Управление_беспилотными_летательными_аппаратами. Протокол утверждаю директор гбоу школа фио 20 г
 Скачать 354.11 Kb.
|
|
ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ ГОРОДА МОСКВЫ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ГОРОДА МОСКВЫ «ШКОЛА №____» Принята на заседании методического совета от «__» _________ 20___ г. Протокол № _________ УТВЕРЖДАЮ Директор ГБОУ Школа № _____ ________________________ФИО «___» _______________ 20___ г. ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ОБЩЕРАЗВИВАЮЩАЯ ПРОГРАММА «Управление беспилотными летательными аппаратами » НАПРАВЛЕННОСТЬ: ТЕХНИЧЕСКАЯ Уровень программы: базовый Возраст обучающихся : 8 – 9 лет Срок реализации: 1 год Составитель (разработчик): ФИО, педагог дополнительного образования г. Москва 2020 год 2 ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Пояснительная записка 3 2. Учебный (тематический) план 6 3. Содержание учебного (тематического) плана 7 4. Формы контроля и оценочные материалы 12 5. Организационно-педагогические условия реализации Программы 13 6. Список литературы 15 3 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА В последние годы значительно возросла популярность малых беспилотных летательных аппаратов (далее – БПЛА) с дистанционным управлением, в частности мультикоптеров. И если раньше БПЛА воспринимались большинством людей лишь как высокотехнологичные игрушки, то сейчас ситуация изменилась. Многие из этих аппаратов используются для выполнения серьезных задач: фото- и видеосъемки, наблюдения и мониторинга различных объектов, процессов и явлений, в том числе наблюдение за труднодоступными объектами, аэрофотосъемки, доставки небольших грузов и др. Интенсивное внедрение мультикоптеров в нашу повседневную жизнь требует, чтобы пользователи обладали знаниями в области управления, программирования, создания и обслуживания беспилотных летательных аппаратов, что будет способствовать быстрому развитию отрасли. Изучение БПЛА позволит обучающимся ознакомиться с современными технологиями, разовьет их коммуникативные способности, навыки взаимодействия, самостоятельность при принятии решений, раскроет их творческий потенциал. Дополнительная общеобразовательная общеразвивающая программа «Управление беспилотными летательными аппаратами» (далее – Программа) технической направленности базового уровня направлена на ознакомление обучающихся с физическими основами и современными возможностями беспилотных летательных аппаратов. Программа ориентирована на обучающихся, желающих изучить сферу применения беспилотных летательных аппаратов и получить практические навыки в пилотировании и настройке беспилотных летательных аппаратов. Программа может быть использована при подготовке к Московскому детскому чемпионату KidSkills. Актуальность Программы обусловлена тем, что полученные знания становятся теоретической и практической основой участия обучающихся в техническом творчестве, в выборе ими будущей профессии, в определении дальнейшего жизненного пути. Новизна Программы заключается в том, что она интегрирует в себе достижения современных инновационных направлений в малой беспилотной авиации. Педагогическая целесообразность Программы заключается в том, что она позволяет сформировать у обучающихся целостную систему знаний, умений и навыков, которые позволят им понять основы устройства 4 беспилотного летательного аппарата, принципы работы всех его систем, а также освоить управление БПЛА. Отличительная особенность Программы состоит в том, что изучение БПЛА дает возможность в дальнейшем объединить конструирование и программирование в одном курсе, что способствует интегрированию преподавания технологии, информатики, математики, физики, черчения, естественных наук с развитием инженерного мышления через техническое творчество. Программа разработана на основе программы «Конструирование беспилотных летательных аппаратов» (разработчик Ионников В.