ВиВ. вив. Реферат по курсу Водоснабжение и водоотведение
![]()
|
Министерство науки и высшего образования РФ Казанский государственный архитектурно–строительный университет Кафедра Водоснабжения и водоотведения РЕФЕРАТ по курсу «Водоснабжение и водоотведение» на тему: Гидродинамика Выполнил: ст. гр. 9ПГ01 Валиев Т. М. Проверил: асс. Сафиуллин Ф. Ф. Казань, 2021 г. Содержание Введение…………………………………………………………….……………..3 Линии и трубки тока. Неразрывность струи ………………………………..4 Уравнение Бернулли ………………………………………………………....7 Истечение жидкости из отверстия …………………………..……………..10 Силы внутреннего трения …………………………………………………..13 Ламинарное и турбулентное течения ………………………………….…..17 Течение жидкости в круглой трубе ………………………………………..19 Движение тел в жидкостях и газах …………………………………….…..24 Лобовое сопротивление ………………………………….......................…..29 Заключение ……………………………………..………………………………..31 Список литературы ……………………………………………………………..33 Введение Гидродинамика – это наука, представляющая собой раздел механики сплошных сред, о движении жидкости (или газа). С точки зрения математического описания движения текучих сред, нет разницы между жидкостью и газом. Основная задача гидродинамики – установка зависимости между внешними силами, давлением, скоростью и сопротивлением движению жидкости P, ν, Δh. Для решения этой задачи ознакомимся с основными понятиями и условиями движения жидкости. 1. Линии и трубки тока. Неразрывность струиСуществует два способа, чтобы описать движение жидкости. Первый – задать положение каждой частицы жидкости как функцию времени. Такой способ описания разрабатывался Лагранжем. Второй – следить за отдельными точками пространства, и отмечать скорость, с которой проходят через каждую данную точку отдельные частицы жидкости. Этот способ называется методом Эйлера. Состояние движения жидкости можно определить, указав для каждой точки пространства вектор скорости как функцию времени. Совокупность векторов v, заданных для всех точек пространства, образует так называемое поле вектора скорости, которое можно изобразить так, чтобы касательная к ним в каждой точке совпадала по направлению с вектором v (рис.1). ![]() Рис.1. Эти линии называются линиями тока. Условимся проводить линии тока так, чтобы густота их (которая характеризуется отношением числа линий ![]() ![]() Тогда по картине линий тока можно будет судить и о величине вектора v в разных точках пространства: там, где скорость больше, линии тока будут гуще и, наоборот. движение жидкость трение тело Поскольку величина и направление вектора v в каждой точке могут меняться со временем, то картина линий тока может меняться. Если вектор скорости в каждой точке остается постоянным, то течение называется стационарным. При таком течении любая частица жидкости проходит данную точку пространства с одинаковым значением v. Картина линий тока при таком течении остается неизменной, линии тока в этом случае совпадают с траекториями частиц. Часть жидкости, ограниченная линиями тока, называется трубкой тока. Вектор v, будучи в каждой точке касательным к линии тока, будет касательным и к поверхности трубки тока, следовательно, частицы жидкости при своем движении не пересекают стенок трубки тока. Возьмем перпендикулярное к направлению скорости сечение трубки тока S (рис.2). ![]() Рис.2 Предположим, что скорость движений частиц жидкости одинакова во всех точках сечения. За время ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Рис.3. Отсюда следует, что объемы жидкости, протекающие за единицу времени через сечения ![]() ![]() ![]() Приведенное выше рассуждение применимо к любой паре сечений ![]() ![]() ![]() ![]() Полученный нами результат представляет собой содержание теоремы о неразрывности струи. Из (1) следует, что при переменном сечении трубки тока частицы движутся с ускорением. В горизонтальной трубке тока (рис.4) это ускорение может быть обусловлено только непостоянством давления вдоль оси трубки — в местах, где скорость меньше, давление должно быть больше, и наоборот. ![]() Рис.4. 