Управление техническими процессами. Решение аналитическим методом y 0 при t 0 Заменим на k 1, k 0 20 k
Скачать 28.04 Kb.
|
,ξ= По табл. прил. производим обратное преобразование Лапласа при ɣ= ,λ= , C=, θ=arctg Оригинал функции: y(t)=2(1- Билет 13 1)Найти функцию веса по известной переходной функции h(t)=10 Решение: w(t)=h′(t) w(t)=10 10=h′(t) ℎ(𝑡)=0 2) 2. Найти передаточную функцию системы по известному дифференциальному уравнению. Начальные условия нулевые. 8∙𝑥2′′(𝑡)+4𝑥2′(𝑡)+10∙𝑥2(𝑡)=6∙𝑥1(𝑡) Решение: Приведя уравнение к стандартно форме, получим: 4∙𝑥2′′(𝑡)+2∙𝑥2′(𝑡)+5𝑥2(𝑡)=3∙𝑥1(𝑡) Запишем полученное уравнение в операторной форме, используя преобразование Лапласа: (4∙𝑝2+2∙𝑝+5)∙𝑥2(𝑝)=3∙𝑥1(𝑡) Тогда передаточная функция будет иметь вид: 𝑊(𝑝)=𝑥2(𝑝)𝑥1(𝑡)=34∙𝑝2+2∙𝑝+5 |