Программа по дисциплине Теоретические основы электротехники
Скачать 5.49 Mb.
|
1) Основные определенияВ линейной электрической цепи сопротивления ее элементов не зависят от величины или направления тока или напряжения. Вольтамперные характеристики линейных элементов (зависимость напряжения на элементе от тока) являются прямыми линиями (рис. 22.7). Рис. 22.7 Определим величину линейного сопротивления по характеристике (см. рис. 22.1.) Таким образом, значение линейного элемента не зависит от изменения напряжения и тока В нелинейной электрической цепи сопротивления ее элементов зависят от величины или направления тока или напряжения. Нелинейные элементы имеют криволинейные вольтамперные характеристики, симметричные или несимметричные относительно осей координат. Сопротивления нелинейных элементов с симметричной характеристикой не зависят от направления тока. Сопротивления нелинейных элементов с несимметричной характеристикой зависят от направления тока. Например, электролампы, термисторы имеют симметричные вольтамперные характеристики (рис. 22.2), а полупроводниковые диоды - несимметричные характеристики (рис. 22.3). Рис.22.8. Вольтамперная симметричная характеристика нелинейного элемента Рис.22.9. Вольтамперная несимметричная характеристика нелинейного элемента 2) Графический метод расчета нелинейных цепей постоянного токаИзвестные аналитические методы непригодны для расчета нелинейных электрических цепей, так как сопротивления нелинейных элементов зависят от направления и значения тока или напряжения. Применяются графоаналитические методы, основанные на применении законов Кирхгофа и использовании заданных вольтамперных характеристик (ВАХ) этих элементов. Рассмотрим электрическую цепь, состоящую из двух последовательно соединенных нелинейных сопротивлений н.с.1 и н.с.2 (рис. 22.4). ВАХ 1 и ВАХ 2 приведены на рис. 22.5. Рис. 22.10. Схема электрической цепи из двух последовательно соединенных нелинейных сопротивлений К цепи подведено напряжение U, и оно равно сумме падений напряжений на н.с.1 и н.с.2: По всей цепи протекает один и тот же ток I, так как н.с.1 и н.с.2 соединены между собой последовательно. Для определения тока в электрической цепи нужно построить результирующую ВАХ цепи. Рис. 22.11. Вольтамперная характеристика электрической цепи из двух последовательно соединенных нелинейных сопротивлений Для построения этой характеристики следует суммировать абсциссы кривых 1 и 2 (аг = аб + ав), соответствующие одним и те же значениям тока. Далее, задаваясь произвольным значением тока (например, больше I' и меньше I' ) можно построить ВАХ всей цепи (рис. 22.11, кривая 3). Затем, пользуясь этой ВАХ, можно найти искомый ток всей цепи и искомые напряжения на н.с.1 и н.с.2. Занятие 23 Контрольная работа №4 ЭТ У23 Контрольные вопросы:
Тема 3 Магнитное поле. и магнитные цепи. Занятие 24. Магниты и магнитное поле . а) Постоянные магниты В отличие от электромагнитов, приобретающих магнитные свойства лишь при включении тока, постоянные магниты имеют эти свойства изначально и сохраняют их неограниченно долго. Проделаем опыт с дугообразным магнитом, Положим его в коробочку с мелкими железными опилками. Встряхнем коробочку и достанем магнит. Мы увидим, что опилки прилипают не ко всей поверхности магнита, а лишь к некоторым его частям – полюсам магнита. Любой магнит имеет не менее двух полюсов. Рис.24.1. Опилки на полюсах магнита. Рис.24.2. Ориентированный по сторонам горизонта магнит Подвесимполосовой магнит на длинной нити так, чтобы он мог свободно поворачиваться. Когда качания магнита прекратятся, он обязательно расположится так, что один из его полюсов укажет в сторону северной части горизонта, а другой – в сторону южной. Поэтому полюсы магнита называются северным (N) и южным (S) полюсами. Поднося к подвешенному магниту второй магнит, мы легко обнаружим, что их одноименные полюса отталкиваются, а разноименные – притягиваются. Этот опыт будет выглядеть эффектнее, если вместо тяжелых и неповоротливых полосовых магнитов использовать две легкие магнитные стрелки, свободно вращающиеся на остриях.. Рис. 