Робототехника программа. Робототехника 11-13 лет. Протокол от имени Героя Советского Союза В. Д. Жихарева В. А. Исаев Приказ от
 Скачать 197.5 Kb.
|
|
Муниципальное бюджетное образовательное учреждение «Кайлинская средняя общеобразовательная школа имени Героя Советского Союза В.Д.Жихарева» Принята на заседании Утверждаю:педагогического совета Директор МБОУ «Кайлинская СОШ Протокол №___от _______ имени Героя Советского СоюзаВ.Д.Жихарева» _____________ В.А.ИсаевПриказ №__ от __________ Дополнительная образовательная программатехнической направленности «Робототехника»Стартовый уровень Возраст учащихся: 11-13 летСрок реализации: 1 год Разработчик: Луценко Наталья Михайловна,учитель информатики Кайла 2022 СодержаниеПротокол №___от _______ имени Героя Советского Союза 1 _____________ В.А.Исаев 1 «Робототехника» 1 Возраст учащихся: 11-13 лет 1 Луценко Наталья Михайловна, 1 РАЗДЕЛ 1. КОМПЛЕКС ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОГРАММЫ 3 1.1. Пояснительная записка 3 1.2. Цель и задачи программы 7 Метапредметные: 7 Личностные: 8 Предметные: 8 1.3. Содержание программы 8 1.3.2. Содержание учебно-тематического плана 10 Теория: Работа с конструктором, понятие о работе конструкторов, общее представление. 12 1.4. Прогнозируемый результат 18 РАЗДЕЛ 2. КОМПЛЕКС ОРГАНИЗАЦИОННО-ПЕДАГОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ 19 2.1. Календарный учебный график 19 2.2. Условия реализации программы 20 2.3. Формы аттестации / контроля 20 2.4. Оценочные материалы 20 2.5. Методические материалы 22 2.6. Список литературы 22 РАЗДЕЛ 1. КОМПЛЕКС ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРОГРАММЫ1.1. Пояснительная запискаДополнительная общеразвивающая программа «Робототехника» имеет техническую направленность. Программа разработана в соответствии со следующими нормативными документами: Закон Российской Федерации «Об образовании» (Федеральный закон от 29 декабря 2012 г. №273-ФЗ); Государственная программа РФ «Развитие образования» на 2018 – 2025 гг. (постановление Правительства Российской Федерации от 26 декабря 2017 г. № 1642); Приказ Министерства просвещения РФ от 9 ноября 2018 г. № 196 «Об утверждении порядка организации и осуществления образовательной деятельности по дополнительным общеобразовательным программам»; Концепция развития дополнительного образования детей (Распоряжение Правительства РФ от 4 сентября 2014 г. №1726-Р); Письмо Министерства образования и науки РФ от 18.11.2015 № 09-3242 «Методические рекомендации по проектированию дополнительных общеразвивающих программ (включая разноуровневые программы); Письмо Минобрнауки РФ от 11.12.2006 N 06-1844 «О примерных требованиях к программам дополнительного образования детей»; Постановление Главного государственного санитарного врача Российской Федерации от 28.09.2020 г. № 28 «Об утверждении санитарных правил СП 2.4. 3648-20 "Санитарно-эпидемиологические требования к организациям воспитания и обучения, отдыха и оздоровления детей и молодежи»; Устав и локальные акты учреждения. Дополнительная общеразвивающая программа стартового уровня «Робототехника» имеет техническую направленность. Этот курс связан с робототехникой – это проектирование и конструирование всевозможных интеллектуальных механизмов – роботов, имеющих модульную структуру и обладающих мощными микропроцессорами. В наше время робототехники и компьютеризации детей необходимо учить решать задачи с помощью автоматических устройств, которые он сам может спроектировать, защитить свое решение и воплотить его в реальной модели, то есть непосредственно сконструировать и запрограммировать. Актуальность и практическая значимость данной программы обусловливается тем, что полученные на занятиях творческого объединения знания становятся для ребят необходимой теоретической и практической основой их дальнейшего участия в техническом творчестве, выборе будущей профессии, в определении жизненного пути. Овладев навыками сегодня, учащиеся, смогут применить их с нужным эффектом в дальнейшей трудовой деятельности. Дополнительная общеобразовательная программа помогает раскрыть творческий потенциал учащегося, определить его резервные возможности, осознать свою личность в окружающем мире, способствует формированию стремления стать мастером, исследователем, новатором. Новизна программы заключается в занимательной форме знакомства учащегося с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. Избегая сложных математических формул, на практике, через эксперимент, учащиеся постигают физические процессы, происходящие в роботах, включая двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры NXT. Программа педагогически целесообразна т.