Ю., преподаватель математики ГБОУ Школа № 2048 г. Москвы, 2017 г.). Цель Программы – приобщение обучающихся к научно-техническому творчеству посредством ознакомления их с принципами действия и основами управления беспилотными летательными аппаратами. Задачи Программы Обучающие: • формировать представления о конструкциях, механизмах, используемых в БПЛА, их назначении, перспективах развития; • формировать знания в области моделирования и конструирования БПЛА; • формировать знания основ теории полета, практических навыков дистанционного управления БПЛА ; • обучать навыкам пилотирования БПЛА; • формировать умения и навыки визуального пилотирования беспилотного летательного аппарата. Развивающие: • развивать инженерное мышление, навыки конструирования и пилотирования БПЛА ; • развивать мыслительные, творческие, коммуникативные способности; • развивать творческую инициативу и самостоятельность; • развивать интеллектуальные и практические умения, самостоятельно приобретать и применять на практике полученные знания. Воспитательные: • воспитывать умение работать в команде, эффективно распределять обязанности; • воспитывать творческое отношение к выполняемой работе; 5 • формировать потребность в творческой деятельности, стремление к самовыражению через техническое творчество. Категория обучающихся Обучение по Программе ведется в разновозрастных группах, которые комплектуются из обучающихся 8-9 лет. Рекомендуемое количество обучающихся в группе – 10 человек. Сроки реализации Программа рассчитана на один год обучения. Общее количество часов в год составляет 72 часа. Формы и режим занятий Программа реализуется 1 раз в неделю по 2часа. Программа включает в себя теоретические и практические занятия. Реализация Программы возможна через дистанционное обучение с использованием видеоуроков и симулятора полетов. Планируемые результаты освоения Программы По итогам освоения Программы обучающиеся будут знать: • технику безопасности и требования, предъявляемые к эксплуатации БПЛА; • роль и место БПЛА в жизни современного общества, историю и перспективы их развития; • основные понятия и технические термины БПЛА; • основные компоненты и принципы работы БПЛА; • конструктивные особенности различных БПЛА и их применения; • способы настройки и подготовки коптера к полету; • методику проверки работоспособности отдельных узлов и деталей, порядок поиска неисправностей в коптерах; будут уметь: • соблюдать технику безопасности и следовать требованиям, предъявляемым к эксплуатации БПЛА; • подготавливать БПЛА к полету; • владеть основными навыками управления коптером; • проводить «чистый» эксперимент, меняя отдельные параметры, и наблюдать или измерять результаты; • уметь определять простейшие неисправности в работе коптера; 6 • самостоятельно настраивать пульт управления, калибровать полетные контроллеры, заряжать и заменять аккумуляторные батареи и вышедшие из строя пропеллеры. СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ Учебный (тематический) план № Названия раздела/темы Количество часов Формы аттестации и контроля Всего Теория Практи ка 1. Знакомство с БПЛА 6 3 3 1.1. Вводное занятие. Беспилотный летательный аппарат: история и перспективы 2 1 1 1.2. Классификация БПЛА 2 1 1 1.3. Основные базовые элементы БПЛА и их назначение 2 1 1 Текущий контроль. Тест 2. Сборка БПЛА 8 4 4 2.1. Детали и узлы квадрокоптера «Пионер». Аккумулятор 2 1 1 2.2. Детали и узлы квадрокоптера «Пионер». Бесколлекторные двигатели 2 1 1 2.3. Детали и узлы квадрокоптера «Пионер». Приемник. Пульт управления 2 1 1 2.4. Детали и узлы квадрокоптера «Пионер». Базовая плата. Плата установки дополнительных модулей. Первое включение 2 1 1 Текущий контроль. Практическое задание 3. Настройка БПЛА 10 4 6 3.1. Настройка пульта управления квадрокоптера «Пионер» 2 1 1 3.2. Настройка связи пульта управления с приемником квадрокоптера «Пионер» 2 1 1 3.3. Настройка параметров автопилота квадрокоптера «Пионер». Работа с логами 2 1 1 7 Содержание учебного (тематического) плана Раздел 1. Знакомство с БПЛА Тема 1.1. Вводное занятие. Беспилотный летательный аппарат: история и перспективы Теория. Организация