Ленточный конвейер. расчет ленточного конвейера
Скачать 1.06 Mb.
|
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» АВТОМОБИЛЬНО – ДОРОЖНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ КАФЕДРА ПТСДМ и СГ РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ДИСЦИПЛИНЕ «МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ТРАНСПОРТА» НА ТЕМУ: «РАСЧЕТ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА» Выполнил: студент группы ПТМ-31 Николаев И.А. Проверил: доцент Пахотина И.Н. Иваново 2013 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ИВАНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ» АВТОМОБИЛЬНО – ДОРОЖНЫЙ ФАКУЛЬТЕТ КАФЕДРА ПТСДМ и СГ Задание на курсовую работу по дисциплине «Машины непрерывного транспорта» Расчет ленточного конвейера Производительность Q, т/час……………………………..…….80 Длина конвейера L, м…………………………………………....32 Плотность р, т/м3……………………………………………..…2,0 Скорость v, м/с…………………………………………………..1,5 Группа абразивности……………………………………………..Д Материал …………………………………………….гравий сухой Задание выдал 18.02.13__________ доцент Пахотина И.Н. Задание принял 18.02.13_________студент Николаев И.А. Иваново 2013 АННОТАЦИЯ Курсовая работа по дисциплине «Машины непрерывного транспорта» на тему «Расчет конвейера» содержит: - листов графической части………………………………………………………3 - листов расчетно – пояснительной записки…………………………………...25 - рисунков………………………………………………………………………….4 - таблиц…………………………………………………………………………….1 Базовыми элементами и узлами ленточного конвейера являются конвейерная лента, роликоопоры, приводные натяжные и отклоняющие барабаны, приводные устройства, натяжные устройства, устройства для загрузки материала и для его разгрузки, устройства для очистки ленты. Содержаниестр. Введение………………………………………………………………………….5 1 Назначение, устройство, принцип действия конвейера…………….………7 Кинематическая схема конвейера……………………………………………....8 2 Расчет и проектирования конвейера…….…………………………………..10 2.1 Ориентировочный расчет………………………….………..……………...10 2.2 Выбор электродвигателя………………………………………...………….13 2.3 Выбор редуктора…………………………………………………...….…….14 2.4 Тяговый расчет конвейера……………………………………...………......15 3 Уточненный расчет………………………………………………...….………17 3.1 Расчет динамики пуска…………….………………………………...……...17 3.2 Проверка двигателя по пусковому моменту………………………...…….18 4 Расчет элементов конвейера.…………………...……………………….........21 4.1 Расчет подшипников с приводной схемой вала…………………….…......21 5 Правила эксплуатации конвейера.……………………………………….…...24 Заключение………………………………………………………….……………25 Литература………………...…………………………………………………......26 ВВЕДЕНИЕ Задача данной расчетно-пояснительной записки заключается в расчете и проектировании ленточного конвейера по заданным условиям работы, нахождение основных его параметров. Ленточными конвейерами называют машины непрерывного транспорта, несущим и тяговым элементами которых является гибкая лента. Ленточные конвейеры нашли широкое распространение. Их применяют для перемещения сыпучих и штучных грузов на короткие, средние и дальние расстояния во всех областях современного промышленного и сельскохозяйственного производства, при добыче полезных ископаемых, в металлургии, на складах и портах, используют в качестве элементов погрузочных и разгрузочных устройств. Существенным преимуществом ленточных конвейеров является значительная производительность, которая при больших скоростях и ширине ленты может быть доведена до 20000 и даже 30000 т/ч, что во много раз превышает производительность других конвейеров. Ленточные конвейеры могут иметь сложные трассы с горизонтальными и наклонными участками, а также с изгибами в горизонтальной плоскости. Благодаря простоте конструкции и эксплуатации, удобству контроля за работой и автоматизации управления ленточные конвейеры имеют высокую надежность даже при работе в тяжелых условиях. К недостаткам ленточных конвейеров относится высокая стоимость ленты и роликов, составляющая естественно от 30 до 50% общей стоимости