к. в ней предусмотрены различные виды конструктивной деятельности детей: конструирование из различных видов конструктора; программирование NXT-G; разработка проектов. В процессе конструирования и программировании дети получат дополнительное образование в области физики, механики, электроники и информатики. Данная программа стартового уровня рассчитана на год обучения, адресована учащимся от 11 до 13 лет. Группы разновозрастные и формируются на добровольной внеконкурсной основе. Объем программы – 70 часов Форма обучения – очная. Описание форм и методов проведения занятий Для реализации программы используются такие педагогические технологии: личностно-ориентированное обучение проектная деятельность ИКТ – технологии Игровые технологии ИКТ: особенности методики - компьютерные средства обучения называют интерактивными, они обладают способностью «откликаться» на действия ученика и учителя, «вступать» с ними в диалог, что и составляет главную особенность методик компьютерного обучения. Технология проектного обучения: в основе метода проектов лежит развитие познавательных навыков учащихся, умений самостоятельно конструировать свои знания и ориентироваться в информационном пространстве, развитие критического мышления. Метод проектов всегда ориентирован на самостоятельную деятельность учащихся — индивидуальную, парную, групповую, которую учащиеся выполняют в течение определенного отрезка времени. Этот метод органично сочетается с групповым подходом к обучению. Основными принципами обучения являются: Доступность - предусматривает соответствие объема и глубины учебного материала уровню общего развития учащихся в данный период, благодаря чему знания и навыки могут быть сознательно и прочно усвоены. Связь теории с практикой - обязывает вести образовательный процесс так, чтобы учащиеся могли сознательно применять приобретенные ими знания на практике. Сознательность и активность обучения - в процессе обучения все действия, которые отрабатывает учащийся, должны быть обоснованы. Нужно учить детей критически осмысливать и оценивать факты, делая выводы, разрешать все сомнения с тем, чтобы процесс усвоения и наработки необходимых навыков происходили сознательно, с полной убежденностью в правильности обучения. Активность в обучении предполагает самостоятельность, которая достигается хорошей теоретической и практической подготовкой и работой педагога. Наглядность - объяснение техники сборки робототехнических средств на конкретных изделиях и программных продукта. Для наглядности применяются существующие видеоматериалы, а так же материалы своего изготовления. Систематичность и последовательность - материал дается по определенной системе и в логической последовательности с целью лучшего его освоения. Как правило, этот принцип предусматривает изучение предмета от простого к сложному, от частного к общему. Личностный подход в обучении - в процессе обучения педагог исходит из индивидуальных особенностей детей (уравновешенный, неуравновешенный, с хорошей памятью или не очень, с устойчивым вниманием или рассеянный, с хорошей или замедленной реакцией, и т.д.), и опираясь на сильные стороны ребенка, доводит его подготовленность до уровня общих требований. На занятиях используются различные формы организации образовательного процесса: работа по подгруппам; групповые; индивидуальные. Формы проведения занятий: практическое занятие; презентация; конкурсы; самостоятельная работа соревнования; защита проектов. Методы обучения: Объяснительно-иллюстративный Частично-поисковый Исследовательский 1.2. Цель и задачи программыЦель программы «Робототехника» - формирование у учащихся интереса к техническим видам творчества, развитие конструктивного мышления средствами робототехники. Задачи: Метапредметные:развивать научно-технические способности (критический, конструктивистский и алгоритмический стили мышления, фантазию, зрительно-образную память, рациональное восприятие действительности); расширять знания о науке и технике как способе рационально- практического освоения окружающего мира. Личностные:формировать навыки работы с различными источниками информации, умение самостоятельно искать, извлекать и отбирать необходимую для решения учебных задач информацию; воспитывать у детей интерес к техническим видам творчества; воспитывать уважительное отношение к труду. Предметные:формировать устойчивый интерес к робототехнике, способность воспринимать их исторические и общекультурные особенности; обучить решению практических задач, используя набор технических и интеллектуальных умений на уровне свободного использования; научить добиваться высокого качества изготовленных моделей (добротность, надежность, привлекательность); научить составлять программы для роботов различной сложности. 1.3. Содержание программы1.3.1. Учебно-тематический план