занятий и основные требования. Вводный инструктаж по охране труда, технике безопасности и правилам поведения на автопилота 3.4. Неисправности квадрокоптера «Пионер» 4 1 3 Текущий контроль. Практическое задание 4. Пилотирование БПЛА 40 9 31 4.1. Виртуальный симулятор 8 1 7 Промежуточная аттестация. Зачет 4.2. Система навигации в помещении Геоскан Локус 2 1 1 4.3. Первый взлет. Зависание на малой высоте 4 1 3 4.4. Удержание заданной высоты и курса в ручном режиме 4 1 3 4.5. Полет на малой высоте по траектории 4 1 3 4.6. Выполнение упражнений «вперед-назад», «влево- вправо» 4 1 3 4.7. Выполнение упражнения «облёт по кругу» 4 1 3 4.8. Выполнение упражнений «челнок», «восьмерка», «коробочка», «змейка» 5 1 4 4.9. Ручное пилотирование квадрокоптера в полетной зоне 5 1 4 Текущий контроль. Зачет 5. Программирование 4 1 3 5.1. Основы работы в программной среде TRIK Studio 2 1 1 5.2. Создание программы «Полет по траектории» 2 - 2 Текущий контроль. Практическое задание 6. Итоговое занятие 4 - 4 Итоговая аттестация Соревнования ИТОГО 72 21 51 8 занятиях. Определение БПЛА. Историческая справка. Беспилотные аппараты в России и в мире. Перспективы развития БПЛА. Практика. Выполнение теста по изученному материалу. Тема 1.2. Классификация БПЛА Теория. Классификация БПЛА по взлетной массе и дальности действия: микро и мини-БПЛА легкие малого радиуса действия, легкие среднего радиуса действия, средние, среднетяжелые, тяжелые среднего радиуса действия, тяжелые большой продолжительности полета, беспилотные боевые самолеты. Классификация БПЛА по назначению: военные и гражданские. Классификация БПЛА по принципу полета: самолетного типа с гибким крылом, вертолетного типа с машущим крылом, аэростатического типа. Практика. Выполнение теста по изученному материалу. Тема 1.3. Основные базовые элементы БПЛА и их назначение Теория. Автопилот. Функции автопилота: оценка положения и параметров движения БПЛА в пространстве; управление исполнительными механизмами и двигательной установкой; информационный обмен с пунктом управления. Инерциальные датчики измеряют угловые скорости аппарата и линейные ускорения. Система навигации определяет координаты БПЛА. Стандартная навигационная система – приемник Глобальной навигационной спутниковой системы (далее – ГНСС) GPS и ГЛОНАСС. Аккумуляторные батареи. Двигательная установка приводит в движение БПЛА, преобразуя энергию источника в механическую. Двигательная установка делится на двигатель и системы, обеспечивающие его работу. Канал связи – для обмена информацией с пунктом управления. Дуплексный или полудуплексный, широкополосной или узкополосной радиоканалы. Архитектура радиоканала – от «точка-точка» до «mesh». Практика. Демонстрация работы БПЛА. Выполнение теста по темам раздела «Знакомство с БПЛА». Раздел 2. Сборка БПЛА Тема 2.1. Детали и узлы квадрокоптера «Пионер». Аккумулятор Теория. Литий-полимерный аккумулятор 7.4В 1300мАч 9,62Втч. Техника безопасности при обращении с аккумулятором. Зарядное устройство. Зарядка и разрядка аккумуляторных батарей (далее АКБ). Звуковые и световые сигналы уровня зарядки аккумулятора. Балансировка и хранение аккумуляторов. Практика. Зарядка аккумулятора квадрокоптера «Пионер». Сборка рамы и основания, стоек, дуг и перемычек защиты коптера. Сборка и закрепление отсека АКБ. Установка аккумулятора на раме. Тема 2.2. Детали и узлы квадрокоптера «Пионер». Бесколлекторные 9 двигатели Теория. Бесколлекторный двигатель 1306 3100 KV. Мотор правого вращения. Мотор левого вращения. Демпферы. Техника безопасности при обращении с бесколлекторным двигателем. Практика. Установка моторов на основании рамы, закрепление их винтами. Установка и закрепление на основании рамы со стороны моторов демпферов. Тема 2.3. Детали и узлы квадрокоптера «Пионер». Приемник. Пульт управления Теория. Приемник. Пульт. Устройство пульта. Два джойстика пульта Левый джойстик – управление коптером вверх, вниз, влево, вправо. Правый джойстик обеспечивает наклоны (тангаж) и крен коптера. Техника безопасности при