Главная страница
Навигация по странице:

  • Кафедра «Авиационная техника» Расчетно-графическая работапо дисциплине «Автоматизированные системы управления

  • Радиолокатор Экран 85 кт (канал коротких импульсов) курсант уч гр. Д174 Бамбурова Е. Е


    Скачать 35.7 Kb.
    НазваниеРадиолокатор Экран 85 кт (канал коротких импульсов) курсант уч гр. Д174 Бамбурова Е. Е
    Дата12.04.2022
    Размер35.7 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаBAMBUROVA_RGR.docx
    ТипРеферат
    #466919

    ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

    «УЛЬЯНОВСКИЙ ИНСТИТУТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ ИМЕНИ ГЛАВНОГО МАРШАЛА АВИАЦИИ Б.П.БУГАЕВА»

    Кафедра «Авиационная техника»

    Расчетно-графическая работа

    по дисциплине «Автоматизированные системы управления»

    на тему: Радиолокатор «Экран 85 КТ» (канал коротких импульсов)

    выполнил: курсант уч. гр. Д-17-4

    Бамбурова Е.Е.

    проверил: доцент кафедры АТ

    Лушников А.С.

    Ульяновск 2020

    Содержание

    Список принятых сокращений 2

    Введение 4

    1 Аналитический обзор ОРЛ-А 6

    1.1 Назначение, размещение и особенности ОРЛ-А 6

    1.2 Требования ФАП и нормативы ИКАО для ОРЛ-А 7

    1.3 Эксплуатационно-технические показатели ОРЛ-А «Экран 85 КТ» 9

    2 Расчет технических паpаметpов ОРЛ-А «Экран 85 КТ» 10

    3 Описание функциональной схемы ОРЛ-А «Экран 85 КТ» и принципов его работы 14

    Заключение 16

    Список использованных источников 17

    Приложение 2. Зона обзора РЛС в вертикальной плоскости.














    Список принятых сокращений


    АПОИ – аппаратура первичной обработки информации

    АС УВД – автоматизированные системы управления воздушным движением

    АФС - антенно-фидерная система

    ВПП – взлетно-посадочная полоса

    ВРЛ - вторичный радиолокатор

    ВС – воздушное судно

    ВЧ - высокая частота

    ГА - гражданская авиация

    ДВО - динамическая воздушная обстановка

    ИКАО – Международная организация гражданской авиации

    КДП – командно-диспетчерский пункт

    КТА– контрольная точка аэродрома

    ОВД - обслуживание воздушного движения

    ОРЛ-А – обзорный радиолокатор аэродромный

    РЛК - радиолокационный комплекс

    РЛС – радиолокационная станция

    РТОП - радиотехническое обеспечение полетов

    СДЦ – селектор движущихся целей

    УВД – управление воздушным движением

    УВЧ - ультравысокая частота

    ФАП - Федеральные авиационные правила


    Введение


    Безопасность и регулярность полетов ВС, а также экономические показатели воздушного движения ВС ГА в значительной степени определяются средствами РТОП. С помощью данных средств диспетчеры УВД решают такие важнейшие задачи, как УВД ВС, предотвращение конфликтных ситуаций в воздухе, обеспечение безопасных интервалов между ВС в вертикальной и горизонтальной плоскостях, принятие своевременных мер по оказанию помощи экипажам ВС при особых случаях в полете.

    Среди средств РТОП особое место занимают РЛС, обладающие информационными свойствами, которые в большинстве случаев выдвигают их на первое место по эффективности использования в АС УВД и неавтоматизированных системах УВД. К таким характерным свойствам относятся:

    • высокая оперативность получения данных о координатах ВС и дополнительной информации, необходимой для целей УВД;

    • высокая степень объективности полученных данных, поскольку субъективный фактор в РЛС проявляется лишь на последней стадии переработки информации при считывании ее диспетчером;

    • полнота информации о ДВО во всей контролируемой зоне управления;

    • наглядность представления информации о местоположении ВС и траекторий их движения, так как радиолокационное изображение воздушной обстановки на экранах индикаторов РЛС, как правило, является как бы уменьшенной моделью реального расположения ВС в пространстве;

    • высокая точность и надежность наземных РЛС, поскольку условия работы аппаратуры на земле в стационарных условиях позволяют использовать резервирование, уменьшить диапазон климатических воздействий на оборудование, увеличить размеры антенн, защитить антенны от аэродинамических нагрузок, облегчить условия обслуживания аппаратуры.

    Потребители радиолокационной информации предъявляют к РЛС различные, зачастую противоречивые требования, удовлетворить которым одновременно одна РЛС не может. Поэтому они дифференцируются по определенным группам в зависимости от функций различных служб, использующих информацию РЛС. В соответствии с таким распределением все РЛС разделяются на определенное число видов. В некоторых случаях разрабатываются РЛК, совмещающие функции двух или большего числа видов РЛС.

