Теория автоматического управления. Анализ и синтез линейной системы автоматического управления. Пояснительная записка. Введение 4 Лист 4 1 Анализ литературных источников о системах автоматического управления освещенностью помещения 6
 Скачать 1.14 Mb.
|
1.7 Моторное реле времениРеле времени – реле, предназначенное для создания независимой выдержки времени и обеспечения определенной последовательности работы элементов схемы. Реле времени применяется в случаях, когда необходимо автоматически выполнить какое-то действие не сразу после появления управляющего сигнала, а через установленный промежуток времени. Моторные реле времени предназначены для отсчета времени от 10 секунд до нескольких часов. Оно состоит из синхронного двигателя, редуктора, электромагнита для сцепления и расцепления двигателя с редуктором, контактов. Реле времени с электромагнитным замедлением применяются только при постоянном токе. Помимо основной обмотки реле этой серии имеют дополнительную короткозамкнутую обмотку, состоящую из медной гильзы. При нарастании основного магнитного потока он создает ток в дополнительной обмотке, который препятствует нарастанию основного магнитного потока. В итоге результирующий магнитный поток увеличивается медленнее, время «трогания» якоря уменьшается, чем обеспечивается выдержка времени при включении. При отключении тока в катушке за счет индуктивности короткозамкнутого витка магнитный поток в реле какое-то время сохраняется, удерживая якорь. Этот вид реле времени обеспечивает выдержку времени при срабатывании от 0,07 до 0,11 секунд, при отключении от 0,5 до 1,4 секунд [16]. Реле времени с пневматическим замедлением имеет специальное замедляющее устройство – пневматический демпфер, катаракт. Регулировка выдержки осуществляется изменением сечения отверстия для забора воздуха, как правило, с помощью регулировочного винта. Этот тип реле времени обеспечивает выдержку времени от 0,4 до 180 секунд, с точностью срабатывания 10 % от установки. Реле времени с анкерным или часовым механизмом работает за счет пружины, которая заводится под действием электромагнита, и контакты реле срабатывают только после того, как анкерный механизм отсчитает время, выставленное на шкале. Разновидность подобных реле используется в мощных (на токи в сотни и тысячи ампер) автоматических выключателях на напряжение 0,4-10 кВ. Составные части такого реле – механизм замедления и токовая обмотка, взводящая его пружину. Скорость хода механизма зависит от затяжки пружины, то есть от тока в обмотке, по окончании хода механизм вызывает отключение автомата, тем самым выполняя функции тепловой защиты от перегрузок, не нуждаясь при этом в коррекции по температуре окружающего воздуха. Этот тип реле времени обеспечивает выдержку времени от 0,1 до 20 секунд с точностью срабатывания 10 % от установки [17]. В электронных реле для получения временной задержки используются различные аналоговые и цифровые схемотехнические решения. Как правило, это интегральные (аналоговые) цепи или цифровые логические устройства (таймеры). Встречаются реле времени на основе элементов микропроцессорной техники. Кинематическая и электрическая схемы моторного реле времени приведены на рисунках 6 и 7. Пружинный двигатель 10 часового механизма приводит во вращение оси минутного вращения 4 и суточного 8. Скорость движения осей поддерживается часовым регулятором 1 через зубчатый редуктор 2 и 9. На оси 4фрикционно насажен минутный диск 5, устанавливаемый по указателю 3. На оси 8 фрикционно насажен диск 6 с двумя временными, шкалами, устанавливаемый по указателю 7. Часовой диск имеет отверстия, в которых укрепляются специальные штифты 25. При вращении диска штифты входят в зацепление со звездочкой 26 кулачкового механизма 21-24, управляющего контактными пружинами 19, 20. Кулачковый механизм устроен таким образом, что замыкание и размыкание контактных пружин 19, 20 происходит скачкообразно. Каждая из временных программ может настраиваться независимо по своей шкале. Автоматический завод пружины часового механизма осуществляется электродвигателем 18 через зубчатую передачу 17, 16. Для управления электродвигателем служит микровыключатель 15, который в свою очередь, приводился в действие дифференциальным механизмом 11-14 [18].  Рисунок 6 – Кинематическая схема реле времени Рисунок 7 – Электрическая схема реле времени Принципиальная электрическая схема моторного реле времени. Внешние цепи подключаются к контактам 1-2 (первая программа) и 6-7 (вторая программа). Питание на электродвигатель подается на зажимы 3-5. Для заземления используют зажим 4. Для автоматизации управления освещением могут применяться фотореле других типов, имеющие различные электрические схемы, и в качестве чувствительного элемента могут использоваться фото диоды или фототранзисторы, но во всех случаях принцип действия их аналогичен описанному. |