обращении с приемником, пультом управления. Практика. Установка приемника на ножку шасси квадрокоптера. Тема 2.4. Детали и узлы квадрокоптера «Пионер». Базовая плата. Плата установки дополнительных модулей. Первое включение Теория. Базовая плата. Одноплатное решение, содержащее автопилот с датчиками, регуляторы моторов, радиосвязь, источники питания и необходимые разъемы, упрощает совмещение электроники с рамой и уменьшает количество проводов до минимума. Элементы платы: радиомодуль 868 МГц, RGB светодиоды WS2812B, регулятор оборотов мотора. Техника безопасности. Установка платы для дополнительных модулей. Установка пропеллеров. Первое включение. Практика. Установка на раме и подключение платы. Подключение аккумулятора к базовой плате. Включение. Самостоятельная работа «Проверка работ всех узлов квадрокоптера». Раздел 3. Настройка БПЛА Тема 3.1. Настройка пульта управления квадрокоптера «Пионер» Теория. Установка на компьютере программы Pioneer Station. Скачать бесплатную версию на сайте Геоскан Пионер https://www.geoscan.aero/ru/pioneer/ . Обновление прошивки – установка последней актуальной версии. Настройка пульта. Настройка вкладки FUNCTION:REVERSE–Ch2 и Ch– Rev; AUX.CHANNELS – Channel 5 – CHTYPE – SWx – SwA – SwC; AUX.CHANNELS – Channel 6 – CHTYPE – SWx – SWD; AUX.CHANNELS – Channel 7 – CHTYPE – SWx – SwA – SWB. Во вкладке SUSTEM: OUTPUT MODE – Output – PPM; STICKS MODE – M2 (Mode 2). Практика. Установка программы. Настройка пульта управления. Тема 3.2. Настройка связи пульта управления с приемником 10 квадрокоптера «Пионер» Теория. Настройка связи пульта с приемником – привязка. Меню настроек пульта/ вкладка SYSTEM/ пункт RxBind/ кнопка BIND. Нажатие кнопки с одновременным подключением аккумулятора. Практика. Настройка связи пульта управления с приемником. Тема 3.3. Настройка параметров автопилота квадрокоптера «Пионер». Работа с логами автопилота Теория. Подключить «Пионер» к компьютеру. Войти в программу Pioneer Station/ вкладка Настройка параметров автопилота/ Параметры. Текущие параметры отображаются в правой части окна. Параметры можно изменить и сохранить. Кнопки LPS, GPS, OPT – каждая из них загружает в квадрокоптер стандартный набор параметров полета. Работа с логами автопилота. Скачивание файла лога. Просмотр файла лога. Практика. Настройка связи пульта управления с приемником. Тема 3.4. Неисправности квадрокоптера «Пионер» Теория. Рассмотрение возможных неисправностей квадрокоптера и путей устранения неисправности. Настройка, подключение аппаратуры. Практика. Самостоятельная работа «Поиск и устранение неисправностей, замена элементов квадрокоптера. Настройка, подключение аппаратуры». Раздел 4. Пилотирование БПЛА Тема 4.1. Виртуальный симулятор Теория. Симулятор FPV Freerider. Скачать бесплатную версию на сайте Геоскан Пионер https://www.geoscan.aero/ru/pioneer/ . Подключение пульта FlySkYi6S к компьютеру проводом MicroUSB. Запустить симулятор. Интерфейс программы. Основы работы в программе. Карта пилотирования. Анализ полетов, ошибок пилотирования. Практика. Отработка навыков управления квадрокоптером в симуляторе FPV Freerider. Зачет. Тема 4.2. Система навигации в помещении Геоскан Локус Теория. Ручное визуальное пилотирование. Создание контролируемой полетной зоны, обеспечивающей точное и безопасное управление квадрокоптером. Практика. Установка полетной зоны. Установка на коптер бортового модуля навигации в помещении. Тема 4.3. Первый взлет. Зависание на малой высоте Теория. Первый взлёт. Зависание на малой высоте. Привыкание к пульту управления. Посадка. Техническое обслуживание квадрокоптера. Анализ ошибок пилотирования. 