    Кроме РЛС, информация которых непосредственно используется для УВД, в ГА нашли применение и другие виды РЛС, как, например, посадочные, обзора летного поля, метеорологические, вторичные. Первые из них используются для контроля за процессом захода ВС на посадку. Радиолокаторы обзора летного поля позволяют диспетчеру руления в условиях плохой видимости определять взаимное расположение ВС, находящихся на стоянках, рулежных дорожках, ВПП. Метеорадиолокаторы обнаруживают очаги гроз и ливневых осадков, оказывая тем самым большую помощь диспетчерам УВД в обеспечении безопасности полетов. ВРЛ позволяют получать дополнительную полетную информацию о ВС, без которой невозможно эффективное функционирование АС УВД.

    1 Аналитический обзор ОРЛ-А

    1.1 Назначение, размещение и особенности ОРЛ-А


    ОРЛ-А предназначены для обнаружения и измерения координат ВС в аэродромной зоне с последующей выдачей информации о воздушной обстановке в центры УВД для целей контроля и ОВД. При использовании ОРЛ-А в составе АС УВД они обязательно сопрягаются с ВРЛ, образуя РЛК, и имеют в своем составе АПОИ. ОРЛ-А устанавливают, как правило, вблизи КТА аэродрома, но не ближе 120 м от оси ВПП и на удалении не более 3 км от КДП. ОРЛ-А ориентируют относительно северного направления магнитного меридиана.

    ОРЛ-А должен быть размещен таким образом, чтобы обеспечивался радиолокационный контроль за полетами ВС на контролируемых маршрутах в районе данного аэродрома. В секторах прохождения контролируемых трасс и маршрутов полетов ВС величины углов закрытия по углу места с высоты фазового центра антенны ОРЛ-А должны составлять не более 1,5° при работе в автономном режиме.

    В состав оборудования должны входить:

    • АФС, приемо-передающая аппаратура;

    • первичный канал радиолокатора;

    • встроенный вторичный канал радиолокатора или автономный ВРЛ, сопряженный с ОРЛ-А;

    • аппаратура обработки радиолокационной информации;

    • аппаратура сопряжения с системами отображения воздушной обстановки или АС УВД;

    • аппаратура передачи данных;

    • система контроля, управления и сигнализации.


    1.2 Требования ФАП и нормативы ИКАО для ОРЛ-А


    Основные требования ФАП к ОРЛ-А приведены в табл.1.

    Таблица 1

    Наименование характеристики

    Единица

    измерения

    Норматив

    Вариант B1

    Вариант B2

    Вариант B3

    Максимальная дальность действия, не менее

    км

    160

    100

    100-50

    Угол обзора в горизонтальной плоскости

    град.

    360

    360

    360

    Минимальная дальность действия, не более

    км

    2

    1,5

    1,5

    Период обновления информации, не более

    с

    6

    6

    6

    Диапазон рабочих волн

    см

    23 или 10

    23 или 10

    23 или 10

    Средняя квадратическая погрешность определения координат цели по выходу с АПОИ:

    - по дальности, не более

    м

    200

    200

    150

    - по азимуту, не более

    град.

    0,2

    0,2

    0,2

    Разрешающая способность: 

    - по дальности, не хуже

    м

    500

    500

    400

    - по азимуту, не хуже

    град.

    1,5

    2

    4

    Вероятность объединения координатной информации ОРЛ-Т и ВРЛ, не менее

     

    0,9

    0,9

    0,9

    Основные рекомендации ИКАО для ОРЛ-А приведены в табл.2.

    Таблица 2


    Характеристика


    Рекомендации ИКАО

    Максимальная дальность, км


    46

    Вероятность правильного обнаружения


    0,9

    Вероятность ложных тревог


    10-6

    Эффективная площадь цели, м2


    15

    Угол места, град.


    0,5-30

    Скорость обзора, об/мин.


    15

    Разрешающая способность:

    -по дальности, м

    -по азимуту, град.


    230 или 1% от Rmax

    4

    Погрешность измерения дальности:

    -по индикатору (после цифровой обработки),м


    150 или 0.03% от Rmax

    Точность азимута по индикатору, град.


    2

    Коэффициент подпомеховой видимости, дБ

    1 этап


    Максимальный


    1.3 Эксплуатационно-технические показатели ОРЛ-А «Экран 85 КТ»


    Эксплуатационно-технические показатели ОРЛ-А «Экран 85 КТ» приведены в табл.3.