2. Уравнение БернуллиВыделим в стационарно текущей идеальной жидкости трубку тока малого сечения (рис.5). Рассмотрим объем жидкости, ограниченный стенками трубки тока и перпендикулярными к линиям тока сечениями ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Рис.5. Вследствие стационарности течения частица, находящаяся - спустя время ![]() ![]() ![]() ![]() Возьмем сечение трубки тока и отрезки ![]() ![]() ( ![]() В идеальной жидкости силы трения отсутствуют. Поэтому приращение энергии (2) должно равняться работе, совершаемой над выделенным объемом силами давления. Силы давления на боковую поверхность перпендикулярны в каждой точке к направлению перемещения частиц, к которым они приложены, вследствие чего работы не совершают. Отлична от нуля лишь работа сил, приложенных к сечениям ![]() ![]() ![]() Приравняем выражения (2) и (3), сократим на ![]() ![]() Сечения ![]() ![]() ![]() Полученный нами результат можно сформулировать следующим образом: в стационарно текущей идеальной жидкости вдоль любой линии тока выполняется условие ![]() Уравнение (5) называется уравнением Бернулли. Для горизонтальной линии тока условие (4) принимает вид ![]() т. e. давление оказывается меньшим в тех точках, где скорость больше Уменьшение давления в точках, где скорость потока больше, положено в основу устройства водоструйного насоса (рис.6). ![]() Рис.6. Струя воды подается в трубку, открывающуюся в атмосферу, так что на выходе из трубки давление равно атмосферному. В трубке имеется сужение, по которому вода идет с большей скоростью, вследствие чего давление в этом месте оказывается меньше атмосферного. 3. Истечение жидкости из отверстияПрименим уравнение Бернулли к случаю истечения жидкости из небольшого отверстия в широком открытом сосуде. Выделим в жидкости трубку тока, имеющую своим сечением с одной стороны открытую поверхность жидкости в сосуде, а с другой стороны — отверстие, через которое жидкость вытекает (рис.7). ![]() Рис.7. В каждом из этих сечений скорость и высоту над некоторым исходным уровнем можно считать одинаковыми, вследствие чего к ним можно применить уравнение (4). Далее, давления в обоих сечениях одинаковы, так как они равны атмосферному давлению. Скорость перемещения открытой поверхности в широком сосуде можно положить равной нулю. С учетом всего сказанного, уравнение (4) применительно к данному случаю можно написать в виде ![]() где v — скорость истечения из отверстия. Сократив на ![]() ![]() ![]() ![]() Эта формула называется формулой Торричелли. Итак, скорость истечения жидкости из отверстия, расположенного на глубине h под открытой поверхностью, совпадает со скоростью, которую приобретает любое тело, падая с высоты h. Следует помнить, что этот результат получен в предположении, что жидкость идеальна. Для реальных жидкостей скорость истечения будет меньше, причем тем сильнее отличается от значения (6), чем больше вязкость жидкости. Струя жидкости, вытекающая из отверстия в сосуде (рис.8), уносит с собой за время ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Рис.8. Этот импульс сообщается вытекающей жидкости сосудом. По третьему закону Ньютона сосуд получает от вытекающей жидкости за время ![]() ![]() ![]() Если сосуд поставить на тележку, то под действием силы F, он придет в движение в направлении, противоположном направлению струи. Найдем значение силы ![]() ![]() Если бы, как это может показаться на первый взгляд, сила ![]() ![]() ![]() ![]() На реакции вытекающей струи газа основано действие реактивных двигателей и ракет. Реактивное движение, не нуждаясь для своего осуществления в наличии атмосферы, используется для полетов в космическом пространстве. 