Пояснительнаязаписк а

• Название: Пояснительнаязаписк а
• Дата: 03.02.2021
• Размер: 223.5 Kb.
• Имя файла: 11._rp._sd.03_avtomaticheskie_sistemy.doc
• Тип: Программа; #173722
• страница: 3 из 3

Тема 2.13. Методы оценки качества процессов регулирования

В результате изучения темы 2.13. студенты должны:
знать:

• 
  метод оценки качества переходных процессов по корням характеристического уравнения;
  
• 
  метод оценки качества переходных процессов по АЧХ системы.
  

Методы оценки качества процесса по распределению корней характеристического уравнения системы.

Метод оценки качества процесса по амплитудно-частотной характеристике (АЧХ) системы.
Тема 2.14. Анализ устойчивости САУ
В результате изучения темы 2.14. студенты должны:
знать:

• 
  понятия установившегося и переходного режимов работы систем;
  
• 
  основные понятия об устойчивости;
  
• 
  требования у АСР.
  

Режимы автоматического регулирования: установившийся, переходный.

Основные понятия об устойчивости.

Требования к автоматическим системам регулирования.

Тема 2.15. Устойчивость САУ в «малом» и в «большом». Запас устойчивости

В результате изучения темы 2.15. студенты должны:
знать:

• 
  понятия устойчивости «в малом» и «в большом»;
  
• 
  основные критерии устойчивости: алгебраические и частотные;
  
• 
  порядок составления характеристического уравнения;
  

• 
  основные принципы коррекции и виды корректирующих устройств;
  

Устойчивость систем в "малом" и "большом". Порядок составления характеристического уравнения.

Критерии устойчивости. Запас устойчивости по амплитуде и по фазе.

Понятие частоты среза.

Тема 2.16. Критерии устойчивости


В результате изучения темы 2.16. студенты должны:
знать:

• 
  основные критерии устойчивости: Раусса, Гурвица, Найквиста, Михайлова;
  
• 
  понятие годографа системы;
  

уметь:

• 
  исследовать устойчивость систем автоматического регулирования по алгебраическим и частотным критериям устойчивости;
  
• 
  оценивать устойчивость системы по качеству переходного процесса;
  
• 
  строить годограф АСР и определять по нему устойчивость системы.
  

Алгебраические и частотные критерии устойчивости: Рауса, Гурвица, Михайлова, Найквиста.

Понятие годографа системы. Порядок построения годографа.
Самостоятельная работа № 7. Решение задач на определение устойчивости систем по критериям Михайлова и Найквиста с использованием основной [1], [2] и дополнительной литературы [1] (6 часов).


Практическое занятие № 8. "Построение кривой переходного процесса по заданной вещественной частотной характеристике" (4 часа).
Практическое занятие № 9. «Определение устойчивости системы автоматического регулирования по различным критериям и построение годографа системы» (4 часа).


Тема 2.17. Корректирующие устройства
В результате изучения темы 2.17. студенты должны:
знать:

• 
  виды корректирующих устройств: параллельные и последовательные;
  
• 
  понятия гибкой и жесткой обратной связи.
  

Корректирующие устройства: общие сведения, параллельное и последовательное корректирующие устройства.

Понятия гибкой и жесткой обратной связи. Влияние обратной связи на динамические свойства АСР.

Тема 2.18. Улучшение качества процесса регулирования
В результате изучения темы 2.18. студенты должны:
знать:

• 
  возможности изменения параметров и структуры систем с помощью корректирующих устройств;
  
• 
  способы улучшения качества процесса регулирования: увеличение быстродействия, уменьшение статической ошибки;
  
• 
  основные принципы коррекции.
  

Изменение параметров и структуры систем с помощью корректирующих устройств.

Способы улучшения качества процесса регулирования: увеличение быстродействия, уменьшение статической ошибки и др.

Основные принципы коррекции.

РАЗДЕЛ 3
ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Тема 3.1. Типовая структура цифровых электронно-вычислительных машин (ЭВМ)
В результате изучения темы 3.1. студенты должны:
знать:

• 
  структурную схему и основные элементы цифровой ЭВМ;
  
• 
  понятие процессора, оперативной памяти, интерфейса;
  
• 
  функции арифметических и логических, запоминающих устройств, устройств ввода-вывода.
  

Структурная схема цифровой ЭВМ. Элементы цифровой ЭВМ.

Понятие процессора, оперативной памяти, интерфейса.

Арифметические и логические устройства, запоминающие устройства, устройства ввода-вывода информации, устройства управления.
Тема 3.2. Основные характеристики ЭВМ
В результате изучения темы 3.2. студенты должны:
знать:

• 
  понятия команды, системы команд, емкости оперативной памяти;
  
• 
  понятие быстродействия ЭВМ;
  
• 
  как оценить быстродействие ЭВМ с помощью времени доступа к памяти и времени цикла памяти.
  

Понятия команды, системы команд, емкости оперативной памяти. Быстродействие ЭВМ.

Время доступа и время цикла памяти. Оценка качества работы ЭВМ.
Тема 3.3. Цифровые ЭВМ в составе автоматических систем управления.

ЭВМ общего назначения

В результате изучения темы 3.3. студенты должны:
знать:

• 
  структуру и свойства универсальных ЭВМ;
  
• 
  структуру, принципы работы управляющих вычислительных машин (УВМ);
  
• 
  области применения УВМ.
  

