Задание по электромеханотронике. Проектирование системы управления электроприводом задвижки
 Скачать 14.97 Kb.
|
|
ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЗАДВИЖКИ Требуется спроектировать электропривод многооборотного механизма, выходной координатой которого является положение рабочего органа. Эскиз кинематической схемы и схемы силовой части приведен на рисунке рис.1. Варианты по бригадам. Электропривод постоянного тока. Двигатель М постоянного тока . Якорная цепь содержит сглаживающий реактор, датчик тока IA, автомат QF. Силовая часть представлена преобразователем UM. Это управляемый выпрямитель – инвертор. Датчик скорости BR тахогенераторного типа. Заслонка задвижки ZF приводится ходовым винтом с шарико-винтовой парой (ШВП). Датчик положения ДП – абсолютный энкодер Электропривод переменного тока с асинхронным двигателем Электропривод по схеме «шаговый двигатель» (бесщеточный двигатель постоянного тока) Электропривод по схеме «вентильный двигатель» (серводвигатель) Для каждого варианта требуется разработать и представить в отчете : Функциональную схему электропривода, т. е. схему, показывающую состав устройства, функции каждого элемента в виде пиктограммы в квадратике этого устройства, взаимосвязь между элементами в виде сигналов. Принципиальную электрическую схему силовых цепей электропривода: двигатель, преобразователь, реакторное и трансформаторное оборудование, элементы коммутации , защиты и сигнализации. Функциональную схему системы управления с указанием датчиков и типов сигналов. Эскиз пульта управления электроприводом с указанием способа формирования сигнала задания на перемещение Алгоритм управления вентилями силовой части Методику наладки электропривода. Отчет готовится один на бригаду и высылается преподавателю накануне экзамена. С отчетом обязательно знакомятся все члены бригады. Процедура защиты подразумевает опрос членов бригады, каждый должен продемонстрировать владение обозначенным выше кругом вопросов. Оценка выставляется по пятибалльной шкале по числу правильных ответов |