4. Силы внутреннего трения Идеальная жидкость, т. е. жидкость без трения, является абстракцией. Всем реальным жидкостям и газам в большей или меньшей степени присуща вязкость или внутреннее трение. Вязкость проявляется в том, что возникшее в жидкости или газе движение после прекращения действия причин, его вызвавших, постепенно прекращается. Для выяснения закономерностей, которым подчиняются силы внутреннего трения, рассмотрим следующий опыт. В жидкость погружены две параллельные друг другу пластины (рис.9), линейные размеры которых значительно превосходят расстояние между ними d. Нижняя пластина удерживается на месте, верхняя приводится в движение относительно нижней с некоторой скоростью ![]() Опыт дает, что для перемещения верхней пластины с постоянной скоростью ![]() ![]() Варьируя скорость пластины ![]() ![]() ![]() Где ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Таким образом, при движении двух погруженных в жидкость пластин друг относительно друга между ними возникает взаимодействие, характеризуемое силой (9). Воздействие пластин друг на друга осуществляется, очевидно, через жидкость, заключенную между пластинами, передаваясь от одного слоя жидкости к другому. Если в любом месте зазора провести мысленно плоскость, параллельную пластинам (см. пунктирную линию на рис. 9), то можно утверждать, что часть жидкости, лежащая над этой плоскостью, действует на часть жидкости, лежащую под плоскостью, с силой ![]() ![]() ![]() ![]() Если исследовать скорость частиц жидкости в. разных слоях, то оказывается, что она изменяется в направлении z, перпендикулярном к пластинам (рис.9), по линейному закону ![]() ![]() Рис. 9. Частицы жидкости непосредственно соприкасающиеся с пластинами, как бы прилипают к ним и имеют такую же скорость, как и сами пластины. Согласно формуле (10) ![]() Знак модуля мы поставили по следующей причине. Если бы мы закрепили верхнюю пластину, а двигали нижнюю (см. рис.9), или изменили направление оси zна обратное, производная ![]() ![]() ![]() Использовав равенство (11), формуле (9) можно придать вид ![]() Эта формула определяет модуль силы трения. Величина ![]() ![]() Формула (12) получена нами для случая, когда скорость изменяется по линейному закону. Оказывается, что эта формула остается справедливой и для любого другого закона изменения скорости от слоя к слою. В этом случае для определения силы трения между двумя граничащими друг с другом слоями нужно брать значение ![]() Единицей вязкости в СИ служит такая вязкость, при которой градиент скорости с модулем, равным 1 м/с на 1 м, приводит к возникновению силы внутреннего трения в 1 Н на 1 м2 поверхности касания слоев. Эта единица называется паскаль-секундой (обозначается Па*с). Коэффициент вязкости зависит от температуры, причем характер этой зависимости существенно различен для жидкостей и газов. У жидкостей коэффициент вязкости сильно уменьшается с повышением температуры. У газов, напротив, коэффициент вязкости с температурой растет. Отличие в характере поведения ![]() 5. Ламинарное и турбулентное течения Наблюдается два вида течения жидкости (или газа). В одних случаях жидкость как бы разделяется на слои, которые скользят друг относительно друга, не перемешиваясь. Такое течение называется ламинарным (слоистым). Если в ламинарный поток ввести подкрашенную струйку, то она сохраняется, не размываясь, на всей длине потока, так как частицы жидкости в ламинарном потоке не переходят из одного слоя в другой. Ламинарное течение стационарно. При увеличении скорости или поперечных размеров потока характер течения существенным образом изменяется. Возникает энергичное перемешивание жидкости. Такое течение называется турбулентным. При турбулентном течении скорость частиц в каждом данном месте все время изменяется беспорядочным образом — течение нестационарно. Если в турбулентный поток ввести окрашенную струйку, то уже на небольшом расстоянии от места ее введения окрашенная жидкость равномерно распределяется по всему сечению потока. Английский ученый Рейнольдс установил, что характер течения зависит от значения безразмерной величины: ![]() Где ![]() ![]() Величина (13) называется числом Рейнольдса. При малых значениях числа Рейнольдса наблюдается ламинарное течение. Начиная с некоторого определенного значения Re называемого критическим, течение приобретает турбулентный характер. Если в качестве характерного