Электропривод продольнострогательного станка. Пояснительная записка. Рис. 1, и удовлетворяющего следующим условиям Исходные данные конструктивнотехнологических параметров

• Название: Рис. 1, и удовлетворяющего следующим условиям Исходные данные конструктивнотехнологических параметров
• Анкор: Электропривод продольнострогательного станка
• Дата: 13.04.2021
• Размер: 0.99 Mb.
• Имя файла: Пояснительная записка.doc
• Тип: Реферат; #194432
• страница: 2 из 3

2.Выбор типа электропривода

3.Предварительный выбор мощности электропривода, выбор

типа двигателя и его номинальной мощности
Мощность двигателя определяется выражением:

, (5.2.5 [1])

где - усилие, необходимое для перемещения стола во время резания:

, (5.2.4 [1])

где - усилие, необходимое для перемещения стола в режиме холостого хода:

. (5.2.3 [1])
Выбор двигателя определяется расчётной мощностью:

. (5.2.5 [1])
Выбираем из шкалы мощностей по ГОСТ 12139-84 значение , которое удовлетворяет вышеприведенным условиям. (Табл. П6.1 [2])
По данному значению мощности выбираем быстроходный двигатель постоянного тока . (Стр. 22…28 [5])


4.Расчет передаточного числа редуктора, приведение

моментов инерции к валу двигателя, построение тахограммы и

нагрузочной диаграммы электропривода
Желаемая номинальная угловая скорость двигателя вычисляется по формуле:

,

где - частота обращения:

,

где - коэффициент приведения скорости от двигателя к столу:

,

где - радиус приведения скорости от двигателя к столу:

, (5.2.2 [1])

где - передаточное отношение редуктора:

. (5.2.1 [1])
При приведении к валу двигателя суммарный приведенный момент инерции электропривода может быть выражен общей формулой:

, (1.12 [4])

где - момент инерции механизма передач (вращающих элементов, находящихся между двигателем и зубчатой рейкой),

- масса рабочего механизма:

.
Момент сопротивления рабочего стола при полной загрузке определяется как:

; (5.2.6 [1])

. (1.30 [4])
Из-за изменения потока энергии моменты сопротивления при разгоне и торможении различны.
Момент сопротивления рабочего стола при холостом ходе определяется как:

; (5.2.7 [1])

. (1.30 [4])


Допустимое ускорение электропривода определим исходя из ограничения на величину пускового тока двигателя, который должен быть двукратным.
а) Разгон при резке металла (прямой ход)

, (1.42 [4])

где - момент электропривода при :

,

где - номинальный момент двигателя:

,

где - номинальная угловая скорость двигателя:

.

б) Разгон при обратном ходе

,(1.42 [4])

где - момент электропривода при и :

[ Будем считать, что , хотя на самом деле это не совсем так, зато мы пренебрегаем статической просадкой скорости, т.е. ] (Стр. 341-344 [4])

.
Таким образом выбираем наименьшее ускорение, т.е. , тогда на участке ток будет двукратным, а на участке не достигнет двукратного значения.
Расчет участков нагрузочной диаграммы
а) Участки прямого хода
t₁: ,

где - принятая нами угловая скорость двигателя при прямом ходе:

,

где - принятая нами скорость прямого хода:

;

;

.
t₄: ;

;

.
t₆: ;

;

.
t₉: ;

;

.
б) Участки установившегося движения
Длина пути пуско-тормозного движении при прямом ходе составляет:

.

Длина пути установившегося движения при прямом ходе составляет:

.

Зададим длину пути для участков , , и :

, , , ,

причём выполняется условие , ,

, .


t₂: ;

.
t₃: ;

.
t₇: ;

.
t₈: ;

.
t₅: ,

где ;

.
в) Участки обратного хода
t₁₀^/: ,

где - действительная угловая скорость двигателя:

;

.
t₁₀^//: ,

где - действительная максимальная угловая скорость двигателя:

;

,

где - действительная скорость обратного хода:

;

.
t₁₂^/: ;

.
t₁₂^//: ;

;

.
t₁₁: Длина пути пуско-тормозного движении при обратном ходе составляет:

.

Длина пути установившегося движения при обратном ходе составляет:

.

;

;

.
Ток якоря на участках с 1 по 10’ вычисляется по общей формуле:

,

а на участках с 10” по 12” вычисляется по формуле:

;
Таблица 1. Значения времени , скорости ,

пути , момента и тока якоря на различных

участках нагрузочной диаграммы

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10/	10//	11	12/	12//
	0,194	0,8	0,16	0,453	12,3	0,453	0,16	0,8	0,194	0,676	0,676	3,473	0,676	0,676
	0 → 22,5	22,5	22,5	22,5 → 54,3	54,3	54,3 → 22,5	22,5	22,5	22,5 → 0	0 → 78,5	78,5 → 157,1	157,1	157,1 → 78,5	78,5 → 0
	0,012	0,1	0,02	0,123	3,69	0,123	0,02	0,1	0,012	0,294	0,294	1,511	0,294	0,294
	471	66	412	817	412	-190	412	66	-369	-471	-471	-66	438	438
	191	27	167	331	167	-77	167	27	-149	-191	-191 → -382	-54	355 → 177	177