конвейера. Использование этих конвейеров затруднено при транспортировании пылевидных, горячих и тяжелых штучных грузов, а также при углах наклона трассы, превышающих от 18 до 20. Затраты на перемещение грузов ленточными конвейерами на расстояние от 5 до 30 км невелики и существенно меньше, чем затраты на перемещение грузов автомобильным транспортом. Ленточные конвейеры классифицируют по следующим признакам: по области применения; по форме трассы; по направлению движения груза; по форме ленты и расположения груза на ней; по типу тягового элемента; по углу наклона трассы; по разделению тяговой и несущей функций между элементами. 1 НАЗНАЧЕНИЕ, УСТРОЙСТВО, ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КОНВЕЙЕРА Ленточные конвейеры применяют для перемещения в горизонтальном и полого наклоном направлениях разнообразных насыпных и штучных грузов, а также для межоперационного транспортирования изделий при поточном производстве. Ленточные конвейеры получили широкое распространение во всех отраслях промышленности и являются основными агрегатами механизации транспорта в литейных цехах, на топливоподачах электростанций, подземного и наземного транспорта угля и породы в угледобывающей промышленности, руды, кокса и флюсов в металлургии, строительных материалов и полезных ископаемых в карьерах зерна в зернохранилищах, песка и камня на строительстве каналов и гидростанций и др. Рисунок 1-Ленточный конвейер общего назначения Несущим и тяговым элементом ленточного конвейера общего назначения (рис.1) является бесконечная гибкая лента, опирающаяся верхней (рабочей) и нижней (холостой) ветвями на роликовые опоры и огибающая на концах конвейера приводной и натяжной барабаны. Движение передается ленте фрикционным способом от приводного барабана. Необходимое первоначальное натяжение на сбегающей ветви ленты создается натяжными барабанами при помощи натяжного устройства грузового или винтового типа. Сыпучий груз подается на ленту через загрузочную воронку, устанавливаемую обычно вначале конвейера у концевого барабана. Разгрузка ленты может быть концевой или промежуточной, для чего используют передвижную разгрузочную тележку. Направление потока сбрасываемого с барабана груза обеспечивается разгрузной коробкой. Таблица 1- Перечень элементов кинематической схемы
Рисунок 2-Кинематическая схема конвейера 2 РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНВЕЙЕРА 2.1 Ориентировочный расчет Выбор типа ленты и определение ее основных размеров При заданной производительности ширина В1, м, определится по формуле , (1) где – угол естественного относа материала в покое, градус; – насыпная плотность материала, кг/ ; – скорость движения ленты, кг/с; – производительность конвейера, кг/ч; – коэффициент насыпки зависящий от угла наклона трассы и условий питания конвейера материалом. В соответствии со стандартом ленты должны иметь ширину В=500 мм. Существенное увеличение ширины ленты по сравнению с предварительной расчетной требует пересчета скорости по формуле , (2) Рассчитаем по эмпирической формуле мощность конвейера, , кВт, на приводном барабане , (3) где Q –производительность конвейера, кг/ч; – горизонтальная проекция конвейера, м; – приведенный эмпирический коэффициент суммарных сопротивлений, зависящий от длины конвейера и его производительности, Определим величину наибольшего натяжения ленты Smax, H, по формуле: , (4) где - коэффициент трения ленты по барабану; N – мощность на барабане, кВт; – угол охвата барабана лентой, радиан, принимаемый при предварительном расчете, равный . Принимаем барабан с резиновой футеровкой, сухую атмосферу . Определим число прокладок z ленты по формуле: , (5) где m – запас прочности материала прокладок ленты на растяжение, m=10; – сопротивление разрыву материала прокладки, отнесенное к 1 м ее ширины, , . Принимаем число прокладок z=2. Определим погонный собственный вес ленты , Н/м, по формуле , (6) где – ширина ленты, м; – толщина прокладки, , ; – толщина резиновой