1.3.2. Содержание учебно-тематического планаРаздел 1. Вводное занятие. Введение в робототехнику Тема 1.1. Что такое робот? Три закона робототехники. Теория: Общий обзор путей развития техники и её значение в жизни людей. Достижения российской науки и техники. Показ готовых моделей, выполненных воспитанниками объединения. Основные правила техники безопасности. Правила поведения. Порядок и план работы объединения. Дисциплина во время занятий. Модели лёгкие и простые в изготовлении Практика: Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Беседа. Тема 1.2. Виды роботов. Теория: Материалы и инструменты. Общие понятия и правильные приёмы работы. Знакомство с приёмами работы с деталями конструктора. Знакомство с видами роботов. Практика: Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели Форма контроля: Беседа. Раздел 2. История развития роботов. Основы строения машин и механизмов Тема 2.1. Трение, передача движения Теория: Понятие о трении. Что такое передача движения. Общее представление о процессе создания машины (основные этапы проектирования и производства) Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Беседа. Тема 2.2. Энергия эластичной информации Теория: Понятие об энергии эластичной информации. Общее представление о процессе создания машины (основные этапы проектирования и производства) Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Беседа. Тема 2.3. Мышцы робота – двигатели. Оси и шестеренки. Теория: Мышцы робота – двигатели. Что такое оси и шестеренки. Общее представление о процессе создания машины (основные этапы проектирования и производства) Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Наблюдение. Тема 2.4. Двигатели, средний двигатель. Теория: Средний двигатель. Общее представление о процессе создания машины (основные этапы проектирования и производства) Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Наблюдение. Раздел 3. Электроника Тема 3.1. Питание – батарея, аккумулятор. Теория: Работа с конструктором, понятие о работе конструкторов, общее представление.Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Беседа. Тема 3.2. Мозг робота – микроконтроллер. Управление роботом с ПДУ. Теория: Понятие о работе конструкторов и инженеров, общее представление о процессе создания машины (основные этапы проектирования и производства). Мозг робота – микроконтроллер. Управление роботом с ПДУ. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Беседа. Тема 3.3. ПДУ Теория: Понятие о ПДУ. Управление роботом с ПДУ. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Наблюдение. Тема 3.4. Глаза робота – ИК-датчики. Теория: Этапы создания робота. Глаза робота-ИК-датчики. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Беседа. Тема 3.5. Что такое свет. ИК-датчик Теория: Что такое свет. Использование ИК-датчика. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Беседа. Тема 3.6. Робот, следующий по линии. Следование по линии Теория: Что такое робот, следующий по линии? Понятие следование по линии. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Наблюдение. Тема 3.7. Энергия робота – электричество. Принцип удаленного управления. Теория: Знакомство с понятием энергия робота. Электричество. Что такое принцип удаленного управления. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Наблюдение. Тема 3.8. Как избегать столкновения с препятствиями? Обход препятствий Теория: Что такое препятствие, столкновение с препятствием. Обход препятствий. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Наблюдение. Тема 3.9. Как избегать столкновения, датчик касания Теория: Что такое препятствие, столкновение с препятствием. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Элементы предварительного планирования предстоящей работы с отбором нужного количества деталей разного назначения для постройки конкретной модели. Форма контроля: Наблюдение. Раздел 4. Конструирование Тема 4.1. Микроконтроллер Теория: Основные этапы проектирования. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Беседа. Тема 4.2. Материнская плата Теория: Материнская плата. Возможности, применение. Основные этапы проектирования и производства. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Беседа. Тема 4.3. Вес и подъемные блоки Теория: Понятие вес и подъемные блоки. Возможности, применение. Основные этапы проектирования и производства. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Беседа. Тема 4.4. ПДУ и подьемник ПДУ Теория: ПДУ. Подьемник ПДУ. Возможности, применение. Основные этапы проектирования и производства. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Наблюдение. Тема 4.5. Шестеренки, ИК-датчики. Использование шестеренок с разным количеством зубьев для изменения скорости вращения. Теория: Шестеренки. ИК-датчики. Применение шестеренок с разным количеством зубьев для изменения скорости вращения. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Беседа. Тема 4.6. Трение. ПДУ и приемник ПДУ Теория: Понятие трение, ПДУ и приемник ПДУ. Практика: Изготовление моделей. Сборка модели по готовым чертежам и из готовых деталей. Форма контроля: Беседа. Тема 4.7. Блоки. ИК-датчики. Сделать робота, использующего в своей работе блочный механизм и ИК-датчик Теория: Знакомство с блоками, блочным механизмом и ИК-датчиками Практика: Изготовление робота с блочным механизмом и ИК-датчиком. Форма контроля: Наблюдение. Раздел 5. Программирование Тема 5.1.Включение, выключение, сохранение программы. Теория: Принципы работы управляемого робота Практика: Изготовление робота. Форма контроля: Наблюдение. Тема 5.2. ИК-датчик. Робот, управляемый с помощью ИК-датчика Теория: ИК – датчик. Принципы работы управляемого робота с помощью ИК-датчика. Практика: Изготовление робота, управляемого с помощью ИК-датчика. Форма контроля: Наблюдение. Тема 5.3. Трение. ПДУ и приемник ПДУ. Использование принципа трения, и управление им с ПДУ. Теория: Трение. ПДУ и приемник ПДУ. Использование принципа трения, и управление им с ПДУ Практика: Изготовление робота с использованием принципа трения, и управление им с ПДУ. Форма контроля: Наблюдение. Тема 5.4. Использование программируемой платы. Программирование светодиодов Теория: Что такое программируемая плата. Как программировать светодиоды Практика: Создание платы. Программирование светодиодов. Форма контроля: Беседа. Тема 5.5. Использование программируемой платы. Программирование двигателей Теория: Как запрограммировать двигатели. Принципы программирования Практика: Программирование двигателя. Форма контроля: Наблюдение. Тема 5.6. Использование программируемой платы. Программирование кнопок Теория: Использование программируемой платы. Программирование кнопок Практика: Программирование кнопок на практике. Форма контроля: Беседа. Тема 5.7. Датчик цвета Теория: Принцип работы датчика света. Практика: Конструирование робота с датчиком света. Форма контроля: Наблюдение. Тема 5.8. Определение цвета с помощью ИК датчика Теория: Как использовать в робототехнике ИК датчик. Практика: Определение цветов. Форма контроля: Беседа. Тема 5.9. Использование ИК датчиков в робототехнике. Алгоритмы движения по черной линии Теория: Как использовать в робототехнике ИК датчики. Практика: Алгоритмы движения по черной линии. Форма контроля: Беседа. Тема 5.10. Обнаружение края стола. Делаем робота, не падающего со стола. Теория: Как изготовить робота, не падающего со стола. Практика: Делаем робота, не падающего со стола. Форма контроля: Беседа. Тема 5.11. Датчик касания Теория: Датчик касания Практика: Создание робота с датчиком касания. Форма контроля: Наблюдение. Тема 5.12. Датчик касания, лабиринт. Теория: Использование датчика касания в лабиринте. Практика: Создание робота с датчиком касания. Форма контроля: Наблюдение. 1.4. Прогнозируемый результатПо окончанию курса обучения учащиеся приобретут такие личностные качества как: навыки работы с различными источниками информации, умение самостоятельно искать, извлекать и отбирать необходимую для решения учебных задач информацию; интерес к техническим видам творчества; уважительное отношение к труду. У учащихся будут сформированы такие метапредметные компетенции как: критический, конструктивистский и алгоритмический стили мышления, фантазию, зрительно-образную память, рациональное восприятие действительности; углубленные знания о науке и технике как способе рационально- практического освоения окружающего мира. устойчивый интерес к робототехнике, способность воспринимать их исторические и общекультурные особенности; умение решать практические задачи, используя набор технических и интеллектуальных умений на уровне свободного использования; умение добиваться высокого качества изготовленных моделей (добротность, надежность, привлекательность); умение составлять программы для роботов различной сложности. По окончанию курса учащиеся будут знать: теоретические основы создания робототехнических устройств; элементную базу, при помощи которой собирается устройство; порядок создания алгоритма программы действия робототехнических средств; правила техники безопасности при работе с инструментом и электрическими приборами. Учащиеся будут уметь: проводить сборку робототехнических средств с применением конструкторов; создавать программы для робототехнических средств при помощи специализированных конструкторов; разрабатывать творческие проекты робототехнических конструкций. РАЗДЕЛ 2. КОМПЛЕКС ОРГАНИЗАЦИОННО-ПЕДАГОГИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ2.1. Календарный учебный графикКоличество учебных недель – 35 Количество учебных дней – 70 Продолжительность