РПБР ПОР. Руководство по боевой работе подразделений оптической разведки артиллерии
 Скачать 6.96 Mb.
|
|
Глава вторая ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА НАБЛЮДАТЕЛЬНЫХ ПУНКТОВ 29. Топогеодезическая привязка НП заключается в определении координат и высоты пункта, а также дирекционных углов ориентирных направлений с точки установки прибора наблюдения на один-два удаленных ориентира (рис. 2). 30. Топогеодезическая привязка пунктов сопряженного наблюдения заключается в определении координат и высот пунктов, дирекционного угла базы (с правого НП на левый) и длины базы (расстояния между пунктами со пряженного наблюдения). В случае отсутствия взаимной видимости между пунктами сопряженного наблюдения определяется дирекционный угол ориентирного направления с каждого пункта на общий ориентир (ориентир засечек). 31. Топогеодезическая привязка НП выполняется, как правило, силами и средствами взвода (отделения) разведки. 32. Координаты НП определяют с помощью радионавигационной аппаратуры, приборов или автономной навигационной аппаратуры от пунктов геодезических сетей, точек артиллерийской топогеодезической оети, контурных точек карт геодезических данных (с координа-  Топопривязчика (подвижного разведывательного пункта, командирской машины); - по контурным точкам карты (аэроснимка); 33. При топогеодезической привязке НП своими силами для измерения углов используют буссоли, теодолиты и дальномеры; измеряют расстояния дальномером, буссолью с помощью дальномерной рейки, буссолью или теодолитом с использованием короткой базы (приложение 4), а также мерной лентой (шнуром). Углы и расстояния, как правило, измеряют два-три раза и определяют как среднее арифметическое из результатов этих измерений. 34. Обработку результатов измерений, выполняемых при топогеодезической привязке НП, производят графическим методом (на карте, аэроснимке, ПУО), аналитическим методом (по номограмме инструментального хода, с помощью счислителя, микрокалькулятора) или с использованием ЭВМ МКД (МКБ) в соответ ствии с Руководством по боевой работе. 35. Топогеодезическая привязка НП д выполняться с контролем. для контроля правильности координат необходимо: -определить координаты НП относительно разных исходных точек и разными способами; -координаты НП, полученные привязкой с помощью приборов или навигационной аппаратуры, сличить с координатами, определенны ми путем нанесения положения НП на (аэроснимок); -при перемещении сравнивать координаты, выдаваемые навигационной алпаратурои, с координатами контурных точек, расположенных на маршруте движения. Правильность определения дирекционных углов ориентирных направлений необходимо контролировать независимыми способами. Способы определения координат наблюдательных пунктов Определение координат и абсолютных высот с помощью радионавигационной аппаратуры 36. Радионавигационная аппаратура — это вид радиотехнической аппаратуры, работа которой основана на измерении дальностей до источников радионавигационных сигналов. Координаты и абсолютная высота определяются в результате проведения радионавигационного сеанса приема информации от источников радионавигационных сигналов. Определение координат и абсолютной высоты с помощью радионавигационной аппаратуры не зависит от наличия на местности пунктов геодезических сетей, контурных точек и др., которые используются для привязки с помощью приборов или автономной навигационной аппаратуры. Использование радионавигационной аппаратуры дает возможность в значительной мере повысить точность и сократить время определения координат и абсолютной высоты в ходе выполнения топогеодезической привязки позиций, пунктов, постов. 