Содержание
|
|
Введение………………………………………………………….
|
5
|
1
|
Кран стреловой самоходный КС – 3577-4…………………………..
|
6
|
|
1.1
|
Технические характеристики и описание крана………………
|
6
|
|
1.2
|
Описание и работа гидравлической системы………………….
|
9
|
2
|
Проектирование и расчет объемного гидропривода………………...
|
15
|
|
2.1
|
Выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления…..
|
15
|
|
2.2
|
Расчет основных параметров и выбор гидроцилиндра.………
|
15
|
|
2.3
|
Подбор трубопроводов…………………………………………
|
16
|
|
2.4
|
Выбор регулирующей аппаратуры и вспомогательного оборудования…………………………………………………….
|
17
|
|
2.5
|
Расчет гидравлических потерь в магистралях………………..
|
18
|
|
2.6
|
Расчет основных параметров и выбор насоса………………...
|
22
|
2
|
2.7
|
Расчет КПД гидропривода…………………………………….
|
24
|
|
Заключение……………………………………………………………..
|
26
|
|
Список используемых источников……………………………………
|
27
|
|
Приложение А………………………………………………………….
|
28
|
Введение
В большинстве современных дорожных и строительных машин нашли широкое применение гидравлические системы, которые наиболее удачно отвечают условиям работы СДМ (большие мощности и усилия при малых габаритах устройства, сглаживание пиковых нагрузок, податливость, регулирование и др.)
Существенными недостатками гидропривода являются нагрев рабочей жидкости и, вследствие этого, изменение ее свойств, нагрев и тепловые деформации деталей механизмов, наружные и внутренние утечки жидкости, технологическая сложность изготовления точных сопрягаемых пар и др.
Перечисленные недостатки могут быть сведены к минимуму в правильно спроектированном, изготовленном и эксплуатируемом гидроприводе. При этом необходимо учитывать, что гидроприводы всех дорожных и строительных машин работают в тяжелых условиях: сильная запыленность окружающего воздуха, частое включение гидропривода, подвижность агрегатов и резко выраженный неустановившейся режим движения и нагружения машины.
Данная работа предназначена для получения теоретических знаний и практических навыков по исследованию гидропривода и разработки его наилучшей конструкции.
Кран стреловой самоходный КС – 3577-4
Технические характеристики и описание крана
Многофункциональный и универсальный кран автомобильный КС-3577-4 грузоподъемностью 20 т на шасси автомобиля двухосного типа автомашины МАЗ при колесной формуле 4х2 (Рисунок 1, Рисунок 2, ) предназначен для выполнения погрузочно-разгрузочных, строительно-монтажных работ в промышленности, строительстве и сельском хозяйстве (выполнение рабочих операций с обычными грузами) или участвуя в монтаже строительных конструкций с массой не более 16 тонн.
Кран рассчитан на эксплуатацию при температуре окружающего воздуха от минус 40 °С до +40 °С и относительной влажности 80 % при 20 °С и хранении при температуре окружающего воздуха не ниже минус 50 °С.
Транспортное передвижение крана между объектами работ предусмотрено по дорогам, допускающим осевую нагрузку не менее 8,5 тс.
Установка крана возможна на подготовленной площадке с размерами 5,0х6,0 м и уклоном не более 3°.
Допустимая скорость ветра для рабочего состояния крана не должна превышать 14 м/с на высоте 10 м, для нерабочего состояния – 40 м/с.
Технические характеристики крана КС-3577-4приведены в Таблица 1, Таблица 2 и Таблица 3.
