Статья. Руководство по эксплуатации Содержание
 Скачать 1.54 Mb.
|
|
Внимание! Для функции управления пускателем двигателя с переключением полюсов, необходимо задать две уставки: - I S1 для низкой скорости - I S2 для высокой скорости В зависимости от диапазона номинальных токов в устройстве, в большинстве случаев измерение токов может быть выполнено встроенными в основной модуль трансформаторами тока. В других случаях Вам необходим основной модуль 3UF50 с диапазоном номинальных токов от 1.25 до 6.3 и два внешних измерительных трансформатора тока 3UF18. Измерительные трансформаторы тока имеют вторичный номинальный ток равный 1 A. Минимальный ток уставки в блоке - 1.25, поэтому необходимо пропустить вторичные обмотки внешнего измерительного трансформатора тока несколько раз через измерительные трансформаторы тока основного модуля 3UF50. Время блокировки переключения (Lock-Out Time) T-Lock Время блокировки переключения предотвращает мгновенное переключение скорости вращения двигателя. В течение этого времени ротор двигателя должен остановиться, до того как придет следующая команда включения. Внимание! Чтобы отключить время «Lock-Out Time», необходимо установить его значение = 0. Это время так же используется для функции управления реверсивным пускателем двигателя (Reversing Starter). Пускатель Даландера (Dahlander Starter) DAHL SIMOCODE-DP использует эту функцию управления для переключения между двумя скоростями вращения двигателя. Для этого SIMOCODE-DP переключает через соответствующие контакторы обмотки статора таким образом, что для низкой скорости используется обмотка с большим числом полюсов, а для высокой скорости - с меньшим. Внутренняя логика предотвращает одновременное включение обоих контакторов. Это позволяет выполнить данную функцию управления без взаимных блокировок между контакторами. При использовании этой функции управления, скорость может быть изменена сразу, без команды на отключение. Однако SIMOCODE-DP должен убедиться, что при переключении скоростей ток в силовой цепи кратковременно отсутствует. Это достигается при помощи внутренней кратковременной задержки по времени при замыкании контактора. Доступные входы регистров управления, выходы управления контакторами, выходы управления лампами, а таже сигналы состояния устройства указаны в Таблице 2.1. Внимание! Для функции управления Стартер Даландера, необходимо задать две уставки: - I S1 для низкой скорости - I S2 для высокой скорости В зависимости от диапазона номинальных токов в устройстве, в большинстве случаев измерение токов может быть выполнено встроенными в основной модуль трансформаторами тока. В других случаях Вам необходим основной модуль 3UF50 с диапазоном номинальных токов от 1.25 до 6.3 и два внешних измерительных трансформатора тока 3UF18. Измерительные трансформаторы тока имеют вторичный номинальный ток равный 1 A. Минимальный ток уставки в блоке - 1.25, поэтому необходимо пропустить вторичные обмотки внешнего измерительного трансформатора тока несколько раз через измерительные трансформаторы тока основного модуля 3UF50. Устройство Плавного Пуска (Soft Starter) SOFT SIMOCODE-DP может использовать эту функцию для управления устройством плавного пуска SIKOSTART 3RW22. Это устройство таким образм подключается и к шине PROFIBUS-DP через SIMOCODE-DP. Выход управления контактором QE1 передает команды на Включение/Отключение в устройство SIKOSTART через одно из выходных реле, которое должно подключаться к зажиму On/Off на устройстве SIKOSTART. Выход управления контактором QE3 передает импульс 20 мс через одно из выходных реле в устройство SIKOSTART, когда команда "Reset" выполняется на SIMOCODE-DP. SIKOSTART должен перезапуститься, используя служебный бит PROFIBUS-DP, например, в случае ошибок. Выход управления контактором QE2 переключает контактор K1 в силовой цепи через одно из выходных реле. Внимание! В случае команды на отключение, после того как пропадает ток в силовой цепи, выход управления контактором QE2 отключается с задержкой 3 сек. Причина – плавный выбег через SIKOSTART. Чтобы избегать неправильного разъединения, время Run Time в SIMOCODE-DP должно быть увеличено до длительности плавного выбега. Сигнал «Fault» (Ошибка) с выхода SIKOSTART необходимо подключить на вход SIMOCODE-DP и назначить