37. Работа с радионавигационной аппаратурой включает подготовительные мероприятия, подготовку аппаратуры и непосредственное определение координат и абсолютных высот позиций, пунктов, постов. К подготовительным мероприятиям относятся: определение полных прямоугольных координат центра района топогеодезической привязки, выверка часов, прием нового альманаха системы источников рддйонавигационньгх сигналов, планирование радионавигационных сеансов, при применении аппаратуры 1Т129 — определение абсолютных высот привязываемых точек. Полные прямоугольные координаты центра района топогеодезической привязки определяют по топографической карте с точностью до десятков километров. Выверку часов проводят по сигналам точного времени с погрешностью не более 1 мин. Прием нового альманаха системы источников радионавигационных сигналов выполняют в случае устаревания текущего альманаха в соответствии с Инструкцией по эксплуатации радионавигапионной аппаратуры. Ввиду возможных изменений в составе системы источников радионавигационных сигналов рекомендуется принимать новый альманах при давности приема текущего более суток. Планирование радионавигационных сеансов включает определениее помощью радионавигационной аппаратуры интервалов времени, благоприятных для проведения радионавигационных сеансов, и составление расписания работы с радионавигационной аппаратурой при топогеодезической привязке. Высоту привязываемых точек при применении аппаратуры 1Т129 определяют наиболее точным способом. для определения координат и абсолютных высот наблюдательных пунктов радионавигационную аппаратуру устанавливают приемной антенной над привязываемой точкой. При определении высоты с помощью радионавигационной аппаратуры учитывают высоту расположения приемной антенны над уровнем привязываемой точки. Полные прямоугольные (геодезические) координаты и абсолютную высоту привязываемой точки считывают с цифрового дисплея радионавигационной аппаратуры по завершено режима. При использовании радионавигационной аппаратуры типа 14Ц820 работу проводят в следующей последовательности: приводят аппаратуру в рабочее состояние; выбирают требуемую систему координат, спутниковую систему, от которой производится прием сигнала, режим точности определения координат. В дальнейшем переходят в режим измерения, по окончании которого считывают полные прямоугольные (геодезические) координаты привязываемой точки с дисплея аппаратуры. Определение координат с помощью приборов ила автономной навигационной аппаратуры 38. Координаты позиций, НП с помощью приборов (ст. 33) определяют полярным способом 5 засечками, прокладкой дальномерно-угломерного хода, а при применении автономной навигационной аппаратуры — последовательным объездом привязываемых точек. При определении координат с помощью приборов или автономной навигационной аппаратуры от контурных точек карт в качестве исходных точек берут надежно опознаваемые на карте и на местности. Координаты контурных точек, используемых в качестве исходных, определяют по карте геодезических данных или по топографической карте с помощью циркуля- измерителя и поперечного масштаба. Если в качестве исходных точек используют пункты геодезической сети, то их координаты выбирают из каталогов (списков) координат геодезических пунктов. При выборе исходных точек учитывают следующие: -на картах с особой тщательностью наносятся сооружения, видимые издали (трубы заводов и фабрик, радиомачты и т.п.), контурные точки и предметы, хорошо заметные на местности (перекрестки дорог, мосты и т.п.); -в населенном пункте на карту точно наносятся только внешний контур, главные улицы, постройки, ближайшие к перекрестку главных улиц и переулков; -середина мещу двумя линиями, изображающкми дорогу (просеку), соответствует действительной середине дороги (просеки), сами же линии краям дороги (просеки) не соответствуют; -на карте условный знак фабрики, завода ставится в том месте, где на местности находится фабричная (заводская) труба, или, при отсутствии ее, — на месте самого высокого здания; -при значительном числе однородных местных предметов (мельниц, сараев и т.п.), сосредоточенных на небольших площцдлх, на карте только крайние наносятся точно. При изображении местных предметов вне- масштабными условными знаками за местоположение предмета на карте принимают: -геомеггрический центр знака — у знаков, Ы ющих форiiу правильных геометрическак фигур (квадрат, круг, треугольник, прямоугольник); -середину основания знака — у знаков, имеющих форму фигуры с широким основанием (отдельно лежащие камни, памятники, каменные ветряньте мельницы и т.