11 Практика. Управление квадрокоптером в полетной зоне. Тема 4.4. Удержание заданной высоты и курса в ручном режиме Теория. Взлет. Зависание. Удержание заданной высоты и курса в ручном режиме. Посадка. Техническое обслуживание квадрокоптера. Анализ ошибок пилотирования. Практика. Управление квадрокоптером в полетной зоне. Тема 4.5. Полет на малой высоте по траектории Теория. Взлет. Полет на малой высоте по траектории. Посадка. Техническое обслуживание квадрокоптера. Анализ ошибок пилотирования. Практика. Управление квадрокоптером в полетной зоне. Тема 4.6. Выполнение упражнений «вперед-назад», «влево-вправо» Теория. Взлет. Зависание. Выполнение упражнений «вперед-назад», «влево-вправо». Посадка. Анализ ошибок пилотирования. Практика. Управление квадрокоптером в полетной зоне. Тема 4.7. Выполнение упражнения «облёт по кругу» Теория. Взлет. Полёт по кругу. Зависание боком к себе. Полет боком к себе «вперед-назад» и «влево-вправо». Полёт боком к себе «влево-вправо» по одной линии с разворотом. Посадка. Анализ ошибок пилотирования. Практика. Управление квадрокоптером в полетной зоне. Тема 4.8. Выполнение фигур «челнок», «восьмерка», «коробочка», «змейка» Теория. Взлет. Выполнение фигур «челнок», «восьмерка», «коробочка», «змейка». Посадка. Анализ ошибок пилотирования. Практика. Управление квадрокоптером в полетной зоне. Тема 4.9. Ручное пилотирование квадрокоптера в полетной зоне Практика. Зачет по ручному управлению квадрокоптером в полетной зоне. Раздел 5. Программирование Тема 5.1. Основы работы в программной среде TRIK Studio Теория. Автономное выполнение квадрокоптером прописанных задач. Программа TRIK Studio. Скачать бесплатную версию на сайте Геоскан Пионер https://www.geoscan.aero/ru/pioneer/ .Интерфейс программной среды. Полетные сценарии. Программирование подключаемых модулей. Скриптовый язык – Lua. Взаимодействие с наземной станцией управления (НСУ). Компиляция. Практика. Первые программы. Формирование полетного задания «Взлет. Полет в точку. Мигание светодиодов». Загрузка в память «Пионера». Выполнение программы. 12 Тема 5.2. Создание программы «Полет по траектории» Практика. Самостоятельная работа. Создание программы. Формирование полетного задания «Взлет. Полет по траектории. Разворот. Изменение высоты. Посадка». Загрузка в память «Пионера». Выполнение программы. Анализ ошибок. Раздел 4. Итоговая аттестация. Соревнования Теория. Знакомство с регламентом соревнований. Анализ критериев оценки. Практика. Участие в соревнованиях по стандартам KidSkills. ФОРМЫ КОНТРОЛЯ И ОЦЕНОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ Служат для определения результативности освоения Программы обучающимися. Текущий контроль проводится по окончании изучения каждой темы – выполнение обучающимися практических заданий. Промежуточный контроль проходит в середине учебного года в форме зачета. Итоговый контроль проходит в конце учебного года – в форме соревнования. Формы проведения аттестации: • практическое задание; • тестирование; • зачет; • соревнование. Механизм оценивания образовательных результатов Оцениваемые параметры /Оценки Низкий Средний Высокий Уровень теоретических знаний Обучающийся знает изученный материал фрагментарно. Изложение материала сбивчивое, требующее корректировки наводящими вопросами Обучающийся знает изученный материал, но для полного раскрытия темы требуются дополнительные вопросы Обучающийся знает изученный материал. Может дать логически выдержанный ответ, демонстрирующий полное владение материалом Уровень практических навыков и умений Работа с БПЛА, техника безопасности Требуется постоянный контроль педагога за выполнением Требуется периодическое напоминание педагога о том, как Четко и безопасно работает с оборудованием без напоминаний педагога 13 правил по технике безопасности работать с оборудованием Подготовка и настройка БПЛА к полету Не может подготовить, настроить БПЛА без помощи педагога Может подготовить и настроить БПЛА при подсказке педагога Способен подготовить, настроить БПЛА без помощи педагога Степень самостоятельност и управления БПЛА Требуются постоянные пояснения педагога при управлении Нуждается в напоминании последовательности действий, после пояснений выполняет самостоятельную работу Самостоятельно, без подсказки педагога, выполняет операции при управлении БПЛА Качество выполнения работы Навыки управления в целом получены, но управление БПЛА невозможно