    Таблица 3

    п/п

    Наименование характеристики

    Значение

    1

     

     

    Максимальная дальность

    первичный канал

    120 км

    вторичный канал

    360 км

    2

     

     

    Минимальная дальностъ

    первичный канал

    1.5 км-3.5 км

    вторичный канал

    2.5 км (3 км)

    3

     

     

    Средняя квадратическая погрешность определения координат цели по выходу с АПОИ: первичный канал

    по дальности

    не более 150 м

    по азимуту

    не более 12'

    4

     

     

    Средняя квадратическая погрешность определения координат цели по выходу с АПОИ: вторичный канал

    по дальности

    не более 160 м

    по азимуту

    не более 15'

    5

     

     

    Разрешающая способность с выхода АПОИ: первичный канал

    по дальности

    не более 600 м

    по азимуту

    не более 4.1 град.

    6

    Разрешающая способность с выхода АПОИ: вторичный канал

     

    по дальности

    не более 800 м

     

    по азимуту

    не более 5,3 град. на 100 км и не более 3,9 град. на 300 км


    2 Расчет технических паpаметpов ОРЛ-А «Экран 85 КТ»


    2.1 Исходные данные

    Эффективная отрaжающая площадь цели [кв.м] Sц = 20

    Максимальная дальность действия [ км ] Rmax = 50

    Вероятность: ПРАВИЛЬНОГО ОБНАРУЖЕНИЯ D = 0.8

    ЛОЖНОЙ ТРЕВОГИ F = 1e-006

    Зона обзора: по азимуту [град] Alfa = 360

    по углу места [град] Beta = 45

    Разрешающая способность: по дальности [метр] Delta_R = 600

    по азимуту [град] Delta_A = 4.1

    по углу места [град] Delta_B = 0

    по скорости [км/ч] Delta_V = 0

    Погрешность измерения: дальности [метр] Sigma_R = 150

    азимута [град] Sigma_A = 1

    угла места [град] Sigma_B = 0

    скорости [км/ч] Sigma_V = 0

    Максимальный размер антенны: по горизонтали [метр] d_max = 7.5

    по вертикали [метр] d_max = 4

    Максимальное время обзора [ с ] Tобз = 6

    2.2 Опpеделение отношения сигнал/шум

    Для модели сигнала в виде последовательности радиоимпульсов

    - некогерентных с дружно флюктуирующими амплитудами;

    отношение СИГНАЛ / ШУМ q = 121.826214

    2.3 Выбоp pабочей длины волны

    С учетом энеpгетических огpаничений в pадиолинии,

    тpебований по pазpешающей способности и точности

    измеpения угловых кооpдинат пpи огpаничениях pазмеpов

    антенны выбpали рабочую длину волны [ см ] = 23.000000

    2.4 Расчет паpаметpов антенны и системы обзоpа

    - ширина диаграммы направленности антенны на уровне 0.5 мощности:

    в горизонтальной плоскости [гpад] = 3.153846

    в вертикальной плоскости [гpад] = 45.000000

    - коэффициент направленного действия КНД = 211.3821

    - эффективная площадь антенны [кв.м] = 0.889844

    - линейные размеры антенны :

    по горизонтали [ м ] = 4.375610

    по вертикали [ м ] = 0.306667

    - время облучения точечной цели [ с ] = 0.026282

    2.5 Расчет частоты повтоpения зондиpующих импульсов

    и их числа в пачке

    - частота повтоpения импульсов [ Гц ] = 300.000000

    - число импульсов в пачке Nc = 8

    2.6 Расчет сpедней мощности излучения

    - коэффициент pазличимости Кр = 77.255648

    - коэффициент поглощения энеpгии

    pадиоволн в тpопосфеpе [дБ/км] = 0.010000

    - коэффициент шума пpиемника Кш = 2.000000

    - сpедняя мощность излучения [ Вт ] = 7.851184

    2.7 Выбоp зондиpующего сигнала

    В качестве зондиpующих используем простые сигналы

    последовательность зондирующих импульсов

    некогерентных с большой скважностью

    дальность измеряется однозначно

    - длительность радиоимпульсов [ мкс] = 1.000000

    - импульсная мощность излучения [ кВт] = 26.170613

    2.8 Расчет потенциальной разрешающей способности

    - потенциальная разрешающая способность :

    по дальности [ м ] = 150.000000

    по азимуту [град] = 4.100000

    2.9 Pасчет потенциальной точности измерения координат

    - потенциальная среднeквадратическая погрешность измерения :

    дальности [ м ] = 7.667362

    азимута [град] = 0.161211

    3 Описание функциональной схемы ОРЛ-А «Экран 85 КТ» и принципов его работы


    Антенно-фидерное устройство РЛС состоит из зеркала двойной кривизны и двух рупорных облучателей и формирует в пространстве диаграмму направленности по закону cosec2. За счёт смещения облучателей нижних углов (НУ) и верхних углов (ВУ) формируются основной (НУ) и дополнительный (ВУ) лучи диаграммы направленности. При этом, основной (нижний) луч используется для излучения энергии и её приёма, как по первичному, так и по вторичному каналам. Дополнительный луч используется только на приём и только по первичному каналу.

