Главная страница

Механика образец. Образец выполнения задания 1. Пример в механизме строгального станка, общее количество звеньев


Скачать 118.87 Kb.
НазваниеПример в механизме строгального станка, общее количество звеньев
АнкорМеханика образец
Дата27.04.2023
Размер118.87 Kb.
Формат файлаdocx
Имя файлаОбразец выполнения задания 1.docx
ТипДокументы
#1094891

Образец выполнения задания

Пример: в механизме строгального станка, общее количество звеньев k= 6, а число подвижных звеньев n = 5.

Дадим названия звеньям по характеру их движения.
Таблица 1.1 – Обозначение звеньев механизма

Кинематическая схема

Звенья механизма



1 – кривошип

2 – ползун

3 – кулиса

4 – шатун

5 – ползун

0 – стойка – неподвижное звено



Входным звеном является кривошип 1, совершающий вращательное движение, выходным звеном – ползун 5, совершающий поступательное движение.

Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой. В зависимости от характера соприкосновения звеньев кинематическая пара может быть низшей или высшей.

Характеристику кинематических пар сведем в таблицу 1.2.
Таблица 1.2 – Характеристика кинематических пар

Обоз-наче-ние пары

Звенья, образующие пару

Подвижность пары (одно- или двухподвижная), класс пары

Разновидность пары:

высшая или низшая; вращательная или поступательная

А01

Стойка – кривошип

Одноподвижная, класс 5 (Р5)

Низшая, вращательная

B12

Кривошип – ползун

Одноподвижная, класс 5 (Р5)

Низшая, вращательная

B23

Ползун – кулиса

Одноподвижная, класс 5 (Р5)

Низшая, поступательная

C34

Кулиса – шатун

Одноподвижная, класс 5 (Р5)

Низшая, вращательная

D45

Шатун – ползун

Одноподвижная, класс 5 (Р5)

Низшая, вращательная

D50

Ползун – стойка

Одноподвижная, класс 5 (Р5)

Низшая, поступательная

E30

Кулиса – стойка

Одноподвижная, класс 5 (Р5)

Низшая, вращательная


Число степеней свободы плоского механизма, т. е. число степеней свободы его подвижной кинематической цепи относительно стойки, определяется по формуле Чебышева:

,

где n= 5 – число подвижных звеньев механизма;

p5= 7 – количество одноподвижных кинематических пар 5-го класса;

p4= 0 – количество двухподвижных кинематических пар 4-го класса.

.

Разложим механизм на группы Ассура и определим их класс и порядок.

Характеристику групп Ассура и начального звена сведем в таблицу 1.3.
Таблица 1.3 – Характеристика групп Ассура



Группа Ассура № 1

Класс – II

Порядок – 2



Группа Ассура № 2

Класс – II

Порядок – 2



Исходный механизм

Класс – I



Структурная формула образования механизма тогда запишется следующим образом:

, механизм II класса. Класс механизму присваивается по наивысшему классу группы Ассура.

Если в механизме имеются пары четвертого класса, их следует заменить кинематической цепью, состоящей из пар пятого класса. При такой замене должно удовлетворяться условие: механизм, полученный после замены, должен обладать прежней степенью подвижности и сохранять относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев.

На рис. 1 показаны примеры замены высших кинематических пар низшими парами.

Для образования заменяющего механизма любую из высших кинематических пар заменяют одним звеном и двумя низшими кинематическими парами.

Замену следует производить таким образом: в точке касания профилей к ним проводится нормаль, на которой находятся центры кривизны и кривых, образующих эти профили. Точки и обозначают центры шарниров, которые затем соединя­ются условным звеном 3. Заменяющий механизм показан на схемах оранжевым цветом.

Если один из соприкасающихся профилей представляет собой прямую, то центр кривизны этого профиля будет бесконечно удален и вращательная пара переходит в поступательную.

В случаях а и б замена производится на две вращательные пары и и звено 3. В случаях в и г – на одну вращательную и одну поступательную низшие кинематические пары и условное звено.



а б


в г

Рис. 1. Замена высших кинематических пар низшими парами
Степень подвижности всех механизмов после замены не должна измениться.


написать администратору сайта