация.
Тема 2.3. Автоматические системы стабилизации и программного регулирования
В результате изучения темы 2.3. студенты должны:
знать:

• 
  структурные и электрические схемы систем стабилизации и программного регулирования;
  
• 
  принципы действия и основные конструктивные элементы систем;
  
• 
  достоинства и недостатки.
  

Автоматические системы стабилизации (на примере автопилота), программного регулирования (курсовой автопилот).

Структурные и электрические схемы. Принципы действия.

Тема 2.4. АСР прямого и непрямого действия. АСР непрерывного и дискретного действия

В результате изучения темы 2.4. студенты должны:
знать:

• 
  виды автоматических систем: прямого и непрямого действия,
  
• 
  схемы регулирующих органов: : шиберов, поворотных заслонок, регулирующих клапанов;
  
• 
  понятие релейных и импульсных систем;
  
• 
  основные схемы релейных и импульсных АСР.
  

уметь:

• 
  рассчитывать параметры регулирующих систем: пропускную способность, максимальное рабочее давление, условное давление;
  

Автоматические системы прямого и непрямого действия. Схемы устройств, в которых применяются АСР прямого и непрямого действия.

Регулирующие органы: шиберы, поворотные заслонки, регулирующие клапаны.

Автоматические системы непрерывного действия. Примеры систем и область их применения.

Автоматические системы дискретного действия. Релейные системы. Импульсные системы.

Схемы релейной и импульсной АСР
Практическое занятие № 4. «Расчет параметров регулирующих органов» (2 часа).


Тема 2.5. Статические и астатические системы
В результате изучения темы 2.5. студенты должны:
знать:

• 
  понятие статической АСР;
  
• 
  основные термины статической АСР;
  
• 
  понятие астатической АСР;
  
• 
  принцип действия и свойства астатической АСР.
  

Статические системы. Основные термины и определения. Коэффициент статизма. Абсолютная статическая ошибка регулирования.

Астатические системы. Основные термины и определения. Принцип действия. Свойства астатической АСР.
Тема 2.6. Преобразование Лапласа и передаточные функции
В результате изучения темы 2.6. студенты должны:
знать:

• 
  понятия оригинала и изображения функции;
  
• 
  сущность преобразования Лапласа;
  
• 
  виды соединения звеньев системы;
  

Дифференциальные уравнения, описывающие работу автоматической системы регулирования (АСР). Преобразование Лапласа и его сущность на примере части АСР.

Оригинал и изображение функции. Передаточная функция АСР.

Виды соединения звеньев системы: последовательное, параллельное и соединение с обратной связью. Структурные схемы.
Самостоятельная работа № 4. Нахождение дифференциального уравнения для различных соединений звеньев с использованием дополнительной литературы [1] (2 часа).

Тема 2.7.Основные сведения о динамических звеньях

В результате изучения темы 2.7.студенты должны:
знать:

• 
  основные виды типовых звеньев автоматических систем;
  
• 
  понятие передаточной функции;
  
• 
  статические и динамические характеристики звеньев и способы их получения;
  

Общие сведения о звеньях систем автоматического регулирования. Виды типовых звеньев систем автоматического регулирования.

Статические и динамические характеристики звеньев.

Понятие о передаточной функции звена.

Тема 2.8.Классификация динамических звеньев и их передаточные функции
В результате изучения темы 2.8. студенты должны:
знать:

• 
  основные типовые звенья автоматических систем, их передаточные функции и примеры;
  
• 
  виды соединения звеньев;
  

уметь:

• 
  составлять передаточные функции различных звеньев и их соединений;
  
• 
  составлять структурные схемы по известной передаточной функции.
  

Безынерционное (усилительное) звено, его передаточная функция, примеры.

Интегрирующее звено, его передаточная функция, примеры.

Апериодические звенья 1 и 2 порядка, их передаточная функция, примеры.

Дифференцирующее звено, его передаточная функция, примеры.

Колебательное звено, его передаточная функция, примеры.

Самостоятельная работа № 5. Вывод передаточных функций типовых звеньев по заданным дифференциальным уравнениям с использованием основной литературы [1], [2] (4 часа).
Практическое занятие № 5. "Составление передаточных функций звеньев систем" (4 часа).
Тема 2.9.Частотные характеристики динамических звеньев.


В результате изучения темы 2.9. студенты должны:
знать:

• 
  виды частотных характеристик;
  
• 
  методы построения АЧХ, ФЧХ, АФХ;
  

уметь:

• 
  рассчитывать и строить амплитудно-частотные, фазо-частотные и амплитудно-фазовые характеристики систем;
  
• 
  оценивать качества систем по частотным характеристикам.
  

Понятие частотной и вещественной характеристики звена.

Виды частотных характеристик: амплитудно-частотная (АЧХ), фазо-частотная (ФЧХ), амплитудно- фазовая характеристики (АФХ).

Методы построения частотных характеристик.

Практическое занятие № 6. "Расчет и построение амплитудно-частотной (АЧХ) и вещественной характеристик объекта регулирования с заданной передаточной функцией" (4 часа).
Тема 2.10. Замкнутые и разомкнутые АСР
В результате изучения темы 2.10. студенты должны:
знать:

• 
  понятие замкнутой и разомкнутой систем;
  
• 
  понятие функциональной схемы АСР;
  
• 
  область применения замкнутых и разомкнутых систем.
  

Структурные схемы разомкнутых и замкнутых автоматических систем управления. Понятие функциональной схемы АСР.

Основные термины и определения.
Тема 2.11. Эквивалентные преобразования структурных схем
В результате изучения темы 2.11. студенты должны:
знать:

• 
  правила составления структурных схем систем автоматического регулирования;
  
• 
  правила эквивалентного преобразования структурных схем.
  

уметь:

• 
  преобразовывать структурные схемы систем в эквивалентные и находить их передаточные функции.
  

Правила составления структурных схем систем автоматического регулирования. Правила эквивалентного преобразования структурных схем.

Преобразование многоконтурных систем в одноконтурные.
Самостоятельная работа № 6. Составление эквивалентных передаточных функций звеньев, охваченных ОС, с использованием основной литературы [1] (4 часа)

Тема 2.12. Качество процессов регулирования
В результате изучения темы 2.12. студенты должны:
знать:

• 
  показатели качества переходного процесса системы;
  
• 
  понятия перерегулирования, колебательности, установившейся ошибки.
  

уметь:

• 
  рассчитывать время регулирования, перерегулирование, колебательность, установившуюся ошибку системы;
  
• 
  оценить качество переходного процесса автоматических систем.
  

Показатели качества процесса регулирования. Время регулирования, перерегулирование, колебательность, установившаяся ошибка.

Переходные процессы и их графики.
Практическое занятие № 7. "Расчет показателей качества переходного процесса" (2 часа).