Доклад на тему. Распределители соплозаслонка
 Скачать 68.78 Kb.
|
|
Доклад на тему: «Распределители сопло-заслонка»  Студента группы 311 Городилов А.Д. Устройства типа сопло — заслонка В механизмах управления насосами используются как одно-так и двухкаскадные гидроусилители. Для управления люлькой насоса применяются почти исключительно золотниковые гидроусилители. В качестве вспомогательного каскада усиления в двухкаскадных гидроусилителях наибольшее распространение получили устройства типа сопло-заслонка . Питание гидроусилителей осуществляется от вспомогательного насоса, вал которого соединен зубчатой передачей с валом основного насоса переменной производительности. УСТРОЙСТВА ТИПА СОПЛО — ЗАСЛОНКА В следящих системах, особенно в системах автоматического управления, широко применяют устройства типа сопло — заслонка (фиг. 300, а). На входе в сопло установлен дроссель (жиклер) / постоянного сопротивления и на выходе — регулируемый дроссель в виде подвижной заслонки 2, с помощью которой можно больше или меньше перекрывать выходные отверстия сопла 3, регулируя тем самым расход жидкости из сопла, а следовательно, регулируя давление в камере соединенной с исполнительным Устройства типа сопло — заслонка. Работа устройства типа сопло — заслонка ухудшается с увеличением противодавления в полости, в которую отводится вытекающая из сопла жидкость. Необходимая мощность сигнала при этом резко увеличивается. Двухкаскадные устройства типа сопло — заслонка. Для повышения чувствительности при одновременном увеличении мощности выходного сигнала применяют двухкаскадные устройства, принцип действия которых показан на фиг. 304.
ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТЫ УСТРОЙСТВА ТИПА СОПЛО-ЗАСЛОНКА На рис. 150 представлена схема подобного регулятора насоса аксиального типа с наклонным расположением поршней. Чувствительным элементом, реагирующим на повышение давления, здесь служит мембрана S, действующая при повышении давления выше заданной величины на устройство типа сопло-заслонка 4, управляющее давлением в правой полости сИлового цилиндра 3 регулятора, поршень которого изменяет угол наклона шайбы 1. При открытии отверстия сопла 4 давление в правой полости этого цилиндра 3, питающейся из полости нагнетания насоса через дроссельное отверстие 2 в поршне, понижается И поршень переместится вправо При этом производительность насоса падает. При закрытии сопла давления в правой и левой полостях силового [c.270] Основные расчеты устройства типа сопло — заслонка [c.472] В практике распространены механизмы управления производительностью насоса, имеющие в качестве механического преобразователя реверсивный поворотный электромагнит позиционного типа, воздействующий на двухкаскадное распределительное устройство типа сопло — заслонка с охваченным обратной связью золотником, которое через специальный гидроусилитель преобразует [c.481] Ш у м с к и й Н. П., Результат экспериментальных и теоретических исследований управляющих устройств типа сопло— заслонка , в кн. Системы, устройства и элементы пневмо- и гидроавтоматики , М., АН СССР, 1959 г., стр. 181—193. [c.606] Если принять достаточно распространенные для регулирующих устройств типа сопло—заслонка значения параметров =0,6 -ь [c.269] На рис. 4.44 показана схема двухкаскадного копировального устройства КПИ с дополнительной обратной связью по давлению с первым каскадом типа сопло—заслонка, вторым каскадом в виде следящего четырехкромочного золотника и исполнительным цилиндром — поршень — шток. [c.424] В основу построения пневматических передающих преобразователей для преобразования угла поворота оси манометров, дифманометров типа ДП, ДСП и других приборов в унифицированный пневматический выходной сигнал положен также принцип силовой компенсации. В устройстве обратной связи используется сильфон, а индикатор рассогласования выполняется по типу сопло-заслонка. Пневматический усилитель выполняется по схеме, показанной на рис. 8-10-2. Приборы, снабженные рассмотренным пневматическим передающим преобразователем, могут работать в комплекте с вторичными приборами и с другими устройствами систем пневматики, указанными выше. [c.338] Управляемые дроссели типа сопло-заслонка представляют собой устройства, состоящие из сопла и плоской заслонки (рис. 14.5), которая перемещается вдоль оси сопла и изменяет площадь кольцевой щели между торцом сопла и заслонкой, что приводит к изменению