этот вход для функционального блока «External Fault 1» (Внешняя ошибка 1). В случае ошибок, обнаруженных устройством SIKOSTART, SIMOCODE-DP отключит электродвигатель. Сигнал «End Of Starting» (Конец пускового режима) из SIKOSTART, подключается к одному из входов системы SIMOCODE-DP. Этот сигнал может быть затем подключен к сигнальному биту PROFIBUS-DP и передан дальше в систему автоматизации. Основные комментарии по управлению задвижкой Система SIMOCODE-DP может применяться для различных вариантов исполнения цепей управления задвижек. В разной технической литературе функция управления задвижкой называется по разному. В этом руководстве мы будем использовать только термин задвижка, или управление задвижкой. Команды позиционирования Открыть/Закрыть Команды позиционирования "Открыть (ON2)" и "Закрыть (ON1)" действуют с соответствующих входов регистра управления. Выходы управления контакторами QE1 (Открыть) или QE2 (Закрыть) активируется, в зависимости от команд позиционирования. Задвижка двигается к соответствующему конечному положению и автоматически останавливается. Команда «Стоп» (OFF) влияет на задвижку только пока она в движении. При команде «Стоп» задвижка останавливается в текущем положении. Изменение направления Изменение направления хода задвижки можно производить и без команды «СТОП». Перед тем как изменить направление движения, SIMOCODE-DP проверяет ток в силовой цепи, чтобы определить отключился ли контактор, который был включен. Следовательно взаимная блокировка между контакторами не требуется. Сигналы обратной связи Подробное описание предоставлено ниже, в описании функций управления Задвижка 1 – Задвижка 5, так как сигналы обратной связи для различных функций - разные. Ошибки При ошибках отключаются выходы управления контакторами QE1/QE2. Дополнительно выдается мигающий сигнал на лампу QLS и светодиод «Gen. Fault». Также появляются сообщение состояния «General Fault» и соответствующий сигнальный бит ошибки. Измерения токов Измерения токов производятся при помощи встроенных в основной модуль 3UF50 трансформаторов тока. CST Состояние сигналов управления лампами QLE1/QLE2/QLEA, а таже сообщения состояния устройства в тестовом режиме для функции управления задвижкой такие же, как и для других функций управления. Run Time On (при закрытии) Run Time Off (при открытии) В отличие от других функций управления, в случае управления задвижкой функция Run Time используется для контроля длины хода задвижки. SIMOCODE-DP запускает мониторинг времени «Run Time» вместе с командами «Открыть» или «Закрыть». Концевые контакты положения задвижки должны подтвердить выполнение команды на закрытие или открытие в течение времени Run Time. Если задвижка не успела достичь конечного положения в течение времени Run Time, то будет выдано сообщение об ошибке и сигналы «Run Time On» - задвижка не закрылась, или «Run Time Off» - задвижка не открылась. Внимание! Контроль Run Time можно деактивировать, если установить время равное «0». Контроль тока Check-Back Time On (T-CON) Когда двигатель отключен, SIMOCODE-DP постоянно проверяет отсутствие тока в силовой цепи. Если ток протекает дольше, чем уставка Check-Back Time, и нет команды на включение, то выдается сообщение об ошибке «Check-Back Time On», и выходы управления контакторами QE1/QE2 невозможно включить, пока ошибка не будет снята. Внимание! Не рекомендуется изменять заводскую уставку в устройстве. Контроль Check-Back Time можно деактивировать, если установить время равное «0». Контроль тока Check-Back Time Off (T-COFF) Когда двигатель включен, SIMOCODE-DP постоянно проверяет наличие тока в силовой цепи. Если ток отсутствует дольше, чем уставка Check-Back Time, и нет команды отключение или сигнала «Конечное положение задвижки», то выдается сообщение об ошибке «Check-Back Time Off», и деактивируются выходы управления контакторами QE1/QE2/QE3. Выбор типа задвижки Вспомогательные входы При управлении задвижками, SIMOCODE-DP может дополнительно принимать сигналы обратной связи. Это вспомогательный сигналы, позволяющие контролировать положение задвижки. Следующие сигналы от концевых выключателей и концевых моментных муфт используются при управлении задвижкой: • Position Switch Open (PO) – «Задвижка открыта» и Position Switch Closed (PC) – «Задвижка