24.3. Ориентированные относительно друг друга магнитные стрелки б) Магнитное поле проводника с током: Рис.24.4. Тока в проводе нет Рис.24.5 Ток в проводе есть В штативе закрепим провод, концы которого можно подключать к источнику тока. Рядом с проводом разместим магнитную стрелку от компаса, надетую на иглу. Пока ток не включен, разместим приборы так, чтобы стрелка указывала на провод (рис.23.4) При подключении концов провода к источнику постоянного тока стрелка "отвернется" от провода (рис.23.5). Если магнитные стрелки отклоняются от первоначального направления, значит, в этих точках пространства действуют какие-то силы. Другими словами, в пространстве вокруг провода с током существует силовое поле. Это поле вокруг проводника с током называют магнитным полем. Магнитное поле обнаруживается благодаря магнитным явлениям:
б) Магнитная индукция Количественная оценка магнитной индукции: Для оценки интенсивности магнитного поля введено понятие магнитной индукции. Магнитная индукция обозначается буквой В. Магнитная индукция — векторная величина, характеризующая магнитное поле и определяющая силу, действующую на движущуюся заряженную частицу со стороны магнитного поля. Модулем вектора магнитной индукции является отношение максимальной силы, действующей со стороны магнитного поля на участок проводника с током, к произведению силы тока в проводнике на длину этого участка.: Где: В - магнитная индукция " Тесла" [ Тл ] I - сила тока в проводнике, А ∆l– длина участка проводника, м Линии магнитной индукции Графически магнитное поле можно изобразить с помощью линий магнитной индукции. Магнитное поле тока прямолинейного провода имеет линии магнитной индукции в виде окружностей, лежащих в плоскостях, перпендикулярных направлению тока, с центром на оси провода. Направление магнитной индукции в этом случае определяется с помощью правила буравчика: если направление поступательного движения буравчика (винта) совместить с направлением тока в проводе, то вращение рукоятки (головки винта) покажет направление линий магнитной индукции. Рис. 24. 6. Линии магнитной индукции прямолинейного проводника с током в) Напряженность магнитного поля Для расчета магнитный полей применяют и другую физическую величину – напряженность магнитного поля Н . Единицей напряженности магнитного поля является Ампер/метр (А/м) Связь между магнитной индукцией и напряженностью магнитного поля для немагнитных материалов определяется выражением Где: В – магнитная индукция, Тл Н – напряженность магнитного поля, А/м. - магнитная постоянная г) Магнитный поток Величина магнитной индукции, проходящей через поверхность площадью s, перпендикулярной вектору магнитной индукции, называется магнитным потоком Ф. Рис.24.7. Магнитный поток Величина магнитного потока определяется по формуле: Ф=Вs Где: Ф – магнитный поток Вб, вебер. В- магнитная индукция, Тл s – площадь площадки, м2 Занятие 25.Магнитные свойства веществ а) Ферромагнетики, диамагнетики и парамагнетики Вещества, помещенные в магнитное поле, ведут себя по-разному. Такие вещества, как золото, серебро, медь, цинк и ряд других, незначительно ослабляют магнитное поле внутри вещества. Их называют диамагнетиками. Платина, магний, алюминий, хром, палладий, щелочные металлы, кислород и др. наоборот незначительно увеличивают магнитное поле. Они называются парамагнетиками. Вещества, в которых собственное (внутреннее) магнитное поле может в сотни и тысячи раз. превосходить вызвавшее его внешнее поле, называются ферромагнетиками. К ним относятся железо (Fe), кобальт (Со), никель (Ni), некоторые редкоземельные элементы, а также сплавы на базе этих элементов. В электротехнике принято подразделять все вещества на магнитные (ферромагнетики) и немагнитные (диамагнетики и парамагнетики). Ферромагнетизм обусловлен наличием в веществе маленьких намагниченных областей — доменов, в которых магнитные моменты атомов имеют одно и то же направление. Каждый домен является маленьким магнитом. Ферромагнетик состоит из большого числа доменов, которые при отсутствии внешнего магнитного поля ориентированы произвольным образом, так