Таблица 1 – Технические характеристики крана КС-3577-4
Наименование показателя
|
Значение
|
Грузоподъемность максимальная, нетто (на крюке), т
|
16
|
Высота подъема крюка максимальная, м
|
10-21,8
|
Вылет при максимальной грузоподъемности, м
|
3,2
|
Глубина максимальная при работе с грузом массой, равной 50 % грузоподъемности, м
|
12
|
Максимальная скорость подъема-опускания груза, м/с (м/мин):
|
0,17(10)
|
Скорость посадки, м/с (м/мин)
|
0,005(0,3)
|
Скорость механизма поворота (частота вращения), рад/с (об/мин):
наименьшая, не более
наибольшая, с грузом, не менее
|
0,031(0,3)
0,23(2,2)
|
Время полного изменения вылета (для основной стрелы), с (мин):
от максимального до минимального
от минимального до максимального
|
40(0,67)
40(0,67)
|
Скорость механизма телескопирования секций стрелы (выдвижения-втягивания секций стрелы), м/с (м/мин)
|
0,13(8,8)
|
Максимальная масса груза, с которой допускается телескопирование стрелы, т:
стрела длиной 14 м
стрела длиной 5м
|
1,4
8,5
|
Угол поворота, рад(…)
|
6,28(360)
|
Габаритные размеры крана (длина × ширина × высота), м
|
12,0×2,5×3,55
|
Размеры опорного контура (база выносных опор/расстояние между выносными опорами), м
|
4,2/5,6
|
Контрольный расход топлива в крановом режиме, л/ч, не более
|
9
|
Преодолеваемый уклон пути, % (…°)
|
0-46,6 (0-25)
|
Транспортная скорость на горизонтальном участке дороги с твердым покрытием, км/ч
|
60
|
Конструктивная масса крана в транспортном положении с основной стрелой (в заправленном состоянии), т
|
20,35
|
Масса крана в транспортном положении, т
|
20,5
|
Таблица 2 – Механизмы крана
Наименование механизма
|
Характеристика
|
Привод насосов
|
От коробки передач через карданный вал и коробку отбора мощности
|
Механизм поворота
|
Редуктор цилиндрический, двухступенчатый. Передаточное число – 48,67, тормоз колодочный, нормально-замкнутый автоматический
|
Механизм подъема стрелы
|
Диаметр поршня – 200 мм, ход штока – 2275 мм
|
Лебедка
|
Редуктор планетарный, передаточное число – 31,5, диаметр барабана – 430 мм тормоз ленточный, нормально-замкнутый, автоматический
|
Механизм выдвижения-втягивания секций стрелы
|
2 гидроцилиндра, диаметр поршня – 125 и 100 мм, ход штока – 6000 мм
|
Выносные опоры
|
Выдвижные с гидроцилиндрами для вывешивания крана, диаметр поршня 125 мм, ход штока 580 мм; в рабочее положение приводятся гидроцилиндрами выдвижения балок, диаметр поршня 63 мм, ход штока – 1680 мм
|
Управление механизмами крана
|
Гидрораспределители с ручным управлением
|
Привод управления двигателем
|
Педаль в кабине крановщика
|
Кабина
|
Закрытая, одноместная, с регулируемым сиденьем, открывающимся верхним окном, стеклоочистителем, системой отопления и обдува стекол, вентилятором и противосолнечным козырьком
|
Система создания микроклимата кабины
|
Отопительная установка 030-В4
|
Механизм выдвижения-втягивания секций стрелы
|
2 гидроцилиндра, диаметр поршня – 125 и 100 мм, ход штока – 6000 мм
|
Таблица 1
Таблица 3 – Предохранительные устройства
Наименование устройства
|
Характеристика
|
Ограничитель подъема крюка лебедки
|
Конечный выключатель на оголовке стрелы
|
Ограничитель подъема крюка лебедки
|
Конечный выключатель на оголовке стрелы
|
Ограничитель сматывания каната
|
Конечный выключатель на плите лебедки
|
Ограничитель нагрузки крана
|
Ограничитель нагрузки ОНК – 140-33М
|
Указатели угла наклона крана
|
Звуковая сигнализация
|
Звуковая сигнализация
|
Электрический звуковой сигнал крановой установки
|
Объемы заправочных емкостей, л:
гидросистема (в том числе гидробак)
топливный бак-отопителя
картер механизма поворота
редуктор лебедки
|
400 (300)
7
5
15
|
Рисунок 1 – Общий вид крана КС-3577-4
Рисунок 2 - Кран автомобильный КС-3577-4, вид спереди
Рисунок 3 - Кран автомобильный КС-3577-4, вид сзади
|
Скачать 371.68 Kb.