мостовой кран. Регулируемый электропривод

• Название: Регулируемый электропривод
• Анкор: мостовой кран
• Дата: 23.04.2023
• Размер: 2.77 Mb.
• Имя файла: TPU212767 (1).docx
• Тип: Документы; #1082746
• страница: 2 из 15

Механическая система электропривода подъема

1. Параметры элементов механической системы привода

Расчетная схема замещения механической системы электропривода может быть представлена в виде одномассовой системы

^Мдв

 М_с

Рисунок 5 - Расчетная схема механической системы привода

^Mдв

M_с

На рисунке 5 приняты следующие обозначения:

– вращающий момент, развиваемый на валу электродвигателя, Н×м;

– момент нагрузки с учетом потерь в механизме, приведенный к валу двигателя,

Н×м;

 – угловая скорость, рад с ;

^Jэ – эквивалентный момент инерции привода, приведенный к валу двигателя, Коэфициент передачи


кг ×м² .

^Кпер

_ V_н

ω

 3,87110^3

двн _,

Момент инерции барабана приведенный



1
^{Jбарприв  Jбар} _i 2
 1200 

1

32, 4²
 1,143кг ×м²

ред
Приведенный момент инерции максимальный

привмакс кр гр пер
J  _m

• 
  m_ К
  

^{2 } ^{600  20000} ^{ 0,0038712  0,234 кг ×м2 ,}

Приведенный момент инерции минимальный

J  m  К ²  600  0,003871²  8,992 10^3 кг ×м²,

привмин кр пер

Эквивалентный момент инерции максимальный


J  J 1.25  J  J  3.521 кг ×м ,
2

привмакс привмакс дв барприв
Эквивалентный момент инерции минимальный


привмин привмин дв бар
J  J 1.25  J  J  8,992 10^3 1,25 2,631,143  3,296 кг ×м²,

где:

m_кр  600  масса крюка;

m_гр 15000  масса груза максимальная.

^Мс дв

^Мдв.эм

Н м

^МсА

(-)
1

1

J_э р
(-)

^МсР

^дв рад с

Рисунок 6 – Структурная схема одномассовой механической системы регулируемого электропривода