Универсальные ЭВМ, структурная схема. Основные свойства универсальных ЭВМ.

Управляющие вычислительные машины (УВМ), их структура, назначение.
Тема 3.4. Управляющие вычислительные комплексы.

Автоматизированные рабочие места
В результате изучения темы 3.4. студенты должны:
знать:

• 
  свойства и назначение специализированных ЭВМ;
  
• 
  возможности управления производственными процессами с помощью специализированных ЭВМ;
  
• 
  структуру, назначение и возможности САПР.
  

Специализированные ЭВМ, области их применения. Управление технологическими процессами и оборудованием.

Создание автоматизированных рабочих мест на базе ЭВМ. Типовые системы автоматизированного проектирования (САПР) и их назначение.


РАЗДЕЛ 4
СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ
Тема 4.1. Общие сведения, назначение и область применения систем телемеханики
В результате изучения темы 4.1. студенты должны:
знать:

• 
  основные устройства, входящие в состав телемеханических систем;
  
• 
  принцип действия и структуру систем телемеханики;
  

Общие сведения, назначение и область применения отдельных видов систем телемеханики.

Основные элементы систем телемеханики: приемники, линии связи, передатчики.

Тема 4.2. Телеизмерительные системы, их классификация
В результате изучения темы 4.2. студенты должны:
знать:

• 
  различные виды телеизмерительных систем, их структуру и принцип действия;
  
• 
  принцип работы импульсных телеизмерительных систем, многопроводных, частотных и временных телеизмерительных систем.
  

Общие сведения и структура телеизмерительных систем.

Системы интенсивности: небалансные, балансные, логометрические.

Импульсные телеизмерительные системы: частотно-импульсные, время-импульсные, кодоимпульсные.

Самостоятельная работа № 8. Изучение основных схем и принципа работы импульсных телеизмерительных систем и составление отчета с использованием основной литературы [1] и [2] (4 часа).

Тема 4.3. Каналы связи. Системы телеуправления и телесигнализации (ТУ – ТС)
В результате изучения темы 4.3. студенты должны:
знать:

• 
  понятие канала связи;
  
• 
  различие между каналом и линией связи;
  
• 
  различные виды телеизмерительных систем, их структуру и принцип действия;
  
• 
  принцип работы импульсных телеизмерительных систем, многопроводных, частотных и временных систем ТУ-ТС.
  

Понятие канала связи, его отличие от линий связи. Понятия телеуправления (ТУ) и телесигнализации (ТС).

Основные способы разделения сигналов: схемный, частотный и временной.

Многопроводные системы ТУ – ТС.

Частотные и временные системы ТУ – ТС, их применение.

ЛИТЕРАТУРА

ОСНОВНАЯ

1. 
   Стрыгин В.В. "Основы автоматики и вычислительной техники", М.: Энергия, 1977.
   

2. 
   Мельников В.И., Сурков А.Н. "Теория автоматического регулирования и системы автоматики", М.: Машиностроение, 1972.
   

3. 
   Нешумова К.А. "Электронные вычислительные машины и системы", М.: Высшая школа, 1989.
   

4. 
   Савостьянов В.П. и др. «Расчет и конструирование деталей аппаратуры САУ», М.: Машиностроение, 1982.
   

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ

1. 
   Клюев А.С. "Автоматическое регулирование", М.: Высшая школа, 1986
   

2. 
   Чекваскин А.Н. и др. "Основы автоматики", М.: Энергия, 1977.
   

ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ОБУЧЕНИЯ.

1. 
   Кодоскоп.
   

2. 
   Диапроектор.
   

3. 
   Слайды, диафильмы.
   

4. 
   Лабораторные установки.
   

5. 
   Авиационные приборы.
   

ПЕРЕЧЕНЬ ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ

Раздел 1.

Расчет параметров магнитных усилителей Расчет параметров электромагнитного нейтрального реле Расчет параметров обмотки и времени срабатывания электромагнитного нейтрального реле

Раздел 2.

Расчет параметров регулирующих органов Составление передаточных функций звеньев систем Расчет и построение амплитудно-частотной (АЧХ) и вещественной характеристик объекта регулирования с заданной передаточной функцией Расчет показателей качества переходного процесса Построение кривой переходного процесса по заданной вещественной частотной характеристике Определение устойчивости системы автоматического регулирования по различным критериям и построение годографа системы

ТЕМАТИКА

САМОСТОЯТЕЛЬНЫХ РАБОТ СТУДЕНТОВ

1. 
   Определение коэффициента преобразования элементов, охваченных положительной и отрицательной обратной связью.
   
2. 
   Расчет параметров потенциометрических датчиков.
   
3. 
   Составление конспекта по теме: "Схема и принцип работы дроссельного магнитного усилителя на двух сердечниках".
   
4. 
   Нахождение дифференциального уравнения для различных соединений.
   
5. 
   Вывод передаточных функций типовых звеньев по заданным дифференциальным уравнениям.
   
6. 
   Составление эквивалентных передаточных функций звеньев, охваченных обратной связью (ОС).
   
7. 
   Решение задач на определение устойчивости систем по критериям Михайлова и Найквиста.
   
8. 
   Изучение основных схем и принципа работы импульсных телеизмерительных систем и составление отчета.