Механика образец. Образец выполнения задания 1. Пример в механизме строгального станка, общее количество звеньев
![]()
|
Образец выполнения задания Пример: в механизме строгального станка, общее количество звеньев k= 6, а число подвижных звеньев n = 5. Дадим названия звеньям по характеру их движения. Таблица 1.1 – Обозначение звеньев механизма
Входным звеном является кривошип 1, совершающий вращательное движение, выходным звеном – ползун 5, совершающий поступательное движение. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. В зависимости от характера соприкосновения звеньев кинематическая пара может быть низшей или высшей. Характеристику кинематических пар сведем в таблицу 1.2. Таблица 1.2 – Характеристика кинематических пар
Число степеней свободы плоского механизма, т. е. число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по формуле Чебышева: ![]() где n= 5 – число подвижных звеньев механизма; p5= 7 – количество одноподвижных кинематических пар 5-го класса; p4= 0 – количество двухподвижных кинематических пар 4-го класса. ![]() Разложим механизм на группы Ассура и определим их класс и порядок. Характеристику групп Ассура и начального звена сведем в таблицу 1.3. Таблица 1.3 – Характеристика групп Ассура
Структурная формула образования механизма тогда запишется следующим образом: ![]() Если в механизме имеются пары четвертого класса, их следует заменить кинематической цепью, состоящей из пар пятого класса. При такой замене должно удовлетворяться условие: механизм, полученный после замены, должен обладать прежней степенью подвижности и сохранять относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. На рис. 1 показаны примеры замены высших кинематических пар низшими парами. Для образования заменяющего механизма любую из высших кинематических пар заменяют одним звеном и двумя низшими кинематическими парами. Замену следует производить таким образом: в точке касания профилей к ним проводится нормаль, на которой находятся центры кривизны ![]() ![]() ![]() ![]() Если один из соприкасающихся профилей представляет собой прямую, то центр кривизны этого профиля будет бесконечно удален и вращательная пара переходит в поступательную. В случаях а и б замена производится на две вращательные пары ![]() ![]() ![]() ![]() а б ![]() ![]() в г Рис. 1. Замена высших кинематических пар низшими парами Степень подвижности всех механизмов после замены не должна измениться. |