обкладки ленты со стороны груза, , ; – толщина резиновой обкладки ленты со стороны барабанов, ; – ускорение свободного падения, м/с2. Определим толщину ленты, , мм, для предварительного расчета по формуле , (7) Определим вес вращающихся роликоопор Gp, H, по эмпирическим зависимостям , (8) Выбираем расстояние между поддерживающими роликоопорами нагруженной ветви lгр=1,4 м. Принимаем расстояние между роликоопорами на порожней ветви конвейера lпф=2 м. Определим погонный вес вращающихся роликоопор: а) на груженной ветви , , (9) ; б) на порожней ветви , , (10) . Диаметр приводного барабана: Dб=(125…150)z, тогда Dб=300 мм. 2.2 Выбор электродвигателя Находим требуемую мощность двигателя, , кВт , (11) где – коэффициент полезного действия, . Выбираем двигатель асинхронный короткозамкнутый трехфазный серии 4А с номинальной мощностью Рном=4,0 кВт и с номинальной частотой вращения nном=950 об/мин. Тип двигателя 4АМ112МВ6У3. 2.3 Выбор редуктора Определим частоту вращения барабана п, с-1 , (12) где – диаметр приводного барабана, мм. Найдем общее передаточное число , (13) Выбираем редуктор типа Ц2У-160, имеющий параметры: номинальный крутящий момент на тихоходном валу Т, 1000 ; передаточное число U 24; суммарное межосевое расстояние, , 260; диаметр быстроходного конца вала, , 25; диаметр тихоходного конца вала, , 55; масса редуктора, mред, кг 95; коэффициент полезного действия, 97. 2.4 Тяговый расчет конвейера Т яговый расчет ленточного конвейера проводится методом обхода по контуру. Рисунок 3-Расчетная схема контура конвейера Усилия напряжения ленты в точке Sсб=S1=2000 Н. Напряжение ленты в точке 2 равное ,Н, с учетом сопротивления на участке 1-2 определяется по формуле , (14) где – горизонтальная проекция рассматриваемого участка, м; – коэффициент сопротивления движению. Натяжение ленты в точке 3, равное , Н, определяется по формуле , (15) где 1,05 – коэффициент, учитывающий жесткость ленты и потери в подшипниках приводного барабана. Натяжение тягового органа в точке набегания на барабан 4, равное , Н, определяется по формуле , (16) где – линейная масса, перемещаемого материала, кг/м. Рисунок 4 - Диаграмма натяжения ленты 3 Уточненный расчет 3.1 Расчет динамики пуска Расчетное усилие набегания тягового элемента на приводной элемент в период пуска Sрасч, Н, определяется по формуле , (17) где – тяговое усилие на приводном элементе конвейера в период пуска, Н. , (18) где – статическое усилие в период пуска, Н; – эффективная масса груза и движущихся частей конвейера, кг; – ускорение тягового элемента в период пуска, м/с2. Статическое усилие , Н, определяется по формуле , (19) где – коэффициент повышения сопротивления трения при пуске, ; – тяговое усилие на приводном барабане, Н , (20) где – масса груза, кг , (21) – масса ходовой части конвейера, кг Ускорение тягового элемента , м/с2, в период пуска определяется по формуле , (22) где – время пуска конвейера, c. Принимаем 3.2 Проверка двигателя по пусковому моменту Должно выполняться условие В период пуска конвейера двигатель должен развивать момент превышающий пусковой момент конвейера Мп , (23) где – момент статических сил сопротивления конвейера ; – динамический момент сил инерции груза, тягового органа и вращающихся частей конвейера ; – динамический момент сил инерции вращающихся деталей привода . Момент статических сил сопротивления конвейера , определяется по формуле , (24) где – крутящий момент на приводном барабане, , определяемый по формуле , (25) Динамический момент сил груза тягового органа и вращающихся частей конвейера , определяется по формуле , (26) где – дополнительное усилие на механизм, Н, возникающее от сил инерции масс груза и вращающихся частей тягового органа, определяется по формуле , (27) Динамический момент сил инерции вращающихся деталей привода определяется по формуле , (28) где с – коэффициент, учитывающий ускорение деталей передаточного механизма, с=1,1; – момент инерции ротора электродвигателя, , . Номинальный момент двигателя , определяется по формуле , (29) Т.