п.); -вершину прямого угла — у знаков, имеющих форму фигур с прямым углом в основании (отдельно стоящие деревья и тм.); -центр нижней фигуры у знаков, представляющих собой сочетание различных фигур (капитальные сооружения башенного типа и тп.). 39. При определении координат НП полярным способом (рис. 3) на местности определяют дирекционный угол а с контурной точки или с пункта геодезической сети с известными  координатами (А) на НП и расстояние й мекду ними. Координаты НП получают решением прямой геодезической задачи. В случае когда исходная точка недоступна для установки на ней прибора или находится на значительном удалении от наблюдательного пункта, прибор устанавливают на НП, ориентируют, определяют расстояние до исходной точки и дирекционный угол на нее. Полученный дирекционный угол изменяют на 30-00 и вычисляют координаты НП путем решения прямой геодезической задачи.  40. Определение координат НП прокладкой хода осуществляется в тех случаях, когда по условиям местности с НП не видно ни одной контурной точки. Как правило, прокладывается висячий ход ориентированным прибором (буссолью, теодолитом) со сторонами хода не менее 100 м. Число сторон висячего хода должно быть не более трех.  Рис. 4. Определение координат нп висячим ходом Висячий ход (рис. 4) ориентированным прибором прокладывают в следуюшем порядке: -прибор (буссоль, теодолит) устанавливают на контурной точке или на пункте геодезической сети А с известными координатами ХА, УА и ориентируют его по дирекционному углу известного направления; -наводят Прибор на первую точку хода и считываiот значение дирекционного угла направления, затем измеряют расстояние до первой точки хода (по дальномерной рейке или другим способом); -переносят прибор на первую точку хода, ориентируют его в направлении на исходную точку по дирскционному углу с точки А, измененному на 30-00, затем наводят прибор на вторую точку хода, считывают дирекционный угол и измеряют расстояние до второй точки хода; -переносят прибор на вторую точку хода, ориентируют его в направлении на первую точку по дирекционному углу, измененному на 30-00, наводят его на прибор разведки (дальномер, буссоль, визир командирской машины и тм.) на НП, считывают дирекционный угол и измеряют расстояние до Нп; -последовательным решением прямых геодезических задач (ст. 39) вычисляют координаты точек хода, а затем координаты НП. Определение координат засечками 41. Засечкой называется способ определения координат привязываемой точки по координатам двух и более исходных пунктов геодезических сетей (контурных точек). При определении координат засечками работа на местности заключается в измерении горизонтальных (дирекционных) углов и расстояний, для чего используют угломерно-дальномерные приборы. В зависимости от применяемых приборов, условий видимости и наличия исходных пунктов геодезических сетей (контурных точек) различают прямую, обратную и комбинированную засечки. При засечках дирекционные углы направлений на исходных пунктах (точках) и на привязываемых точках определяют гироскопическим или астрономическим способом. Разрешается для этой цели использовать в неаномальных районах магнитную стрелку буссоли с обязательным учетом поправки буссоли. Для определения дирекционных углов направлений с исходных пунктов геодезической сети на привязываемые точки могут использоваться также исходные направления, дирекционные углы которых выбирают из каталога (списка) координат геодезических пунктов или определяют решением обратной геодезической задачи по координатам исходных пунктов геодезической сети. Углы при точке, координаты которой определяют засечкой, должны быть не менее 5-00 и не более 25-00. Засечки с помощью буссоли относительно пунктов геодезической сети и точек артиллерийской топогеодезической сети обеспечивают определение координат привязываемых точек с круговой срединной ошибкой до 10 