размера для круглой трубы взять ее радиус r, то критическое значение числа Рейнольдса (которое в этом случае имеет вид (13)) оказывается равным примерно 1000. В число Рейнольдса входят в виде отношения две величины, зависящие от свойств жидкости: плотность ![]() ![]() ![]() называется кинематической вязкостью. В отличие от v величина ![]() ![]() Число Рейнольдса может служить критерием подобия для течения жидкостей в трубах, каналах и т. д. Характер течения различных жидкостей (или газов) в трубах разных сечений будет совершенно одинаков, если каждому течению соответствует одно и то же значение Re. 6. Течение жидкости в круглой трубе При движении жидкости в круглой трубе скорость равна нулю у стенок трубы и максимальна на оси трубы. Полагая течение ламинарным, найдем закон изменения скорости с расстоянием r от оси трубы. Выделим воображаемый цилиндрический объем жидкости радиуса rи длины l (рис.10). При стационарном течении в трубе постоянного сечения скорости всех частиц жидкости остаются неизменными. Следовательно, сумма внешних сил, приложенных к любому объему жидкости, равна нулю. На основания рассматриваемого цилиндрического объема действуют силы давления, сумма которых равна ![]() Эта сала действует в направлении движения жидкости. Кроме того, на боковую поверхность цилиндра действует сила трения, равная ![]() ![]() ![]() Скорость убывает с расстоянием от оси трубы. Следовательно, ![]() ![]() ![]() Разделив переменные, получим уравнение: ![]() ![]() Рис.10. Интегрирование дает, что ![]() Постоянную интегрирования нужно выбрать так, чтобы скорость обращалась в нуль на стенках трубы, т. е. r=R(R — радиус трубы). ![]() Рис.11. ![]() Рис.12. Из этого условия ![]() Подстановка значения С в (17) приводит к формуле ![]() Значение скорости на оси трубы равно ![]() С учетом этого формуле (18) можно придать вид ![]() Таким образом, при ламинарном течении скорость изменяется с расстоянием от оси трубы по параболическому закону (рис.11). При турбулентном течении скорость в каждой точке меняется беспорядочным образом. При неизменных внешних условиях постоянной оказывается средняя (по времени) скорость в каждой точке сечения трубы. Профиль средних скоростей при турбулентном течении изображен на рис.12. Вблизи стенок трубы скорость изменяется гораздо сильнее, чем при ламинарном течении, в остальной же части сечения скорость изменяется меньше. Полагая течение ламинарным, вычислим поток жидкости Q, т. е. объем жидкости, протекающий через поперечное сечение трубы за единицу времени. Разобьем поперечное сечение трубы на кольца ширины dr(рис.13). Через кольцо радиуса rпройдет за секунду объем жидкости, равный произведению площади кольца ![]() ![]() Чтобы получить поток Q, нужно проинтегрировать выражение (21) по r в пределах от нуля до R: ![]() (S — площадь сечения трубы). Из формулы (22) следует, что при ламинарном течении среднее (по сечению) значение скорости равно половине значения скорости на оси трубы. Подставив в (22) значение (19) для ![]() ![]() ![]() Рис.13. Эта формула называется формулой Пуазейля. Согласно (23) поток жидкости пропорционален перепаду давления на единице длины трубы, пропорционален четвертой степени радиуса трубы и обратно пропорционален коэффициенту вязкости жидкости. Напомним, что формула Пуазейля применима только при ламинарном течении. Соотношение (23) используется для определения вязкости жидкостей. Пропуская жидкость через капилляр известного радиуса и измеряя перепад давления и поток Q, можно найти ![]() 7. Движение тел в жидкостях и газахПри движении тела в жидкости или газе на него действуют силы, равнодействующую которых мы обозначим буквой R (рис. 14). ![]() Рис.14. Силу R можно разложить на две составляющие: на Q, направлена в сторону, противоположную движению тела, а вторая, Р, перпендикулярна к этому направлению. Составляющие Q и Р называются лобовым сопротивлением и подъемной силой. Как показывают расчеты, в идеальной жидкости равномерное движение тел должно было бы происходить без лобового