Теория автоматического управления. Анализ и синтез линейной системы автоматического управления. Пояснительная записка. Введение 4 Лист 4 1 Анализ литературных источников о системах автоматического управления освещенностью помещения 6
 Скачать 1.14 Mb.
|
 СодержаниеВведение 4 Лист 4 1 Анализ литературных источников о системах автоматического управления освещенностью помещения 6 1.1 Общие сведения о системах автоматического управления освещенностью помещения 6 1.2 Схема системы автоматического управления освещенностью 12 1.3 Структурная схема мехатронной автоматической системы внутреннего освещения 15 1.4 Обзор устройства автоматического управления освещением с акустическим узлом управления, практическая реализация системы, построенной на акустическом и фотоэлектрическом датчиках 17 1.5 Архитектура схема системы автоматизированного управления освещением 18 1.6 Ящики управления автоматизированным освещением 21 1.7 Моторное реле времени 24 2 Проектирование системы автоматического управления стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с тиристорным преобразователем 28 2.1 Поэлементное описание системы 29 2.2 Математическая модель системы автоматизированного управления 31 2.2.1 Дифференциальные уравнения ДПТ НВ 31 2.2.2 Структурная схема двигателя 33 2.2.3 Расчет параметров двигателя 35 2.2.4 Дифференциальные уравнения тахогенератора 37 2.2.5 Структурная схема тахогенератора 37 2.2.6 Передаточная функция операционного усилителя 39 2.2.7 Коэффициент усиления операционного усилителя 40 2.2.8 Тиристорный преобразователь 40 2.3 Структурная схема системы автоматического управления 41 2.4 Описание системы автоматического управления в пространстве состояний 41 2.5 Передаточные функции системы 43 2.6 Коэффициенты передачи. Напряжение задания. Статическая ошибка системы 49 2.7 Синтез корректирующего устройства 50 2.8 Переходный процесс автоматизированной системы управления 52 Заключение 54 Список использованных источников 55 Приложение А (справочное) 57 Схема мехатронной системы автоматического регулирования освещения 57 Приложение Б (справочное) 58 Структурная схема автоматизированной системы управления освещением с интегрированной автономной системой управления 59 ВведениеГлазами человек воспринимает форму, размеры и цвет окружающих предметов, ушами слышит звуки, носом чувствует запахи. Обычно говорят о пяти видах ощущений, связанных со зрением, слухом, обонянием, вкусом и осязанием. Для формирования ощущений человеку необходимо внешнее раздражение определенных органов – «датчиков чувств». Для получения ощущений одних только органов чувств недостаточно. При зрительном ощущении совсем не значит, что человек видит только благодаря глазам. Для глаза раздражения в виде сигналов по нервам передаются в мозг, уже в нем формируются размеры и цвета. Ощущения оцениваются головным мозгом, которому необходимы датчики, реагирующие на раздражения [1]. Аналогичная система формируется и в автоматике. Процесс управления заключается в приеме информации о состоянии объекта управления, ее контроле и обработке центральным устройством и выдачи им управляющих сигналов на исполнительные устройства. Для приема информации служат датчики неэлектрических величин. Таким образом, контролируется температура, механические перемещения, наличие или отсутствие предметов, давление, расходы жидкостей и газов, скорость вращения. Существуют датчики различных величин и параметров. Для определения положения неметаллических предметов выбираются емкостные, ультразвуковые, фотоэлектрические датчики. Фотоэлектрические датчики наиболее разнообразны по своим характеристикам и сфере применения, их принцип работы одинаков. Благодаря тому, что в последних моделях фотоэлектрических датчиков применяется микропроцессорная обработка сигнала, удалось воплотить новые функции приборов, среди которых – автоматическое обучение датчиков в процессе работы [2]. В зависимости от того, фиксирует он движение в помещении или нет, датчик движения или присутствия может автоматически включать или выключать освещение, менять яркость, сразу или с задержкой. Целью курсового проекта является: 1) анализ и изучение особенностей регулирования автоматической системы освещения, описание принципа работы одноконтурной системы управления; 2) рассмотрение и произведение расчетов системы автоматического управления стабилизации скорости электродвигателя с тиристорным преобразователем. Задачи курсового проекта: проведение анализа системы автоматического управления освещенностью помещения и описание принципа ее работы; составление поэлементной схемы работы системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока; приведение поэлементной схемы работы системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока, составление математической модели системы; определение передаточных функции системы; выполнение расчета устойчивости системы. |