м. Засечка от контурных точек карт обеспечивают определение координат привязываемых точек с круговой срединной ошибкой: для карты геодезических данных — до 30 м; для карты масштаба 1:50 000 — до 50 м. Результаты полевых измерений обрабатывают аналитически с помощью счислителя СТМ, ЭКВМ или ЭВМ командирских машин управления. При засечках от контурных точек карт обработку полевых измерений разрешается проводить графическим методом. При графическом методе стороны треугольника погрешностей не должны превышать З мм.  42. Определение координат НП прямой засечкой (рис. 5) заключается в измерении углов на двух контурных точках или пунктах геодезической сети и НП. Угол засечки (угол при точке НП) должен быть от 5-00 до 25-00. Порядок вычисления прямой засечки изложен в приложении 5. В том случае, если измерены все три угла (на двух исходных точках и на НП), угловая невязка треугольника не должна превышать 0-03. 43 Обратной засечкой способ определения координат 1 , когда измерения производятся на привязываемой точке. Различают следующие разновидности обратной засечки: -по измеренным углам; -по дирекционным углам (ориентированным прибором), -по измеренным углу и расстояниям, -по измеренным расстояниям. 44. При засечке по измеренным углам координаты привязываемой точки определяют по углам между направлениями на четыре исходных пункта (точки) (рис. 6). Пункты (точки) А, В, С являются исходными для вычислений координат точки Р, а пункт D— контрольным. При выборе исходных пунктов (точек) А, Ви С необходимо учитывать, что задача решается надежно, если привязываемая точка Р (рис. 6) находится: -внутри треугольника АВС; -вне треугольника против одной из его вершин; -против одной из сторон треугольника. Задача не решается, если привязываемая точка Р находится на окружности, проходящей через пункты (точки) А, Ви С. Если точка Р находится вблизи окружности, то задача решается, но точность засечки резко снижается.  45. Обратная засечка по измеренным углам при использовании контурных точек в качестве исходных может решаться графическим или смешанным методом по карте Графически обратная засечка решается способом Болотова. для этого на листе кальки накалывают точку Р (НП) и из нее прочерчивают прямую линию, от которой последовательно строят углы α, β и γ. Прочерченные направления обозначают названиями местных предметов или: левое — А, затем — В, С и В. После этого кальку накладывают на карту (аэроснимок) и, Поворачивая ее, совмещают направления на кальке с соответствующими точками карты (аэроснимка). После совмещения всех направлений Перекалывают точку Р с кальки на карту. При смешанном методе после измерения углов а. и 3 между направлениями с НП (точка Р) на контурные точки А, В и С с известными координатами (рис. 7) на карте измеряют расстояние между исходными точками АВ и ВС и рассчитывают вспомогательные величины:  точки О и, не меняя раствора циркуля, из точки О проводят дугу в районе определяемой точки. Аналогично раствором циркуля, равным R2, из точек В и С делают засечку точки O2, из которой проводят вторую дугу. Пересечение дуг, проведенных радиусами R1 и R2 из точек O1 и O2, является искомой точкой Р. 46. При засечке по дирекционным углам (обратная засечка ориентированным прибором) вместо измерения углов а и 3 с привязываемой точки Р (рис. 8) определяют дирекционные углы на точки А, В, С. При использовании контурных точек в качестве исходных координаты НП можно определят графическим или смешанным методом по карте, при этом: -изменяют каждый дирекционный угол на 30-00, получая обратные дирекционные углы αАР, αВР, αСР(рис. 8); -на карте (аэроснимке) или на ПУО, на котоО предварительно нанесены исходные точки,  прочерчивают направления с исходных точек на НП по дирекционным углам а, аври асри на пересечении этих направлении получают положение НП. Обратная засечка считается выполненной правильно, если наибольшая сторона треугольника погрешностей не превышает З мм. За место положения НП принимают центр треугольника погрешностей. 