закрыта» от концевых выключателей. Концевые выключатели замыкают контакт, когда задвижка полностью открыта (PO=1) или полностью закрыта (PC=1). Они размыкают контакт, когда задвижка уходит из открытого (PO=0) или закрытого (PC=0) положения. • Torque Switch Open (TO) – «Концевая моментная муфта открыта» и Torque Switch Closed (TO) – «Концевая моментная муфта закрыта» от концевых моментных муфт. Концевые моментные муфты открывают контакт, когда задвижка достигает момента при открытии (TO=0) или закрытии (TC=0). Они замыкают контакт, когда задвижка отпускает момент при открытии (TO=1) или закрытии (TC=1). Рабочая диаграмма Рис. 27. Рабочая диаграмма концевых моментных муфт и концевых выключателей при управлении задвижкой SIMOCODE-DP использует эти сигналы для контроля положения задвижки и отключения двигателя, когда достигнуто одно из концевых положений. Есть пять вариантов использования различных комбинаций моментных муфт и концевых выключателей. Варианты задвижек В таблице ниже показаны пять вариантов управления задвижкой. с – Используется для отключения b – Предварительное условие перед отключением Внимание! Сигналы от моментных муфт и концевых выключателей должны быть напрямую подключены к входам основного модуля, чтобы обеспечивалось отключение не более чем через 50 мс. Концевая моментная муфта – нормально замкнутый контакт Концевой выключатель – нормально разомкнутый контакт Сигналы обратной связи ТС, ТО, РС, РО, «Задвижка открывается» и «Задвижка закрывается» не передаются в систему управления автоматически в циклических сообщениях или в диагностических данных. Но их можно подключить к сигнальным битам второго байта циклических сообщений. Задвижка 1 (POS1) При этой функции управления SIMOCODE-DP отключает двигатель когда Задвижка достигает одного из концевых положений, т.е. замыкается один из концевых выключателей РС или РО. Если моментная муфта сработает раньше, чем соответствующий концевой выключатель, то SIMOCODE-DP отключит двигатель и выдаст сообщение «Positioner blocked» (Задвижка заблокирована). Чтобы отключить эту функцию, необходимо на входы ТО и ТС задать фиксированный уровень сигнала «1». В таблице ниже указаны сигналы обратной связи в зависимости от начального состояния задвижки и команд позиционирования при использовании функции управления POS1. Команда Комментарий Сигналы от моментных и концевых выключателей Выходы управления лампами Сообщения состояния ТС РС РО ТО QLE1 (закр) QLE2 (откр) QLA (Стоп) On1 Закр On2 Откр в.пути закр в.пути откр Off Стоп Начальн.сост. Задв.закрыта Открыть ON1 РС еще замкнут -- РС разомкнулся 1) -- Задвижка открылась – РО – замкнулся Начальн.сост. Задв.открыта Закрыть ON2 РО еще замкнут -- РО разомкнулся 2) -- Задвижка закрылась, РС – замкнулся Начальн.сост. В движении / / / / Стоп РС и РО – разомкнуты Начальн.сост. Остановлена Открыть/ Закрыть Состояния как для 1) или 2) Начальн.сост. В движении / / / / Изменить направ- ление Состояния как для 1) или 2) - постоянный сигнал - мигающий сигнал - нет сигнала Внимание! Если один из концевых выключателей РО или РС еще замкнут, то команда «Стоп» не изменит состояния сигналов. Сигналы от концевых моментных муфт активны при уровне «0», то есть выключатель срабатывает, когда нормально замкнутый контакт разомкнут. В результате сигнал обратной связи также присутствует, когда концевая моментная муфта разомкнута. Задвижка 2 (POS2) При этой функции управления SIMOCODE-DP отключает двигатель когда задвижка достигает одного из концевых положений, т.е. замыкается концевой выключатель РС (Задвижка закрыта), а моментная муфта ТС размыкается; или - когда замыкается концевой выключатель РО (Задвижка открыта), а моментная муфта ТО размыкается. Концевые выключатели РС и РО должны срабатывать раньше моментных муфт. В таблице ниже указаны сигналы обратной связи в зависимости от начального состояния задвижки и команд позиционирования при использовании функции управления POS2. Команда Комментарий Сигналы от моментных и концевых выключателей Выходы управления лампами Сообщения состояния ТС РС РО ТО QLE1 (закр) QLE2 (откр) QLA (Стоп) On1 Закр On2 Откр в.пути закр в.пути откр Off Стоп Начальн.сост. Задв.