каникул – 0 Даты начала и окончания учебных периодов / этапов – начало учебного года – 1 сентября, окончание – 31 мая. 2.2. Условия реализации программыМатериально-техническое обеспечение программы. Компьютерный класс – на момент программирования робототехнических средств, программирования контроллеров конструкторов, настройки самих конструкторов, отладки программ, проверка совместной работоспособности программного продукта и модулей конструкторов LEGO Mindstorms NXT. Наборы: конструктор LEGO Mindstorms NXT 2.0 – 2 шт.; ресурсный набор – 6 шт.; программный продукт – по количеству компьютеров в кабинете; поля для проведения соревнования роботов – 4 шт.; зарядное устройство для микроконтроллеров – 6 шт.; ящик для хранения конструкторов – 6 шт; 2.3. Формы аттестации / контроляПредусматриваются различные формы подведения итогов реализации дополнительной образовательной программы: соревнования; подготовка рекламных буклетов о проделанной работе; отзывы родителей учащихся на сайте учреждения; анкетирование учащихся и их родителей; выступление с проектами. 2.4. Оценочные материалыВходной контроль проводится для учащихся в течение двух недель с начала изучения образовательной программы Цель: выявление стартовых возможностей и индивидуальных особенностей учащихся в начале цикла обучения. Задачи: прогнозирование возможности успешного обучения на данном этапе; выбор уровня сложности программы, темпы обучения; оценку дидактической и методической подготовленности. Методы проведения: индивидуальная беседа; тестирование анкетирование. Промежуточная аттестация проводится в конце года образовательной программы. Цель: отслеживание динамики развития каждого учащегося, коррекция образовательного процесса в направлении усиления его развивающей функции. Задачи: оценка правильности выбора технологии и методики; корректировка организации и содержания учебного процесса. Метод проведения: тестирование Итоговая аттестация проводится в конце изучения образовательной программы. Цель: подведение итогов освоения образовательной программы. Задачи: анализ результатов обучения; анализ действий педагога. Методы проведения итоговой диагностики: творческие задания; тестирование выставка работ. 2.5. Методические материалыМетодическое обеспечение дополнительной образовательной программы Обеспечение программы предусматривает наличие следующих методических видов продукции: электронные учебные пособия; видеоролики; информационные материалы. По результатам работ будет создаваться фото - материалы, которые можно будет использовать не только в качестве отчетности о проделанной работе, но и как учебный материал для следующих групп учащихся. 2.6. Список литературыСписок литературы для педагога Бербюк, В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем [Текст]: учебное пособие / В.Е. Бербюк. - М.: Наукова думка, 2014. - 192 c. Вильяме, Д. Программируемый робот, управляемый с КПК. [Текст]: учебное пособие /Д. Вильяме; пер. с англ. А. Ю. Карцева. — М.: НТ Пресс, 2006. — 224 с; ил. (Робот — своими руками). Каляев, И. А. Однородные нейроподобные структуры в системах выбора действий интеллектуальных роботов. [Текст]: учебное пособие / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук. - М.: Янус-К, 2015. - 280 c. Карпов, В.Э. «Мобильные мини роботы» Часть I Знакомство с автоматикой и электроникой. [Текст]: учебное пособие / В.Э. Карпов. – М: 2009. – 154 с. Копосов, Д.Г. Первый шаг в робототехнику. [Текст]: учебное пособие / Д.Г. Копосов. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012. – 89 с. Филиппов, С.А. Робототехника для детей и родителей. [Текст]: учебное пособие / С.А.Филиппов. – СПб.: Наука, 2010. – 213 с. Юревич, Ю.Е. Основы робототехники. [Текст]: учебное пособие / Ю.Е. Юревич. – СПб.: БВХПетербург, 2005. – 213 с. Список литературы для учащихся Бейктал, Дж. Конструируем роботов на Arduino. Первые шаги. [Текст]: учебное пособие / Дж. Бейктал. - М.: Лаборатория знаний, 2016. - 320 c. Корсункий, В. А. Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу. [Текст]: учебное пособие / В.А. Корсункий, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. - 862 c. Корягин, А. В. Образовательная робототехника Lego WeDo. [Текст]: сборник методических рекомендаций и практикумов / А.В. Корягин. - М.: ДМК Пресс, 2016. - 254 c. Крейг, Джон Введение в робототехнику. Механика и управление. [Текст]: монограмма / Джон Крейг. - М.: Институт компьютерных исследований, 2013. - 564 c. Тывес, Л. И. Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений. [Текст]: учебное пособие / Л.И. Тывес. - М.: Ленанд, 2014. - 208 c. Хиросэ, Шигео Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы. [Текст]: монограмма / Шигео Хиросэ. - М.: Институт компьютерных исследований, 2014. - 256 c. |