    Зона действия верхнего луча регулируется по дальности в пределах 0…50 км с установленной дискретностью. Использование дополнительного (верхнего) луча увеличивает зону обзора РЛС в вертикальной плоскости и позволяет реализовать эффективные алгоритмы подавления отражений от местных предметов.

    В состав антенного устройства входит преобразователь «Вал-код», с которого снимается азимутальная информация в виде масштабных азимутальных импульсов (МАИ). МАИ поступают в шкаф синхронизации и сопряжения и используются при обработке отраженных сигналов.

    Передача электромагнитной энергии между вращающейся антенной и неподвижными узлами приёмо-передающей системы осуществляется с помощью блока вращающихся переходов.

    Сигналы, отраженные от ВС, принимаются антенной РЛС и по фидерному тракту поступают в приемник первичного канала (ПК). Каждый из приемников первичного канала имеет два входа: один для сигналов, поступающих от облучателя нижних углов, а второй от облучателя верхних углов. Коммутация этих входов производится по высокой частоте с помощью коммутаторов, размещенных в приемных устройствах. Управление коммутатором - временное. Оно производится специальным импульсом переключения. Длительность импульса переключения может изменяться в зависимости от положения переключателя, размещенного на лицевой панели шкафа синхронизации и сопряжения. При этом сигналы от облучателя верхних углов могут подаваться до различных значений рабочей дальности 0, 10, 20, 30, 40 и 50 км. Эта дальность устанавливается в зависимости от рельефа местности: чем более он гористый, тем больше должна быть зона верхних углов. Использование сигналов с антенны ВУ наряду с положительным качеством (уменьшение мощности отраженных сигналов от местных предметов) понижает дальность обнаружения низколетящих целей. Поэтому наиболее приемлема установка рабочей дальности по верхним углам до 20 км.

    Принятый эхо-сигнал проходит через антенный переключатель и коммутатор ВЧ, который служит для защиты входных цепей приемника, и поступает на вход каскада УВЧ, конструктивно размещённого в передатчике первичного канала соответствующего комплекта. После усиления эхо-сигнал поступает в приемное устройство первичного канала ПК, где он преобразуется на промежуточную частоту 20 МГц. Далее полезный сигнал на промежуточной частоте поступает на вход системы СДЦ, где проходит обработку в схеме двукратной ЧПК на приборах с зарядовой связью. В результате обработки выделяются сигналы от движущихся целей и подавляются сигналы от местных предметов и низкоскоростных метеообразований.

    С выхода приемного устройства первичного канала обработанный видеосигнал через блок сопряжения поступает на вход АПОИ «ВУОКСА» или «Приор».

    Одновременно видеосигнал с блока сопряжения поступает в соответствующий блок синхронизации и сопряжения, оттуда через блок сигналов аппаратуры КДП подается на индикатор кругового обзора.

    Заключение


    В ходе выполнения данной расчетно-графической работы были изучены основные эксплуатационные характеристики ОРЛ-А «Экран85КТ», назначение размещение и особенности ОРЛ-А, был произведен расчет технических параметров данной РЛС с помощью компьютерной программы, изучены рекомендации ИКАО и требования ФАП для рассматриваемого типа РЛС, а также построены зона обнаружения РЛС в вертикальной плоскости и электрическая функциональная схема.

    Рассмотренный в данной работе ОРЛ-А не полностью соответствует требованиям ФАП и рекомендациям ИКАО, разработанным для наиболее эффективного УВД.

    Список использованных источников


    1. Тучков, Н.Т. Автоматизированные системы и радиоэлектронные средства управления воздушным движением: учеб. для вузов/ Н.Т. Тучков. – М.: Транспорт, 1994 – 368 с.

    2. Перевезенцев, Л.Т. Радиолокационные системы аэропортов.учебник для вузов гражданской авиации. – 2-е издание, переработанное и дополненное/ Л.Т. Перевезенцев, В.Н. Огарков. – М.: Транспорт, 1991 – 360 с.

    3. Лушников, А.С. Наземные радиоэлектронные средства обеспечения полетов воздушных судов: учебное пособие. 2-е издание, исправленное/ А.С. Лушников - УВАУ ГА, 2012 – 47 с.

    4. Лушников, А.С. Радиотехнические системы связи, воздушной навигации и управления воздушным движением/ А.С. Лушников, С.Н. Тарасов// методические указания по курсовому проектированию для курсантов и студентов ОЗО специальности 240300, специализации 240305. Ульяновск: УВАУ ГА, 2000 – 30 с.


    написать администратору сайта