гидравлического сопротивления дросселя. В управляемом дросселе типа сопло-заслонка запорный элемент (заслонка) имеет одну степень свободы — вдоль оси сопла. Эти дроссели могут работать на слабо очищенных жидкостях благодаря наличию зазора между соплом и заслонкой, а их характеристики имеют удовлетворительную стабильность в большом диапазоне температур, так как в регулируемом зазоре преобладает турбулентный режим течения жидкости. [c.270] В гидроприводах и устройствах гидроавтоматики применяются два типа дросселей сопло-заслонка, которые отличаются направлением движения жидкости. В большинстве применяемых дросселей жидкость движется от сопла к заслонке (рис. 14.5а). В дросселях такого типа конструктивно проще защищать рабочие за- [c.270] Гидровибраторы. Их работа основана на том, что пульсирующий поток жидкости, направляемый в рабочие полости силового гидроцилиндра, создается с помощью клапанов, золотников, струйных трубок, устройств типа сопло—заслонка и других распределителей потока жидкости с гидромеханическим, электромагнитным или иным видом управления. [c.189] I н II силового цилиндра 6 двустороннего действия, возбуждается электромеханическим вибратором I, представляющим собой поляризованный электромагнит с поворотным якорем (преобразователь типа РЭП). Закрепленная на якоре заслонка 2 воздействует на сопла 3 и 3, вызывая оазбаланс, образованный этими соплами и двумя постоянными гидравлическими сопротивлениями, которыми служат дроссели 4 ц 4. Ъ результате перемещается управляющий золотник 5. Коэффициент асимметрии цикла зависит от постоянной составляющей сигнала управления. Устройство типа сопло—заслонка 2—3—3 и золотник 5 представляют собой двухкаокадный пидро-усилитель мощности сигнала управления, коэффициент усиления которого может быть весьма большим. [c.190] Двухкаскадный гидроусилитель (см. фиг. 308, а) имеет первую ступень усиления внидевспомогательного устройства типа сопло — заслонка 2, или иного типа, которое обычно приводится электромагнитом I, регулируя два противоположных гидравлических сопротивления (сопло — заслонка) 3. [c.441] В следящих системах, в частности в электрогидравлических двухступенчатых системах автоматического управления, применяют в качестве первой ступени усиления устройства типа сопло — заслонка (рис. 277), являющиеся по принципу действия регулируемым дросселем. Устройство состоит в основном из двух деталей — сопла 3, представляющего собой жиклер, и пластинки (заслонки) 2, укрепленной на достаточно большом плече, позволяющем считать перемещения ее относительно сопла поступательными. С помощью заслонки можно перекрывать выходное отверстие сопла 8, регулируя тем самым расход жидкости из него, а следовательно регулируя давление в камере 4, соединенной и исполнительным гидравлическим двигателем 5. Для этого на входе в сопло установлен щшсмль 1 постоянного сопротивления. [c.469] Регулирующие устройства со струйными трубками (рис. В.4), применяемые как в гидравлических, так и в пневматических системах управления, имеют расходно-перепадные характеристики, ког торые могут быть аппроксимированы линейными зависимостями вида (11.15) или (11.16), если принять, что Рз — расход среды в одном приемном канале, а л з — смещение трубки от нейтрального положения. Эти характеристики используются и при исследовании динамики систем, причем инерция среды в струйной трубке, так же как и инерция среды в каналах золотникового распределителя или устройстве типа сопло-заслонка, обычно не учитывается. Струйные элементы без подвижных деталей (элементы пневмоники) в последнее время начинают находить все большее применение в различных быстродействующих системах автоматического регулирования и управления. В таких системах могут возникать процес- [c.275] Применение в качестве задающего устройства датчика сейсмического типа в сочеташи о гидроусилителем, включающим в себя элемент типа сопло-заслонка , позволяет автоматически следить за спектром вибраций виброизолируемого объекта с изменяющимся режимом работы. [c.223] Влияние конструктивной схемы гидроагрегата на силу трения. Эксперименты покязали, что наиболее чувствительными к загрязнениям жидкости являются гидроагрегаты с цилиндрической золотниковой парой. Менее всего влияет загрязненность на стабильность работы устройств клапанного типа. Распределители со струйной трубкой, судя по литературным данным, не чувствительны к загрязнениям жидкости, в