сопротивления; Не обладая вязкостью, идеальная жидкость должна свободно скользить по поверхности тела, полностью обтекая его. На рис. 15 показаны линии тока при обтекании очень длинного цилиндра идеальной жидкостью. ![]() Вследствие полного обтекания картина оказывается совершенно симметричной как относительно прямой, которая проходит через точки А и В, и через точки С и D. Давление вблизи точек А и В будет одинаково (и больше, чем в невозмущенном потоке); и вблизи точек С и D тоже будет одинаково (и меньше, чем в невозмущенном потоке). Следовательно, результирующая сил давления на поверхность цилиндра, очевидно, будет равна нулю. Такой же результат получается и для тел другой формы. Иначе протекают явления при движении тела в жидкости, обладающей вязкостью. В этом случае тонкий слой жидкости прилипает к поверхности тела и движется с ним как одно целое, увлекая за собой последующие слои. По мере удаления от поверхности тела скорость слоев становится меньше, и на некотором расстоянии от поверхности жидкость оказывается практически не возмущенной движением тела. Таким образом, тело оказывается окруженным слоем жидкости (пограничным слоем), в котором имеется градиент скорости. В нем действуют силы трения, которые оказываются приложенными к телу и приводят к возникновению лобового сопротивления. Полное обтекание становится невозможным. Действие сил трения в поверхностном слое приводит к тому, что поток отрывается от поверхности тела, в результате чего позади тела возникают вихри (рис.16). Вихри уносятся потоком, а затем постепенно затухают вследствие трения. Энергия вихрей расходуется на нагревание жидкости. Давление в образующейся за телом вихревой области оказывается пониженным, поэтому результирующая сил давления будет отлична от нуля, в свою очередь, обусловливая лобовое сопротивление. Таким образом, лобовое сопротивление складывается из сопротивления трения и сопротивления давления. При данных поперечных размерах тела сопротивление давления сильно зависит от формы тела. ![]() Рис.16. По этой причине его называют также сопротивлением формы. Наименьшим сопротивлением давления обладают тела хорошо обтекаемой (каплевидной формы) (рис.17). ![]() Рис.17. Такую форму стремятся придать фюзеляжу, крыльям самолетов, кузову автомобилей и т п Соотношение между сопротивлением трения и сопротивлением давления определяется значением числа Рейнольдса ![]() Формула Стокса. При малых Re т. е. при небольших скоростях движения (и небольших l см. (24)), сопротивление среды обусловлено только силами трения. Стокс установил, что сила сопротивления в этом случае пропорциональна коэффициенту динамической вязкости ![]() ![]() ![]() ![]() Подъемная сила. Для возникновения подъемной силы вязкость жидкости не имеет существенного значения. На рис.18 показаны линии тока при обтекании идеальной жидкостью полуцилиндра. ![]() Рис.18 Вследствие полного обтекания линии тока будут симметричны относительно прямой CD, а относительно прямой АВ картина будет несимметричной. Линии тока сгущаются вблизи точки С, поэтому давление здесь будет меньше, чем вблизи точки D, и возникает подъемная сила Р. Также возникает подъемная сила и в вязкой жидкости. Подъемная сила поддерживает самолет в воздухе, действуя на его крылья. Лобовое сопротивление играет при полете самолета вредную роль. Поэтому крыльям самолета и фюзеляжу придают хорошо обтекаемую форму. Профиль крыла должен вместе с тем обеспечивать достаточную по величине подъемную силу. ![]() Рис.19. Оптимальным для крыла является показанный на рис.19 профиль, найденный великим русским ученым Н. Е. Жуковским. 