47. Обратной засечкой по измеренным углу и расстояниям называется способ определения координат привязываемой точки Р по измеренным на этой точке углу Р (а) между направлениями на два исходных пункта А и В расстояниям до этих пунктов РА и РВ (рис. 9). Обратную засечку вычисляют в следующем порядке: а) из решения треугольника АВР по измеренным сторонам АР и ВРиуглу Р (а) определяют углы А, Ви сторону ЛЛ б) определяют сторону АВ и дирекционный угол (АВ) решением обратной геодезической задачи по координатам пунктов (точек) А и В. для контроля сравнивают значения стороны АВ, найденные из решения треугольника АВР и из решения обратной геодезической задачи. Раз- ность значений ЛАВ не должна превышать 20 м; в) определяют дирекционные углы (АР) и (Ви по формулам: (АР) = (АВ) + А; (ВР) =(ВА)-В; г) дважды вычисляют координаты привязываемой точки решением прямых геодезических задач, используя в качестве исходных точек  пункты А и В, при этом разность координат точки Р не должна превышать 20 м. За окончательные координаты привязываемой точки принимают их средние значения. При работе ориентированным прибором определяют дирекционные углы (АР) и (РВ), угол а вычисляют как разность дирекционных углов (ВР) и (АР)   48. Обратной засечкой по измеренным расстояниям называется способ огiределения координат цривязываемой точки Рлолзм щенным на этой точке расстояниям АР, ВР и СР до пунктов А, В и С, координаты которых известны (рис. 9). Координаты НП по измеренным расстояниям определяют в следующем порядке: с НП измеряют дальномером или другим способом расстояние до трех исходных точек, iiоложение которых на карте (аэроснимке) и их координаты известны; на карте (Планшете, аэроснимке) с кот-гтурi-iъiх ючек прочерчивают с помощью измерителя дуги рщшусами, соответетвуюiдими измеренным расстояниям (в масiлгабе кащъi, планшета или аэроснимка); пересечение дуг дает местоположение НП. При получении треугольника погрешностей за положение НП принимают центр треугольника. Если наибольшая сторона треугольника погрешностей превышает З мм, то координаты пункта определяют повторно. Определение абсолютных высот 49. Абсолютные ВЫСОТЫ привязываемых точек определяют с помощью радионавигационной аппаратуры или по карте интерполированием относительно ближайших горизонталей. Высоту НП по карте определяют при крутизне ската не более 60. Если крутизна ската больше 60, ТО ВЫСОТУ привязываемой точки определяют с помощью приборов (теодолита или буссоли) от исходной точки (пункта геодезической сети или контурной точки, расположенной на склоне, кру-тизна которого не превышает 60). При этом абсолютную высоту точки вычисляют по формуле Топогеодезическая привязка пунктов сопряженного наблюдения 50. Координаты НП с помощью приборов определяют одним из способов, указанных в ст. 43. Боковой НП привязывают относительно НП. При этом дирекционный угол и длину базы определяют возможно более точным способом в данных конкретных условиях. При наличии взаимной видимости между Н [1 координаты бокового НП определяют в следующем порядке: -с Нп определяют дирекнионный угол направления на боковой НП; -измеряют длину базы; -определяют координаты бокового НП, ре— шая прямую геодезическую задачу. 51. При отсутствии прямой видимости между пунктами определение координат бокового НП и передачу ориентирования на него осуществляют буссолъным ходом в две-три стороны от НП с промером расстояний наиболее точным способом. дирекционный угол и длину базы в этом случае вычисляют решением обратной геодезической задачи по полученным координатам НП. 52. Если с обоих НП наблюдается контурная точка, то топогеодезическая привязка может быть осуществлен на следующим образом (рис. 10): -с НП (точка В) с помощью предварительно ориентированного разведывательного теодолита определяют дирекционный угол на контурную точку (ВС), изменяют его на 30-00 и получают дирекционный угол с контурной точки на НП (СВ); -определяют длину базы ВА и дирекционный угол ее направления (ВА) возможно более точными способами;  -ориентируют теодолиты на обоих пунктах взаимно (нулями