что ферромагнетик остается немагнитным. При помещении ферромагнетика во внешнее магнитное поле домены, направление которых близко к направлению силовых линий внешнего поля, начинают расти, а домены, намагниченные против внешнего поля, уменьшаются и, наконец, исчезают. При дальнейшем увеличении напряженности внешнего поля все домены устанавливаются вдоль силовых линий поля, наступает магнитное насыщение и намагниченность почти не растет. Если теперь уменьшить напряженность внешнего поля до нуля, то ориентация доменов нарушится лишь частично, поэтому намагниченность ферромагнетика уменьшается, но не до нуля. Чтобы уничтожить остаточную намагниченность образца, нужно приложить внешнее поле противоположного направления. Напряженность такого магнитного поля называют коэрцитивной силой Нс . б) Магнитная индукция и напряженность магнитного поля ферромагнетиков Для расчета индукции магнитного поля В в ферромагнетике используют выражение, которое учитывает способность к намагничиванию материала, где: Н — напряженность внешнего магнитного поля; r - относительная магнитная проницаемость материала; a - абсолютная магнитная проницаемость материала. B – магнитная индукция - магнитная постоянная Для ферромагнетиков r» 1, в то время как в немагнитных материалах r = 1. в) Характеристики магнитных материалов Основными характеристиками ферромагнетиков являются кривая намагничивания В(Н) и петля гистерезиса (рис. 24.2) Рассмотрим процесс переменного намагничивания магнитного материала. Для этой цели намотаем на стальной сердечник обмотку и будем по ней пропускать постоянный ток. Предположим, что сердечник электромагнита ранее не был намагничен. Рис.25.1. Схема опыта Увеличивая проходящий по виткам обмотки ток I от нуля, мы тем самым будем увеличивать намагничивающую силу и напряженность поля Н. Величина магнитной индукции Всердечнике будет также увеличиваться. Кривая намагничивания Оа имеет прямолинейную часть, а затем вследствие насыщения кривая поднимается медленно, приближаясь к горизонтали. Если теперь, достигнув точки а , уменьшать Н, то будет уменьшаться и В. Однако уменьшение Впри уменьшении Н, т. е. при размагничивании, будет происходить с запаздыванием по отношению к уменьшению Н. Величина остаточной индукции при Н=0 характеризуется отрезком Об. Рис.25.2. Петля гистерезиса. Для того чтобы магнитная индукция в сердечнике стала равной нулю, необходимо намагничивать материал в обратном направлении, т. т.е. перемагничивать его. Для этой цели направление тока в обмотке меняется на обратное. Направление магнитных линий и напряженности поля также изменяется. При напряженности поля Н=ов,индукция в сердечнике равна нулю и материал сердечника полностью размагничен. Значение напряженности поля Н = овпри В = 0 является определенной характеристикой материала и называется задерживающей (коэрцитивной) силой. Повторяя процесс перемагничивания, мы получаем замкнутую кривую а б в г д е а, называемую петлей гистерезиса. На этом опыте легко убедиться, что намагничивание и размагничивание сердечника (появление и исчезновение полюсов, магнитной индукции или магнитного потока) отстают от момента появления и исчезновения намагничивающей и размагничивающей силы (тока в обмотке электромагнита Если величина напряженности магнитного поля превышает значение, при котором наступает магнитное насыщение, т. е. Нmax > HS, то размеры петли больше не увеличиваются, растут только безгистерезисные участки (а и г см. на рис. 24.2.) Такая петля называется предельной петлей гистерезиса. Намагничивание ферромагнитного материала, впервые помещенного в магнитное поле, происходит по линии оа. Точки в и е предельной петли гистерезиса соответствуют коэрцитивной силе Нс(-Нс), а точки б и д дают значения остаточной индукции Вг(-Вг). Рис.25.3. Петли гистерезиса магнитомягких и магнитотвердых материалов В зависимости от значения коэрцитивной силы все магнитные материалы принято делить на магнитомягкие (кривая 1 рис.24.3;) и магнитотвердые (кривая-2). Магнитомягкие материалы имеют малую коэрцитивную силу и узкую петлю гистерезиса. К этой группе относят