закрыта Открыть ON1 ТС еще разомкнут, РС еще замкнут -- ТС замкнулся, РС еще замкнут -- ТС – замкнут РС – разомкнулся 1) -- РО замкнулся, ТО еще замкнут -- Задвижка открылась – РО – замкнут ТО – разомкнулся Начальн.сост. Задв.открыта Закрыть ON2 ТО еще разомкнут РО еще замкнут -- ТО замкнулся РО еще замкнут -- ТО замкнут РО разомкнулся 2) -- РС замкнулся ТС еще замкнут -- Задвижка закрылась, РС замкнт ТС разомкнулся Начальн.сост. В движении / / / / Стоп РС и РО – разомкнуты ТС и ТО – замкнуты Начальн.сост. Остановлена Открыть/ Закрыть Состояния как для 1) или 2) Начальн.сост. В движении / / / / Изменить направ- ление Состояния как для 1) или 2) - постоянный сигнал - мигающий сигнал - нет сигнала Задвижка 3 (POS3) При этой функции управления SIMOCODE-DP отключает двигатель, когда задвижка достигает одного из концевых положений, т.е. замыкается концевой выключатель РС (Задвижка закрыта), а моментная муфта ТС размыкается; или - когда замыкается концевой выключатель РО (Задвижка открыта). При этой функции управления, в направлении закрытия концевой выключатель РС (Задвижка закрыта) должен сработать до моментной муфты ТС; а в направлении открытия работает только концевой выключатель РО (Задвижка открыта). Если сигнал от моментной муфты ТО сработает раньше, чем сигнал от концевого выключателя РО (Задвижка открыта), то SIMOCODE-DP отключит двигатель и выдаст сообщение «Positioner blocked» (Задвижка заблокирована). Чтобы деактивировать сигнал моментной муфты ТО, необходимо на вход ТО задать фиксированный уровень сигнала «1». В таблице ниже указаны сигналы обратной связи в зависимости от начального состояния задвижки и команд позиционирования при использовании функции управления POS3. Команда Комментарий Сигналы от моментных и концевых выключателей Выходы управления лампами Сообщения состояния ТС РС РО ТО QLE1 (закр) QLE2 (откр) QLA (Стоп) On1 Закр On2 Откр в.пути закр в.пути откр Off Стоп Нач. сост. Задв.закрыта Открыть ON1 ТС еще разомкнут, РС еще замкнут -- ТС замкнулся, РС еще замкнут -- ТС – замкнут РС – разомкнулся 1) -- Задвижка открылась – РО – замкнут Нач. сост. задв.открыта Закрыть ON2 РО еще замкнут -- РО разомкнулся 2) -- РС замкнулся ТС еще замкнут -- Задвижка закрылась, РС замкнт ТС разомкнулся Нач. сост. В движении / / / / Стоп РС и РО – разомкнуты ТС – замкнут Нач. сост. Задвижка остановлена Открыть/ Закрыть Состояния как для 1) или 2) Нач. сост. В движении / / / / Изменить направ- ление Состояния как для 1) или 2) - постоянный сигнал - мигающий сигнал - нет сигнала Задвижка 4 (POS4) При этой функции управления SIMOCODE-DP отключает двигатель когда задвижка достигает одного из концевых положений, т.е. замыкается концевой выключатель РО (Задвижка открыта), а моментная муфта ТО размыкается; или - когда замыкается концевой выключатель РС (Задвижка закрыта). При этой функции управления, в направлении открытия концевой выключатель РО (Задвижка закрыта) должен сработать до моментной муфты ТО; а в направлении закрытия работает только концевой выключатель РС (Задвижка закрыта). Если сигнал от моментной муфты ТС сработает раньше, чем сигнал от концевого выключателя РС (Задвижка закрыта), то SIMOCODE-DP отключит двигатель и выдаст сообщение «Positioner blocked» (Задвижка заблокирована). Чтобы деактивировать сигнал моментной муфты ТС, необходимо на вход ТС задать фиксированный уровень сигнала «1». В таблице ниже указаны сигналы обратной связи в зависимости от начального состояния задвижки и команд позиционирования при использовании функции управления POS4. Команда Комментарий Сигналы от моментных и концевых выключателей Выходы управления лампами Сообщения состояния ТС РС РО ТО QLE1 (закр) QLE2 (откр) QLA (Стоп) On1 Закр On2 Откр в.пути закр в.пути откр Off Стоп Нач. сост. Задв.закрыта Открыть ON1 РС еще замкнут -- РС – разомкнулся 1) -- РО замкнулся, ТО еще замкнут -- Задвижка открылась – РО – замкнут ТО – разомкнулся Нач. сост. Задв.открыта Закрыть ON2 ТО еще разомкнут РО еще замкнут -- ТО замкнулся РО еще замкнут -- ТО замкнут РО разомкнулся 2) -- Задвижка закрылась, РС замкнт ТС разомкнулся Нач. сост. В движении / / / / Стоп РС и РО – разомкнуты ТО – замкнуты Нач. сост. Задвижка остановлена Открыть/ Закрыть Состояния как для 1) или 2) Нач. сост. Задвижка в движении / / / / Изменить направ- ление Состояния как для 1) или 2) - постоянный сигнал - мигающий сигнал - нет сигнала |