вправо), отмечаются по контурной точке С, снимают отсчеты по ней и получают УГЛЫ А и В; -вычисляют дирекционный угол направления с контурной точки на боковой НП 110 формуле (СА) = (АВ) + А; -решают треугольник АВС, определяя угол засечки С=А—В и дальность от контурной точки до НП:  -решением прямых геодезических задач вычисляют координаты НП по дирекционным углам и дальностям от контурной точки до пунктов. Для контроля правильности вычислений по полученным координатам НП вычисляют Дирекционный угол и длину базы и сличают их с полученными путем измерений. Расхождения между вычисленными данными и полученными путем измерений на местности не должны превышать по направлению 0-05 и в длине базы 5 м. Если расхождения превышают указанные пределы, необходимо проверить вычисления. Если ошибка не обнаружена, привязку вьтполняют повторно.   Определение дирекционных углов ориентирных направлений 53. дирекционный угол ориентирного направления с помощью гирокомпаса и азимутальной насадки буссоли определяют в соответствии с Руководством по боевой работе топогеодезических подразделений ракетных войск и артиллерии Сухопутных войск. 54. дирекционный угол ориентирного направления с применением заранее рассчитанных таблиц дирекционных углов на светило для данного района определяют в следующем порядке. Подготавливают к работе буссоль с азимутальной насадкой, устанавливают на ней нулевые отсчеты и наводят на ориентир. Затем три раза наблюдают светило (Солнце, Луну или звезду) и определяют отсчеты по нему, фиксируя момент наблюдения по часам. По среднему времени наблюдения выбирают из таблицы дирекционный угол светила αСВ и вычитают из него среднее значение угла βСВ(отсчета по светилу):  55. При определении дирекционного угла ориентирного направления одновременным отмечанием по небесному светилу используют данные поста передачи ориентирования, который должен располагаться на удалении не более 10 км от НП. На НП должны быть известны координаты поста передачи ориентирования, светило и точки наводки, график работы поста, позывные м частота радиостанции поста передачи ориентирования. Для определения дирекционного угла ориентирного направления одновременным отмечанием по небесному светилу на НП необходимо: -подготовить ПАБ с азимутальной насадкой к работе; -установить нулевые отсчеты и навести прибор на ориентирную точку; -включить радиостанцию на указанной частоте и принимать команды поста, передающего ориентирование; -навести прибор на светило и сопровождать его; по команде еСтопi прекратить сопровождение, снять и записать отсчет i3 -принять и записать дирекционный угол светила а на момент отмечания; -вычислить дирекционный угол на ориентир по формуле  В целях контроля отмечание по светилу и вычисление дирекционного угла повторяют один-два раза. допустимое расхождение между значениями дирекционного угла на ориентир не должно быть более 0-02. 56. дирекционный угол ориентирного направления угловым ходом определяют в том же порядке, как и при прокладке висячего хода. При этом стороны углового хода выбирают возможно большими и их длину не измеряют. В качестве исходных направлений используют направления, дирекционные углы которых известны или получены гироскопическим или астрономическим способом. 57. Определение дирекционного угла ориентирного направления с помощью магнитной стрелки буссоли заключается: в измерении магнитного азимута А этого направления; в переходе от измеренного магнитного азимута А к дирекционному углу по формуле Поправку буссоли лА определяют на местности путем сравнения дирекционного угла известного направления с магнитным азимутом того же направления. Измерение магнитного азимута и определение поправки буссоли выполняют в соответствии с Руководством по применению приборов разведки. 