без участия педагога Навыки управления в целом получены, управление БПЛА возможно без участия педагога Навыки управления получены в полном объеме, участие педагога в управлении БПЛА не требуется ОРГАНИЗАЦИОННО-ПЕДАГОГИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ РЕАЛИЗАЦИИ ПРОГРАММЫ Методика реализация Программы предполагает: • увлекательность подачи и доступность восприятия обучающимися теоретического материала, находящегося в непосредственной связи с выполнением практического задания, способствует наиболее эффективному усвоению программы. Зачастую теоретические сведения носят опережающий характер по отношению к основным общеобразовательным дисциплинам, но последовательность и красочность изложения материала помогает хорошему его усвоению; • комфортность творческой атмосферы на всех занятиях – необходимое условие для возникновения отношений сотрудничества между педагогом и обучающимся при решении общих задач и, в частности, выступлениях на соревнованиях; • реализацию творческого потенциала, самореализацию обучающихся – для этого необходимо, чтобы с первых же занятий педагог формировал ощущение психологического комфорта. Комбинированное занятие, состоящее из теоретической и практической частей, является основной формой проведения занятий при реализации данной Программы. При этом большее количество времени отводится 14 практической части. Материально-технические условия реализации Программы Продуктивность работы во многом зависит от качества материально- технического оснащения процесса, инфраструктуры организации и иных условий. При реализации Программы используются методические пособия, дидактические материалы, материалы на электронных носителях. Для успешного проведения занятий и выполнения Программы в полном объеме необходимы: инфраструктура организации: • учебный кабинет; • спортивный зал; технические средства обучения: • ноутбуки – 12 шт.; • мультимедийный проектор – 1 шт.; • интерактивная доска – 1 шт.; • программы: TRIKStudio, Pioneer Station, Lua скачиваются бесплатно на сайте Геоскан Пионер: https://www.geoscan.aero/ru/pioneer/ ; • набор для сборки квадрокоптера «Пионер»: ✓ текстолитовая рама; ✓ базовая плата; ✓ бесколлекторные моторы; ✓ защита для безопасных полетов; ✓ воздушные винты; ✓ крепежные элементы; ✓ LiPo аккумулятор 1300 мАч; ✓ зарядное устройство; ✓ пульт управления с приемником; ✓ инструменты; ✓ USB-кабель; • дополнительное оборудование: ✓ плата подключения дополнительных модулей; ✓ система навигации в помещении – модуль навигации GPS/ГЛОНАСС; ✓ бортовой модуль навигации в помещении; ✓ USB радиомодем. 15 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ Список литературы, используемой при написании программы 1. Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые беспилотные летательные аппараты. – Москва: Техносфера, 2018. 2. Бухалев В.А., Скрынников А.А., Болдинов В.А. Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратов. – Москва: ФИЗМАТЛИТ, 2018. 3. Василин Н.Я. Беспилотные летательные аппараты. – Минск: Попурри, 2003. 4. Гололобов В.Н., Ульянов В.И. Беспилотники для любознательных. – Санкт-Петербург: Наука и Техника, 2018. 5. Догерти М.Дж. Дроны. Первый иллюстрированный путеводитель по БПЛА. – Москва: Гранд Мастер, 2017. 6. Килби Т., Килби Б. Собери и настрой свой квадрокоптер. /Пер. Яценков Я.С. – Санкт-Петербург: БХВ-Петербург,2016. 7. Погорелов В.И. Беспилотные летательные аппараты. Нагрузки и нагрев. Учебное пособие для СПО. – Москва: Юрайт, 2018. 8. Суомалайнен А. Беспилотники: автомобили, дроны и мультикоптеры. – Москва: ДМК Пресс, 2018. 9. Фетисов В.С., Неугодникова Л.М., Адамовский В.В., Красноперов Р.А. Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние: [Электронный ресурс]. – Уфа, 2014. URL: – https://coollib.com/b/322192/read 10. Яценков В.С. Твой первый квадрокоптер: теория и практика. – Санкт- Петербург: БХВ-Петербург,2015. 11. Геоскан Пионер: Документация. Загрузки. Видео: [Электронный ресурс] //сайт GEOSCAN. URL: https://www.geoscan.aero/ru/pioneer/ |