к. , то двигатель проходит по пусковому моменту. 4 Расчет элементов конвейера 4.1 Расчет подшипников с расчетной схемой приводного вала Для выбора подшипника необходимо определить диаметр вала на данном участке. Диаметр вала d, мм, определим по формуле , (30) где – крутящий момент на валу, . Крутящий момент на валу , , определим по формуле: , (31) где – коэффициент запаса, ; – тяговое усилие на приводном барабане, Н; – диаметр барабана, м. Диаметр вала под подшипник dП, мм, определим по формуле , (32) где t – высота буртика вала, мм, t=3,5 мм Из стандартного ряда принимаем . Выбираем шарикоподшипник радиальный однорядный ГОСТ 8338-75 212 легкой серии со следующими параметрами: диаметр внутреннего кольцаd, мм 60; диаметр наружного кольцаD , мм 110; ширина, В, мм 22; динамическая нагрузка, Сr, кН 52; статическая нагрузка, Сr2, кН 31. Рисунок 5 – Схема приводного вала Определим номинальную силу от муфты , Н, по формуле , (33) Определим радиальные силы на барабане и , Н, по формуле Определим опорную реакцию , Н, по формуле , Определим опорную реакцию , Н, по формуле , Выполним проверку ZY=0 Проверка дала положительный результат. 5 Правила эксплуатации конвейера Перед вводом машины в эксплуатацию проводят наружную расконсервацию. Перед пуском конвейер осматривают, визуально определяя неисправности. Замеченные неисправности устраняют. Вводят в эксплуатацию только механически исправное оборудование, укомплектованное согласно документации завода – изготовителя. При эксплуатации нагрузка на элементы конвейера и масса грузов не должны превышать расчетных значений. Пуск конвейера производится вхолостую во избежании дополнительных усилий, вредно влияющих на работу элементов машины. До подачи груза на конвейер необходимо убедится, что он работает нормально: конвейер должен работать плавно, без стуков, ударов и вибраций участках, не должно быть смещения рабочего органа, все опорные детали должны вращаться. Затем открывают затворы впускных отверстий при условии, что машина и устройства, установленные по ходу потока груза, также включены в работу и готовы к его приему. Безопасность работы обеспечивают строгим соблюдением комплекса организационно – технических мероприятий. Регламентированных правилами РОСГОСТЕХНАДЗОРа, о также ведомственных инструкций по технике безопасности. Заключение Мною был произведен расчет ленточного конвейера. Расчет выполнялся в два этапа: первый этап – этап предварительного расчета, который позволяет приближенно уточнить данные, необходимые для второго – окончательного этапа. На первом этапе мною был выбран электродвигатель и редуктор, произведен тяговый расчет конвейера. На втором – произведен расчет динамики пуска, проверка двигателя по пусковому моменту, расчет элементов конвейера. Данный конвейер предназначен для перемещения сыпучих и штучных грузов на короткие, средние и дальние расстояния во всех областях современного промышленного и сельскохозяйственного производства, при добыче полезных ископаемых, в металлургии, на складах и портах, используют в качестве элементов погрузочных и разгрузочных устройств. ЛИТЕРАТУРА 1 Методические указания и рекомендации по расчетам и проектированию машин. – М.:1988 – 15 с. 2 Спиваковский А. О., Дьячков В. К. Транспортирующие машины: Учебное пособие для машиностроительных вузов. – М.: Машиностроение, 1983. – 487 с. 3 Зенков Р. Л. и др. Машины непрерывного транспорта: Учебник для студентов, обучающихся по специальности «Подъемно – транспортные машины и оборудование». – М.: 1987 – 432 с. 4 Александров М.П. Подъемно – транспортные машины: Учебник для машиностроительных специальностей вузов. – М.: Высшая школа, 1985 – 520 с. 5 Анурьев В. И. Справочник конструктора – машиностроителя. Т. 2. – М.: Машиностроение, 1982 – 584 с. 6 Вайнсон А. А. Подъемно – транспортные машины строительной промышленности. Атлас конструкций. Учебное пособие для технических вузов. – М.: Машиностроение, 1976 – 151 с. |