электротехническую сталь, пермаллои, ферриты. Применяют эти материалы в таких электротехнических устройствах, как электрические машины, трансформаторы, электрические аппараты и др. Магнитотвердые материалы имеют большую коэрцитивную силу и широкую петлю гистерезиса. Будучи намагниченными, они сохраняют намагниченность и после снятия намагничивающего поля. Из таких материалов изготовляют постоянные магниты, которые широко применяются в различных устройствах. У26. Классификация, элементы и характеристики магнитных цепей Для электрических машин и многих электротехнических устройств основным функциональным элементом является магнитная система. Обычно магнитную систему представляют в виде магнитной цепи. Магнитная цепь содержит источники магнитного поля, систему магнитопроводов из ферромагнитного материала, другие вещества или воздушный зазор, по которым замыкается магнитный поток (рис. 25.1). Рис.26.1. Неразветвленная магнитная цепь В качестве источника магнитного поля обычно применяется катушка с числом витков w1,по которой протекает ток I. Обмотка с током возбуждает магнитное поле и характеризуется магнитодвижущей силой (МДС) Где: F – магнитодвижущая сила, А I - сила тока, А w – количество витков катушки. Единицей МДС является ампер (А), еще эту единицу называют ампер-виток. В магнитной цепи МДС играет такую же роль, как ЭДС в электрической. Проводя аналогию с электрической цепью, отметим, что в магнитной цепи магнитопровод играет роль проводов, а роль нагрузки играет, как правило, воздушный зазор, в котором для функционирования устройства необходимо создать определенное магнитное поле. Магнитная цепь может быть неразветвленной (см. рис. 25.1)и разветвленной (см. рис. 25.2). Рис.26.2. Разветвленная магнитная цепь Реальная магнитная цепь характеризуется не только магнитным потоком Ф, протекающим по магнитопроводу, но и потоками рассеяния Ф„ а также выпучиванием магнитных силовых линий в области воздушного зазора. Обычно при анализе магнитных цепей пользуются следующими допущениями: индукция В принимается постоянной по сечению; пренебрегают потоками рассеяния и выпучиванием; вводят среднюю длину различных участков магнитопровода. Занятие 27. Основные законы магнитной цепи. Расчет простейших магнитных цепей а) Законы Кирхгофа для магнитных цепей. Расчет магнитных цепей проводится на основе законов Кирхгофа для магнитных цепей. Этих законов два. Первый закон Кирхгофа Применяют к магнитным узлам разветвленной магнитной цепи. Согласно этому закону алгебраическая сумма потоков равна нулю. Для цепи (см. рис. 26.2)имеем Второй закон Кирхгофа Применяют к магнитным контурам. В соответствие с этим законом алгебраическая сумма магнитных напряжений равна алгебраической сумме намагничивающих сил в контуре. Для контура АВСD (см. рис.26.1) получаем или Где: - магнитные напряжения на различных участках магнитной цепи Единицей магнитного напряжения является Ампер (А) Рис.27.1. ко второму закону Кирхгофа Часто при расчете магнитных цепей применяют закон Ома для участка магнитной цепи. По аналогии с электрической цепью магнитное сопротивление выражается отношением Магнитное сопротивление магнитопровода цепи, изображенной на рис.26.2. равно: Рис.27.2. к расчету магнитного сопротивления цепи Магнитное сопротивление воздушного зазора Rм.в.той же цепи равно. Где: - магнитные напряжения магнитопровода и воздушного зазора соответственно; S — площадь магнитного сердечника. б) Примеры расчета магнитной цепи. При расчете неразветвленной магнитной цепи различают две задачи: прямую и обратную. В прямой задаче известны геометрические размеры, магнитные свойства магнитопровода и значение магнитной индукции В или магнитного потока Ф. В обратной задаче по заданному значению МДС обмотки расчета магнитной цепи определяется магнитный поток или индукции. Причем задача решается методом последовательных приближений, когда произвольно задаются значением искомого магнитного потока и решают прямую задачу, находя соответствующую МДС. Если она не соответствует заданной, изменяют значение потока и снова решают прямую задачу. Процесс повторяют до получения удовлетворительного совпадения расчетной МДС с заданной. Пример 1: Рассмотрим прямую задачу для магнитной цепи (см. рис.26.2). Последовательность решения:
Где:
Задача: Определить количество витков обмотки электромагнита (рис.26.3.) , если ток электромагнита I=20А, а поток, при котором якорь начинает притягиваться равен Ф=30∙10-4 Вб. Магнитопровод изготовлен из электротехнической стали ЭЗЗО. Размеры электромагнита: l1= 30 см; l2=5 см; l3 = l4 = 12 см; lв = 0,5 см; S1 = 30 см2; S3= 25 см2. Рис.27.3. Магнитная цепь электромагнита Решение:
2) По кривой намагничивания для стали Э330 ( см. рис.26.4) определяем напряженность магнитного поля Н1 и Н3 Рис.27.4. Кривая намагничивания стали Э330 Напряженность в воздушном зазоре Нв = 8 ∙ 105В1= 8∙105 А/м. Магнитодвижущая сила Iw = Н1(2l1 +l4) + Hв∙2lв + H3(2l2 + l3) = 312,5 ∙ (2 ∙30 + 12) ∙ 10 -2 + 8∙105∙2∙ 0,5 ∙10 -2 + +500(2∙2,25 + 12) ∙10 -2 = 8310 А. Число витков Занятие 28 Сила Ампера а) Опыт по определению силы Ампера Выясним, как поле магнита будет действовать на проводник с током. (см.рис.27.1 и 27.2.) Рис.28.1. В проводнике тока нет. Рис.28.2. По проводнику протекает ток В начале опыта провод свисает свободно, извиваясь при этом (рис.1). Если же концы провода присоединить к источнику постоянного тока, то провод втягивается внутрь магнита (рис.2). Переменив подключение концов провода к "+" и "–" источника тока, мы обнаружим, что провод выталкивается из промежутка между полюсами магнита. Видоизменим опыт. Вместо проводника в виде гибкого провода возьмем толстую алюминиевую проволоку, согнутую в виде жесткой рамки.. Рис.28.3 Тока в рамке нет Рис.28.4 и 28.5. Ток в рамке есть, рамка поворачивается на 90 градусов Если сначала рамка расположена так, как на рисунке 27. 3, то после включения тока (рис.27.4) рамка начнет поворачиваться, пока не займет положение, показанное на рисунке 27.5. Выясним теперь, почему рамка вообще поворачивается. На рисунке 27. 4 показано, что в левой части рамки ток идет вниз (и эта часть перемещается в глубь магнита), а в правой части рамки ток идет вверх (и она перемещается наружу). Итак, на противоположные стороны рамки с током, находящейся в магнитном поле, действуют противоположно направленные силы, разворачивающие рамку. Сила, действующая на проводник с током , находящемся в поле постоянного магнита называется электромагнитной силой или силой Ампера. На рисунке 28.6 показан прямолинейный провод в пространстве между полюсами постоянного магнита, расположенный так, что между направлениями вектора магнитной индукции В и тока в проводе I угол α = 90°. На проводник с током в магнитном поле действует сила Ампера, величина которой определяется формулой: F=B·I·l sin α где: В — магнитная индукция, Тл; I —ток в проводе, А; l —длина части провода, расположенной в магнитном поле, м; F— величина электромагнитной силы, Н. На провод с током, расположенным вдоль линий магнитной индукции, магнитное поле не действует. Рис. 28. 6. Определение направления действия силы Ампера. Направление электромагнитной силы наиболее определяется по правилу левой руки. Правило левой руки : Если расположить левую руку так, чтобы вытянутые четыре пальца (кроме большого) показывали направление тока в проводе, а линии магнитной индукции «входили» в ладонь, то большой палец, отогнутый перпендикулярно остальным четырем, покажет направление электромагнитной силы. Занятие 29 Электромагнитная индукция. а) Явление электромагнитной индукции: Если проводник без тока перемещать в поле постоянного магнита, то на концах проводника возникает электродвижущая сила. То есть проводник становится источником электрической энергии. Это явление называется явлением электромагнитной индукции. Индуктированная э. д. с. возникает в следующих трех случаях:
(самоиндукция). Таким образом, всякое изменение во времени величины магнитного потока, пронизывающего замкнутый проводящий контур (виток, рамку), сопровождается появлением в проводнике . индуктированной ЭДС. б) Определение величины и направления индуктированной эдс: Рис.29.1. Определение направления ЭДС в движущемся проводнике Направление индуктированной ЭДС зависит от направления движения проводника и от направления магнитного поля. Для определения направления индуктированной ЭДС в проводнике служит правило правой руки: Если мысленно расположить правую руку в магнитном поле вдоль проводника так, чтобы магнитные линии, выходящие из северного полюса, входили в ладонь, а большой отогнутый палец совпадал с направлением движения проводника, то четыре вытянутых пальца будут показывать направление индуктированной ЭДС в проводнике (см. рис.28. 1.). Величина индуктированной ЭДС находится по формуле: Где: е – индуктированная эдс, В. В – магнитная индукция магнита, Тл. l– длина проводника, м. v – скорость движения проводника, м/с. α – угол между магнитными линиями и проводником, °. Занятие 30 Самоиндукция а) Явление самоиндукции. Рис.30.1. Схема опыта. При замыкании выключателя Кл в цепи с катушкой и лампочкой возникнет электрический ток , однако лампочка загорается не сразу после замыкания контактов выключателя. Это запаздывание загорания лампочки объясняется явлением самоиндукции при протекании электрического тока по виткам катушки. С появлением тока вокруг проводника возникает магнитное поле, индукционные линии которого пересекают витки катушки и индуктируют в них ЭДС. Эта ЭДС называется ЭДС самоиндукции. Так как всякая индуктированная ЭДС направлена против причины, ее вызвавшей, а этой причиной будет ЭДС источника, то ЭДС самоиндукции будет направлена против ЭДС источника. Таким образом, ток устанавливается в цепи не сразу. Только когда магнитный поток установится, пересечение проводника магнитными линиями прекратится и ЭДС самоиндукции исчезнет. Тогда в цепи будет протекать постоянный ток. Рис. 30.2. График нарастания тока в цепи с учетом э. д. с. самоиндукции б) Индуктивность цепи. При размыкании цепей, содержащих большое количество витков и массивные стальные сердечники или, как говорят, обладающих большой индуктивностью, ЭДС самоиндукции может быть во много раз больше ЭДС источника напряжения. Следует учитывать, что ЭДС самоиндукции проявляет себя не только в моменты включения и выключения цепи, но также и при всяких изменениях тока. Величина ЭДС самоиндукции зависит от скорости изменения тока в цепи и определяется выражением : Где: – скорость изменения тока в цепи, А/с. L – коэффициент пропорциональности, называемый индуктивностью, Гн (генри) 1 генри = 103 миллигенри (мГн) = 106 микрогенри (мкГн). Знак "-" говорит о том, что эдс самоиндукции всегда направлена встречно эдс источника основного тока. Величина ЭДС самоиндукции зависит от индуктивности самой цепи. Цепями с большой индуктивностью являются обмотки генераторов, электродвигателей, трансформаторов и индукционных катушек, обладающих стальными сердечниками. Меньшей индуктивностью обладают прямолинейные проводники. Короткие прямолинейные проводники, лампы накаливания и электронагревательные приборы (печи, плитки) индуктивностью практически не обладают и появления ЭДС самоиндукции в них почти не наблюдается. Занятие 31 Взаимоиндукция а) Явление взаимоиндукции. Рис.31.1. Магнитосвязанные катушки Если по одной из двух магнитносвязанных катушек (см. рис.29.1.) пропустить переменный ток, то на концах обмотки второй катушки появится электродвижущая сила. Это явление называется взаимоиндукцией. Величина эдс взаимоиндукции зависит от параметров обеих катушек, а также от параметров магнитной среды между катушками. Эта магнитная взаимосвязь выражается коэффициентом магнитной взаимосвязи М. Предположим, что изменяется токi1в первой катушке. ЭДС взаимоиндукции е2 во второй катушке пропорциональна скорости изменения этого тока: Аналогично, при изменении токаi2ЭДС взаимоиндукции В том и другом случае коэффициентом пропорциональности является взаимоиндуктивность системы М. Знак "-" в применении к такой системе указывает на то, что изменение тока в одной катушка встречает противодействие со стороны другой катушки. Занятие 32 Контрольная работа ЭТ У32 Контрольные вопросы:
Примечание: Каждому учащемуся необходимо решить задачу, предложенную преподавателем. |