8. Лобовое сопротивление Лобовое сопротивление — сила, препятствующая движению тел в жидкостях и газах. Лобовое сопротивление складывается из двух типов сил: сил касательного (тангенциального) трения, направленных вдоль поверхности тела, и сил давления, направленных по нормали к поверхности. Сила сопротивления является диссипативной силой и всегда направлена против вектора скорости тела в среде. Наряду с подъёмной силой является составляющей полной аэродинамической силы. Сила лобового сопротивления обычно представляется в виде суммы двух составляющих: сопротивления при нулевой подъёмной силе и индуктивного сопротивления. Каждая составляющая характеризуется своим собственным безразмерным коэффициентом сопротивления и определённой зависимостью от скорости движения. Лобовое сопротивление может способствовать как обледенению летательных аппаратов (при низких температурах воздуха), так и вызывать нагревание лобовых поверхностей при сверхзвуковых скоростях ударной ионизацией. Сопротивление при нулевой подъёмной силе. Эта составляющая сопротивления не зависит от величины создаваемой подъёмной силы и складывается из профильного сопротивления крыла, сопротивления элементов конструкции самолёта, не вносящих вклад в подъёмную силу, и волнового сопротивления. Последнее является существенным при движении с около- и сверхзвуковой скоростью, и вызвано образованием ударной волны, уносящей значительную долю энергии движения. Волновое сопротивление возникает при достижении самолётом скорости, соответствующей критическому числу Маха, когда часть потока, обтекающего крыло самолёта, приобретает сверхзвуковую скорость. Критическое число М тем больше, чем больше угол стреловидности крыла, чем более заострена передняя кромка крыла и чем оно тоньше. Сила сопротивления направлена против скорости движения, её величина пропорциональна характерной площади S, плотности среды ρ и квадрату скорости V: ![]() ![]() Определение характерной площади зависит от формы тела: в простейшем случае (шар) — площадь поперечного сечения; для крыльев и оперения — площадь крыла/оперения в плане; для пропеллеров и несущих винтов вертолётов — либо площадь лопастей, либо ометаемая площадь винта; для продолговатых тел вращения ориентированных вдоль потока (фюзеляж, оболочка дирижабля) — приведённая волюметрическая площадь, равная V2/3, где V — объём тела. Мощность, требуемая для преодоления данной составляющей силы лобового сопротивления, пропорциональна кубу скорости. Заключение Гидродинамика – это раздел гидравлики (механики жидкости), изучающий закономерности движущихся жидкостей (потоков жидкостей). С точки зрения математического описания движения текучих сред, нет разницы между жидкостью и газом. Жидкостью называют несжимаемую среду, а газом – среду, у которой плотность существенно меняется. Жидкость – состояние физической среды, при котором она легко деформируется под действием сил. В отличие от твердого тела жидкость не оказывает сопротивления статическим сдвиговым нагрузкам, и поэтому объему жидкости легко придать любую форму. В то же время жидкость способна сопротивляться нормальным напряжениям растяжения или сжатия. Жидкость характеризуется несколькими физическими параметрами. Это плотность ![]() ![]() В гидродинамике рассматриваются математические модели течений жидкости и газа в различных условиях. Эти модели, как правило, представляют собой системы дифференциальных уравнений в частных производных и краевые условия. Чтобы с помощью модели предсказать, как будет проходить течение жидкости, надо решить эти уравнения, а точнее, краевые задачи. В некоторых простейших частных случаях решение этих задач получается в аналитической форме, однако большинство реальных течений моделируется на основе численного решения задач на компьютерах. Список литературы Гидравлика. Гидравлические и пневматические системы : практикум / В.И. Тимченко. – Шахты : Изд-во ЮРГУЭС, 2008. – 53 с. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод : учеб. пособие для вузов / Т.В. Артемьева [и др.] ; под ред. С.П. Стесина. – Москва. : Академия, 2009. – 336 с. Тимченко, В.И. Гидравлика : практикум для студентов / В.И. Тимченко; Южно-Рос. гос. ун-т экономики и сервиса. – Шахты.: ЮРГУЭС, 2010. – 41 с. Башта, Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы : учебник для вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов [и др.]. – 2-е изд., перераб. – Москва. : Машиностроение, 2010. – 423 с. |