отличие от распределителей типа сопло—заслонка, в которых наблюдали случаи полного и частичного забивания сопла. Это приводит к замедленному срабатыванию гидропривода и нарушает баланс сил, действующих на управляемый сервозолотник, в результате чего появляется ошибка по положению в системе управления, или же неодинаковые скорости перемещения в противоположных направлениях. [c.332] На практике наиболее широкое распространение получили двухдроссельные (по числу регулируемых гидродросселей) гидроусилители типа сопло — заслонка (рис. 13.10, а). Этот гидроусилитель состоит из двух регулируемьис гидродросселей типа сопло — заслонка и двух постоянных (балансных) гидродросселей 7 и б. Важный элемент этого устройства — подпружиненный центрирующими пружинами 8 золотник 7 дросселирующего гидрораспределителя, который является гидроусилителем второго каскада усиления ЭГУ. [c.190] В регулируемых пневмодросселях используют запорно-регули-рующие устройства кранового, золотникового и игольчатого типов, но наибольшее распространение получили пневмодроссели типа сопло—заслонка . [c.311] В предыдущих главах принималось, что конструкция и назначение дросселирующего устройства известны. В действительности же математическое описание таких устройств и их характеристики весьма сложны. Например, говорят, что управляющий золотник применяется для управления потоком жидкости . Это весьма неопределенное выражение эквивалентно утверждению (также общеизвестному), что реостат служит для управления током . Поэтому можно подумать, что дроссель управляет не расходом жидкости, а давлением ). Фактически работа золотника совершенно не зависит от процессов, протекающих в нагрузке. Единственной возможной связью с нагрузкой золотника, управляющего давлением или расходом, является измерение этих величин на выходе исполнительного механизма при помощи измерительного элемента и введение этого сигнала по цепи обратной связи на механический вход золотника такая система представляет собой регулятор с замкнутым контуром воздействия. Введение обратной связи можно осуществить различными способами, некоторые из которых являются косвенными. Например, при применении сдвоенного дросселя типа сопло — заслонка имеет место обратная связь по давлению, величина которой при правильной конструкции дросселя может быть достаточно точной. Единственной функцией, которую может выполнять любой дроссель, является изменение гидравлического сопротивления гидромагистрали. [c.154] Случай РЗ. Одно переменное плечо — дроссель типа сопло — заслонка с одним соплом. Рассмотрим схему дросселирующего устройства (фиг. 5.8), состоящего из постоянного и переменного дросселей, включенных ниже [c.173] Полученные из этих уравнений характеристические кривые приведены на фиг. 5.13. И в этом случае линейность является удовлетворительной, однако коэффициент усиления примерно вдвое меньше коэффициента усиления системы фиг. 5.10, а к. п. д. значительно ниже. Простота конструкции дросселя типа сопло — заслонка делает его удобным для применения в качестве управляющего дросселирующего устройства. [c.179] Влияние давления окружающего воздуха на пневмоизмери-тельную систему. Пневматические средства контроля размеров действуют по принципу истечения воздуха в атмосферу через контролируемое отверстие или через щель между торцом измерительного цилиндрического сопла 1 (рис. 75, а) и подвижной заслонкой 2, в качестве которой при бесконтактных измерениях используется контролируемая поверхность измеряемого объекта, Отсчетные устройства при этом фиксируют скорость истечения в приборах типа ротаметр или изменения давления на входе в измерительное сопло в приборах манометрического типа. [c.207] На рис. 7 приведена схема активной гидравлической виброзащитной системы [224]. Виброактивный объект опирается через силовой гидроцилиндр с поршнем на изолируемую платформу, упруго опертую на фундамент. Управляющая система виброзащитного устройства содержит датчик сейсмичгского типа в комбинации с гидроусилителем. Инерционный элемент датчика укреплен через мягкую пружину на изолируемой платформе и шарнирно связан с заслонкой, управляющей двумя соплами. Поршень силового гидроцилиндра связан штоком с виброактивным объектом. Внешним источником энергии служит питающая гидросистема, давление в которой поддерживается регулируемым нагружающим дросселем. Информация взята с сайта: https://mash-xxl.info/picmap/5646/ |