58. для определения дирекционного угла ориентирного направления с помошью гирокурсоуказателя навигационной аппаратуры топоыривязчик (ПРП, МКд, МКБ) устанавливают так, чтобы с места его стояния был виден прибор (буссоль, теодолит, дальномер), расположенный на НП. Визир топопривязчика наводят на прибор, снимают отсчет и вычисляют дирекционный угол на прибор по формуле Полученный дирекционный угол изменяют на 30-00, устанавливают его на шкалах прибора и наводят прибор, не сбивая угла, на визир топопривязчика. Затем наводят прибор на ориентир и со шкал прибора снимают отсчет, который является дирекционным углом ориентирного направления. 59. дирекционный угол ориентирного направления по контурным точкам карты (аэроснимка) определяют в следуюшем порядке: на карте (аэроснимке) и на местности выбирают исходную точку, с которой видна другая удаленная точка; длина ориентирной линии должна быть не менее 10 см на карте; по координатам контурных точек, снятых с карты (с помощью циркуля-измерителя и поперечного масштаба) или с аэроснимка, вычисляют аналитическим способом дирекционный угол с исходной точки на вторую контурную точку. В целях контроля дирекционный угол ориентирного направления определяют от другого исходного направления или сличают с дирекционным углом, определенным с помощью магнитной стрелки прибора. допустимое расхождение не должно превышать 0-02. Основные элементы вычислений при топогеодезической привязке 60. Основными элементами вычислений при обработке результатов измерений в ходе топогеодезической привязки НП являются: переход от дирекционного угла одного направления к дирекционному углу другого направления, исходящего из этой же точки; определение горизонтального угла по дирекционным углам направлений, составляющих этот угол; решение прямой и обратной геодезических задач на плоскости; решение треугольника. 61. Дирекционный угол определяемого направления равен дирекционному углу известного (исходного) направления плюс горизонтальный угол по ходу часовой стрелки от известного направления к определяемому (рис. 11): (ВС) =(ВА)+3. Если при вычислении дирекционного угла сумма получится больше 60-00, то ее уменьшают на 60-00.  Пример, дирекционный угол (ВА) на светило составил 44-32. Горизонтальный угол, измеренный углоизмерительным прибором, между направлением на светило и на ориентир в этот момент времени составил 8-12. Таким образом, дирекционный угол ориентирного направления на точку С составит (ВС) = 44-32 + 8-12 = 52-44. Горизонтальный угол равен разности дирекционных углов правого и левого направлений, составляющих этот угол (рис. 11): β=(ВС) -(ВА). Если при вычислении горизонталъного угла вычвтаемьгй дирекiщоцяый угол будет болъше уменьшаемою угла, то к последнему прибавляют 60-00. 62. Решение прямой геодезической задачи на плоскости сводится к вычислению прямоугольных координат определяемой точки по известным координатам заданной точки, расстоянию между ними и дирекционному углу с заданной ‘гочки на определяемую. 63. Решение обратной геодезической задачи на плоскости сводится к вычислению дирекционного угла с одной точки на другую и определению расстояния между ними по прямоугольным координатам этих точек. Порядок решения прямой и обратной геодезических задач на счислителе СТМ приведен в приложении б. Ориентирование приборов на наблюдательных пунктах 64. Для ведения разведки, целеуказания и засечки целей (ориентиров, реперов) дальномеры, теодолитьт, буссоли, оптико-электронные приборы на ПРП (МКд, МКЬ) должны быть сориентированы. Приборы наблюдения ориентируют одним из следующих способов: по дирекционному углу ориентирного направления; в основном направлении; взаимным визированием; по общему ориентиру (ориентиру засечек). 65. При ориентировании прибора по ди - р е к ц и о иному углу отсчеты по любой цели (ориентиру, реперу) будут соответствовать дирекционному углу направления с НП на эту цель (ориентир, репер). для ориентирования дальномера по дирекционному углу ориентирного направления необходимо: навести центральную марку дальномера (перекрестие) на ориентир, дирекционный угол на который известен; установить на лимбе (по шкале дирекционных углов и на барабане точных отсчетов) отсчет, равный значению дирекционного угла. для ориентiiроваш’iя теодолита по дирекционному углу необходимо навести вертикальный штрих сетки прибора на ориентир, дирекщонный угагг на который с НП известен, и с помощью трибки поворотом лимба установить значение, соответствующее дирекционному углу с НП на ориентир. для ориентирования буссоли необходимо на буссольном кольце и барабане установить отсчет, равный дирекционному углу ориентирного направления, и, не сбивая установленного отсчета, навести перекрестие монокуляра на ориентир. 66. для ориентирования приборов в основном направлении необходимо знать: дирекционный угол основного направления; дирекционный угол на ориентир. При ориентировании приборов в основном направлении отсчеты по цели (ориентиру, реперу) будут показывать угол между основным направлением и направлением на данную цель (ориентир, репер). для ориентирования дальномера (буссоли) в основном направлении необходимо: вычислить основной отсчет по формуле навести центральную марку дальномера (перекрестие монокуляра буссоли) в ориентир; на угломерных шкалах прибора установить вы численный основной отсчет; в результате линия 30-00 дальномера (буссоли) будет наiiравлена в основном направлении. 67. для засечки целей с пунктоВ сопряженного наблюдения теодолиты ориентируются, как правило, взаимным визированием, а при отсутствии взаимной видимости между пунктами — по общему ориентиру (ориентиру засечек) или по дирекционным углам. При ориентировании взаимным визированием (рис. 12) теодолиты, расположенные на концах базы сопряженного наблюдения, наводят друг на друга в установленные на теодолитах визирные вешки. На теодолите левого НП (точка А) включают трибку и поворотом лимба устанавливают отсчет 30-00; аналогично на теодолите правого наблюдательного пункта (точка В) устанавливают отсчет 00-00. После выключения трибок теодолиты будут взаимно ориентированы с расположением лимбов нулями вправо по базе. При таком способе ориентирования приборов отсчеты на точках А и В при засечке точки С непосредственно дают указанные на рис. 12 углы А и В; угол засечки определяют по формуле С=А-В. 68. При ориентировании теодолитов по общему ориентиру (рис. 13) теодолитьт, расположенные на концах базы сопряженного наблюдения, наводят в общий ориентир (ориентир засечек), после чего с помощью трибок поворотом лимбов теодолитов устанавливают отсчет по ориентиру, вычисляемьте по формулам:    При таком способе ориентирования теодолитов, так же как и при ориентировании взаимньтм визированием, их лимбьи расположатся нулями вправо по базе; отсчеты при засечке целей (ориентиров, реперов) будут соответствовать углам А и В; угол засечки С вЫичИсляют по формуле с= А-В 69.ОриентированИе теоДолитов на пунктах сопряженного наблюдения по Дирекционному углу (рис. 14) ориентирного направления выполняют в следующем порядке: теодолиты, расположенные на концах базы сопряженного наблюдения (в точках А и В), наводят в ВИДИМЫЙ с обеих точек ориентир О, Дирекционный угол направления на который с НП известен; с помощью трибок поворотом лимба устанавливают отсчеты, соответствующие дирекционным углам (АО) на левом и (ВО) на правом НП, и Выключают трибки. Лимбьи Теодолитов расположатся в направле нии оси Х координатной сетки, а отсчеты по цели (ориентиру, реперу) будут соответствовать дирекционным углам направлений на них. для получения углов А и В пользуются формУламИА=(АО) (ВА); В=(ВО).-(ВА)  Дирекционные углы направлений (АО) и (ВО) с точек А и В на ориентир получают либо в ходе топогеодезической привязки пунктов, либо решением обратной геодезической задачи по координатам НП и ориентира. 70. При создании сопрюкенною наблюдения оптическими приборами, находящимися на разных ПРП (МКд, МКБ), ориентирование приборов наблюдения и разведки выполняют гироскопическим или астрономическим способом или по магнитной стрелке буссоли. При гироскопическом способе определяют с помощью гирокомпаса дирекционный угол продольной оси машины и вьчисляют дирекционные углы на ориентиры, наблюдаемые с ПРП (МКд, МКБ). Порядок определения дирекционных углов iiродольной оси машины другими способами изложен в ст. 125 — 128. |